Salt la conținut
Robotoplus

Software

Software de aplicație pentru platformele umanoide: percepție, localizare și navigație, manipulare și interfețe pentru operator. Alegeți subcategoria potrivită pentru tipul de proiect pe care îl pregătiți.

Ce este într-adevăr deschis și sub ce licență

Platformele pe care le furnizăm sunt programabile și o mare parte din software-ul asociat este publicat deschis. Este un avantaj real față de o celulă industrială închisă și merită precizat exact, pentru că termenul „open source” acoperă lucruri foarte diferite în marketingul din robotică.

AGIBOT publică middleware-ul AimRT sub licența Mulan PSL v2, care este permisivă și utilizabilă comercial. Fișierele de descriere a robotului X2 (URDF) și SDK-ul OmniHand, care acoperă OmniHand 2025, Pro 2025, 3 Lite și Dex UMI cu interfețe C++, Python, cinematică și ROS 2, au aceeași licență. Resursele D1 Edu-Ultra sunt BSD-3-Clause.

Nu totul este așa. Depozitul cu SDK pentru D1 Max livrează cod fără niciun fișier de licență, ceea ce implicit rezervă toate drepturile, iar lucrările privind modelele de lume și seturile de date sunt CC BY-NC-SA, adică non-comerciale: Genie Envisioner, EnerVerse-AC, EWMBench, seturile AgiBot World și ponderile GO-1. Sunt utile pentru cercetare și inutilizabile într-un produs fără un acord separat.

Am verificat fiecare dintre acestea în depozitul propriu-zis, nu pe pagina de prezentare, și vă vom spune ce licență se aplică componentei de care are nevoie efectiv proiectul dumneavoastră, înainte să investiți timp de inginerie în ea. Când răspunsul este „nicio licență publicată”, cerem producătorului o clarificare, în loc să sperăm.

  • Pick and place

    Software de percepție, localizare, navigație și preluare a pieselor pentru sarcini de manipulare. Este facturat pe module de inginerie separate, cu conținutul fiecărei lucrări stabilit dinainte, nu ca o licență unică, cu preț fix.

  • Monitorizare și inspecție vizuală

    Pachete de monitorizare și inspecție construite pe stiva proprie de senzori a platformei, pentru zone de producție și pentru controlul pieselor față de desenul tehnic. Facturate ca proiecte de cercetare, pe zile de inginerie efectiv lucrate, nu la preț fix.

  • Roboți de recepție și interacțiune

    Software de interacțiune pentru recepție, ghidare și proiecte deschise publicului, construit pe platforma umanoidă aleasă de client. Cinci module separate, în care ordinea de cumpărare contează mai mult decât suma totală.

  • Panou de control web

    Control și monitorizare din browser, servite direct de calculatorul de bord al robotului: un singur ecran pentru stare, alocarea sarcinilor și istoric, pentru o unitate sau pentru o flotă mică.