Salt la conținut
RobotoplusRobotoplus

Software

Software de aplicație pentru platforme umanoide: percepție, navigație, manipulare și interfețe pentru operator.

Ce este într-adevăr deschis și sub ce licență

Platformele pe care le furnizăm sunt programabile și o mare parte din software-ul asociat este publicat deschis. Este un avantaj real față de o celulă industrială închisă și merită precizat exact, pentru că termenul „open source” duce multă greutate în marketingul din robotică.

AGIBOT publică middleware-ul AimRT sub licența Mulan PSL v2, care este permisivă și utilizabilă comercial. Descrierile robotului X2 și SDK-ul OmniHand, care acoperă OmniHand 2025, Pro 2025, 3 Lite și Dex UMI cu interfețe C++, Python, cinematică și ROS 2, au aceeași licență. Resursele D1 Edu-Ultra sunt BSD-3-Clause.

Nu totul este așa. Depozitul cu SDK pentru D1 Max livrează cod fără niciun fișier de licență, ceea ce implicit rezervă toate drepturile, iar lucrările privind modelele de lume și seturile de date sunt CC BY-NC-SA, adică non-comerciale: Genie Envisioner, EnerVerse-AC, EWMBench, seturile AgiBot World și ponderile GO-1. Sunt utile pentru cercetare și inutilizabile într-un produs fără un acord separat.

Am verificat fiecare dintre acestea în depozitul propriu-zis, nu pe pagina de prezentare, și vă vom spune ce licență se aplică componentei de care are nevoie efectiv proiectul dumneavoastră, înainte să investiți timp de inginerie în ea. Când răspunsul este „nicio licență publicată”, ridicăm problema la producător, în loc să sperăm.

  • Pick & Place

    Software de percepție, localizare, navigație și prehensiune pentru sarcini de manipulare.

  • Viziune artificială

    Pachete de inspecție și monitorizare construite pe stiva de senzori a platformei.

  • Întâmpinare și publicitate

    Software de interacțiune pentru recepție, ghidare și implementări în spații publice.

  • Webserver

    Control și monitorizare din browser, servite de calculatorul de bord al robotului.