Umanoide

Alegerea platformei este partea scurtă. Aceasta este forma muncii care urmează, în ordinea în care se petrece de obicei, pentru că a doua întrebare după „care” este „și pe urmă”.

Conceptul de siguranță vine primul, nu ultimul.

O mașină de această dimensiune care împarte pardoseala cu oameni are nevoie de o evaluare de risc pentru instalația dumneavoastră, de o anvelopă de lucru definită, de o regulă privind cine poate intra în ea cât timp mașina este activă și de un mod convenit de a o opri. Evaluarea aceea face parte din proiect și are nevoie de un nume alocat de partea dumneavoastră, de obicei cine răspunde deja de securitatea mașinilor în zonă. Începerea ei târziu este cel mai frecvent motiv pentru care o implementare care funcționează tehnic nu poate fi pornită.

Apoi sarcina este învățată, nu descrisă.

Stratul de aplicație se construiește pe ROS 2, iar pentru majoritatea muncii industriale calea sigură este o secvență învățată, cu viziune artificială folosită doar acolo unde ceva se mișcă efectiv. Unde sarcina este prea variată pentru a fi învățată direct, o persoană conduce mașina prin ea purtând ochelari, în timp ce sistemul înregistrează, iar aceste înregistrări devin datele de antrenament. Nu este o soluție de rezervă, este felul în care se programează această generație de mașini.

Integrarea este acolo unde se duce de fapt graficul.

Un umanoid care lucrează izolat și căruia sistemele dumneavoastră existente nu îi pot spune ce urmează este o insulă foarte scumpă. Așteptați-vă la muncă pe interfața cu ceea ce ține comenzile, fie un PLC, un sistem de depozit sau un tabel întreținut de cineva. Este inginerie de integrare obișnuită și se poate estima, dar rar se află în cifra pe care o are cumpărătorul în minte.

Amenajarea urmează autonomia.

Autonomiile publicate pe aceste platforme merg de la circa o oră și jumătate de mers până la zece ore cu acumulatori hot-swap, așa că o mașină care nu acoperă schimbul dumneavoastră are nevoie fie de o procedură de schimb cu un loc pentru acumulatori încărcați, fie de o fereastră de încărcare gândită în proces. Decideți asta înainte de a amenaja celula, nu după.

În final, oamenii.

Doi sau trei operatori care știu să o pornească, să o oprească, să elimine o eroare și să recunoască momentul în care trebuie să sune. O predare documentată, nu o demonstrație. Acolo unde nimeni de pe loc nu răspunde de mașină, aceasta încetează discret să fie folosită, iar asta a încheiat mai multe implementări decât orice limită tehnică de pe această pagină.