Patrupede

Platforme patrupede pentru inspecție, lucru pe teren accidentat și cercetare, acolo unde roțile nu ajung.

Cum alegeți un robot patruped

Patrupedele se aleg pentru teren, nu pentru dexteritate. Trec peste moloz, scări, pietriș și grătare care opresc o platformă pe roți, și transportă echipamente de senzori în loc să lucreze cu mâinile. Dacă sarcina este să mergeți și să vă uitați la ceva într-un loc greu accesibil, aceasta este forma potrivită. Dacă sarcina este să ridicați un obiect și să îl așezați precis, nu este.

Autonomia de deplasare și cea de funcționare separă modelele mai mult decât viteza.: D1 EDU declară 6 km plus sau minus 1 km și una până la două ore; D1 MAXPro declară 13,5 km și aproximativ 5,5 ore. Pe o rundă de inspecție, diferența este dacă o încărcare acoperă traseul sau dacă cineva trebuie să întâmpine robotul la jumătatea drumului.
Sarcina utilă este cealaltă restricție care se resimte târziu.: D1 EDU duce efectiv 5 kg, ceea ce pare generos până când montați simultan o cameră termică, un senzor de gaz și o stație radio. Stabiliți pachetul de senzori înainte de platformă, pentru că platforma trebuie să deservească pachetul.
Cifrele de viteză sunt cel mai puțin util număr din fișă.: Un declarat 3,5 m/s este o capabilitate, nu o viteză de lucru: pe un traseu de inspecție robotul este limitat de ce poate distinge în siguranță percepția lui și de regulile sitului dumneavoastră privind deplasarea în preajma oamenilor.

D1 EDU există pentru predare și dezvoltare, iar stiva ROS 2 este suficient de deschisă pentru ca un grup universitar să facă muncă reală pe ea. Dacă intenția este o platformă de cercetare și nu o flotă, începeți de acolo și păstrați bugetul pentru senzori.

De ce are nevoie de fapt o rundă de inspecție

Robotul este partea ieftină a unei implementări de inspecție. Ce decide dacă se justifică sunt pachetul de senzori, traseul și ce se întâmplă cu înregistrările.

Începeți de la ce vreți să detectați și lucrați invers.: O cameră termică găsește un rulment încins sau o conexiune care cedează. Un senzor de gaz găsește o scurgere. Un microfon prinde o schimbare la o pompă pe care un om care trece pe lângă ea nu ar observa-o. Inspecția vizuală găsește indicații de manometre, poziții de vane, scurgeri și uși deschise. Fiecare dintre acestea este o altă sarcină utilă, o altă greutate și o altă parte din bugetul platformei, iar D1 EDU duce efectiv 5 kg în total. Decideți pachetul întâi, pentru că platforma trebuie să îl servească.
Apoi traseul.: O rundă de inspecție merită automatizată când este repetitivă, frecventă și plictisitoare, și când omul care o face este fie scump, fie expus. O dată pe schimb în jurul unei stații electrice, al unei case de compresoare sau al unui parc de rezervoare se califică. O dată pe lună nu: robotul va fi descărcat și cu informația veche exact când aveți nevoie de el. Parcurgeți traseul dumneavoastră mai întâi și cronometrați-l, inclusiv ușile, porțile și orice necesită o persoană ca să fie deschis, pentru că astea vor limita în realitate runda.
Ce produce mașina sunt date, și cineva trebuie să se uite la ele.: Aici eșuează discret proiectele de inspecție. Un patruped care parcurge o rundă impecabilă și scrie 400 de imagini pe zi într-un folder pe care nimeni nu îl deschide a automatizat mersul și a lăsat inspecția nefăcută. Stabiliți înainte de implementare ce se semnalează automat, la ce prag se deschide un tichet, în care sistem existent ajunge tichetul și cine îl citește marți dimineață.
Înregistrările unui loc de muncă înseamnă și oameni.: O cameră pe o platformă în mișcare va surprinde angajați, iar cât se păstrează materialul, cine îl poate vedea, dacă se estompează fețele și ce li s-a comunicat reprezentanților salariaților sunt decizii de luat înainte de prima rundă, nu după ce cineva întreabă. Este simplu când este gândit din proiectare și incomod când este descoperit.

În final, logistica plictisitoare care decide fiabilitatea: un punct de încărcare pe traseu sau la capătul lui, un mod ca robotul să treacă printr-o ușă pe care nu o poate deschide, și un plan pentru ce se face dacă se oprește la jumătate. Autonomiile publicate merg de la circa 6 km la 13,5 km, ceea ce pare generos până când runda include trepte și un drum de întoarcere.