Salt la conținut

Roboți patrupezi

Platforme patrupede, cunoscute și drept câini-robot, pentru inspecție și pentru lucrul pe teren dificil: substații, parcuri de rezervoare, scări, teren accidentat. Merg acolo unde roțile nu ajung și duc senzorii care spun ce se întâmplă acolo.

2 produse

Robotul patruped AGIBOT D1 Ultra stă cu picioarele depărtate, văzut din trei sferturi, cu un modul de senzori pe corpul argintiu.

AGIBOT D1 Ultra

Un cvadruped ușor, cu protecție IP54, potrivit pentru inspecție acolo unde roțile nu pot ajunge. Cântărește 16 kg și parcurge până la 6 km cu o viteză de 3,7 m/s. Urcă praguri de până la 16 cm și poate sări până la 35 cm înălțime.

Vedeți detaliile
Văzut din față, robotul patruped AGIBOT D1 Max stă cu cele patru picioare mult depărtate, fiecare terminat cu o roată.

AGIBOT D1 Max

AGIBOT

Un cvadruped de exterior construit pentru transport de sarcini, cu protecție IP67 pentru condiții dificile de teren. Cară o sarcină utilă nominală de 25 kg și parcurge până la 29 km fără încărcătură sau 18 km cu sarcină completă. Trece peste obstacole de până la 80 cm înălțime, urcă pante de 45 de grade și scări cu trepte de 25 cm. Se orientează cu două unități LiDAR de câte 96 de linii, în față și în spate.

Vedeți detaliile

Cum alegeți un robot patruped

Un robot patruped merge acolo unde roțile nu pot: moloz, scări, pietriș, grătare metalice, locuri incomode sau nesigure pentru un om sau pentru un robot pe roți. Duce camere și senzori, nu face lucru manual. Este alegerea potrivită atunci când sarcina înseamnă să mergi și să verifici ceva pe un traseu, nu să ridici și să așezi ceva cu precizie.

Ce duce contează mai mult decât cât de repede se mișcă.
Fiecare robot are o sarcină utilă pentru senzori, la D1 Ultra efectiv 5 kg, așa că nevoia de detecție se stabilește prima. Alegeți în funcție de ce trebuie detectat: cameră termică pentru un rulment supraîncălzit, senzor de gaz pentru o scurgere, microfon pentru o pompă care începe să cedeze. Pachetul de senzori este cel pe care platforma trebuie să îl deservească, nu invers.

Autonomia de deplasare separă modelele. D1 Ultra acoperă circa 6 km la o încărcare, iar D1 Max merge cel mai departe, până la 29 km. La un traseu de inspecție, asta face diferența dintre o încărcare care acoperă tot traseul și un om care trebuie să iasă în întâmpinarea robotului.

Pentru o echipă mică, D1 Ultra este punctul de plecare firesc. Pachetul său ROS 2 este deschis, așa că se poate lucra serios pe el fără să fie nevoie de o flotă întreagă în spate.

Ce are nevoie un traseu de inspecție

Robotul este partea ieftină. Ce decide rentabilitatea este pachetul de senzori, traseul și ce se întâmplă cu înregistrările după aceea.

Alegeți traseul potrivit.
Automatizarea se justifică atunci când un traseu este repetitiv, frecvent și monoton, sau când trimiterea unui om este scumpă ori riscantă. De exemplu, o dată pe tură în jurul unei substații, al unei stații de compresoare sau al unui parc de rezervoare. O dată pe lună nu se justifică: până este cerut, robotul va raporta informații deja depășite. Parcurgeți traseul chiar dumneavoastră mai întâi, cronometrați-l, cu tot cu uși și porți.
Automatizați întâi rondurile periculoase.
Robotul patruped duce un detector de gaze, o cameră termică sau un senzor acustic de scurgeri. Străbate o stație de compresoare, un parc de rezervoare sau un spațiu închis și transmite ce găsește. O scurgere, un rulment supraîncălzit sau gaz combustibil este depistat înainte ca un om să ajungă lângă el. Aici și-au câștigat cu adevărat locul câinii-roboți. Instalațiile petroliere și de gaze, rafinăriile și instalațiile de stocare a carbonului îi folosesc pe rondurile periculoase, nu pe cele repetitive. D1 este platforma pentru această muncă. Senzorul de risc este o sarcină utilă aleasă după pericolul concret. Protecția lui IP54 este împotriva prafului și a stropilor. Inspectează o zonă cu risc de incendiu sau contaminată; nu trece prin apă stătătoare și nu stă în flăcări.

Cineva trebuie să citească ce găsește robotul, aici eșuează liniștit multe proiecte de inspecție. Ca exemplu ilustrativ, nu o afirmație despre un produs anume al Robotoplus: un robot care lasă în fiecare zi aproximativ 400 de imagini într-un folder pe care nimeni nu îl citește. Acesta a automatizat mersul și a lăsat neterminată inspecția în sine. Stabiliți dinainte ce anume deschide un tichet, unde ajunge acesta și cine îl citește.

O cameră mobilă înseamnă oameni în cadru: va surprinde și personalul propriu. Stabiliți din timp cât se păstrează imaginile, cine le poate vedea și ce a fost comunicat reprezentanților salariaților. Ușor de gândit din start, greu de reparat mai târziu.

Întrebări frecvente

Contactați-ne acum

Citiți și: Câine robot în zone periculoase: inspecție și lipsa ATEX