AGIBOT
Un robot umanoid la scară umană, potrivit pentru demonstrații, servicii și cercetare aplicată. Cele 40 de grade de libertate active îi dau o mișcare fină a brațelor și a mâinilor, fiecare braț putând ridica aproximativ 2 kg. Se deplasează cu maximum 1,2 m/s și funcționează pe un pachet de baterii de 14,4 Ah.
Vedeți detaliile
AGIBOT
Un robot umanoid compact, potrivit pentru recepție, primirea vizitatorilor și activități demonstrative sau didactice. Are înălțimea de 131 cm și cântărește 33 kg, ușor de integrat într-un spațiu de birou sau de expoziție.
Vedeți detaliile
AGIBOT
Varianta X2 cu percepție autonomă, echipată cu LiDAR 3D și senzori RGB-D pentru a recunoaște mediul și a se orienta singură. Cele 30 de grade de libertate active permit o mișcare naturală, fiecare braț putând ridica până la 3 kg, iar viteza maximă de deplasare este de 2 m/s. Se încarcă în sub 1,5 ore la o stație de andocare autonomă.
Vedeți detaliile
AGIBOT
Un robot umanoid pe roți, construit pentru contactul apropiat cu oamenii datorită controlului de forță la nivelul brațelor. Are 26 de grade de libertate în total, dintre care 7 controlate în forță pe fiecare braț, și o înălțime reglabilă între 1.225 și 1.795 mm. Fiecare braț ridică până la 5 kg, iar cele două baterii hot-swap îi asigură circa 4 ore de autonomie, cu protecție IP42.
Vedeți detaliile
AGIBOT
Un robot umanoid pentru lucru în ture continue, gândit pentru flote mari coordonate printr-un singur sistem. Bateria hot-swap se schimbă în 10 secunde și oferă până la 10 ore de autonomie, iar prin poziționare UWB pot fi controlate peste 100 de unități simultan. Merge cu 1,8 m/s și poate alerga până la 5 m/s, fiecare braț ridicând până la 5 kg. Fiecare unitate trece printr-un proces de verificare în 92 de pași, de nivel automotive, și are o durată de viață proiectată de 3 ani.
Vedeți detaliile
AGIBOT
Varianta A3 pentru lucru în exterior și în zone fără hărți predefinite, cu poziționare combinată GPS-RTK și UWB pentru orientare precisă oriunde pe teren. Are 51 de grade de libertate, pentru o mobilitate și o manipulare adaptate la terenuri neregulate.
Vedeți detaliileAlegerea se face de obicei pe baza podelei, nu a fișei tehnice. O bază pe roți precum G2 este stabilă și nu trebuie să rezolve echilibrul. În schimb, are nevoie de o suprafață plană și continuă și nu poate urca o treaptă. O platformă bipedă precum A2 Ultra sau A3 trece peste praguri, rampe și teren mixt, dar plătește această libertate cu o autonomie mai redusă.
Sarcina utilă pe braț este 5 kg atât la G2, cât și la A3, și circa 2 kg la A2 Ultra. Cifrele G2 și A2 Ultra provin din fișa de parametri publicată chiar de AGIBOT. Cea a lui A3 vine doar din surse de la distribuitori, fără un tabel oficial al producătorului în spate. Așa că această cifră trebuie confirmată independent înainte de a construi un proiect pe ea.
Pentru manipulare, comparați raza de acțiune și cuplul, nu înălțimea. A3 publică un cuplu maxim la articulație de 320 Nm și 5 kg pe braț cu actuatorul montat. A2 Ultra are 40 de grade de libertate active, cu o mână cu dexteritate ridicată pe șase axe. Ambele sunt platforme la scară umană completă, gândite pentru probleme diferite.
Autonomia decide tiparul de tură. A3 publică până la 10 ore de funcționare cu baterii hot-swap. A2 Ultra publică aproximativ 3 ore în picioare și 1,5 ore sau mai mult din mers. O platformă care nu acoperă o tură întreagă are nevoie fie de o rutină de schimbare a bateriei, fie de o fereastră de încărcare gândită din proiectare. Este o decizie de organizare a fluxului de lucru, nu doar de achiziție.
Dacă niciunul dintre aceste criterii nu tranșează alegerea, este normal, și exact pentru asta există un proiect pilot: o singură sarcină, pe podeaua clientului, măsurată punct cu punct. Robotoplus preferă să spună clar că un robot nu este soluția potrivită decât să vândă unul care demonstrează asta lent și pe cheltuiala clientului.
Sarcina nu este doar descrisă, ci învățată. Stratul de aplicație rulează pe ROS 2, iar pentru majoritatea lucrărilor industriale calea sigură este o secvență învățată, cu recurs la vedere artificială doar acolo unde ceva chiar se mișcă. Acolo unde o sarcină este prea variată ca să fie învățată direct, un operator cu o cască de realitate virtuală conduce robotul prin ea, iar sistemul înregistrează mișcările. Aceste înregistrări devin ulterior date de antrenament, o metodă de programare obișnuită pentru această generație de mașini, nu o soluție de rezervă.
Integrarea este locul unde graficul de proiect chiar se strică. Un robot umanoid care lucrează izolat, fără să primească sarcini de la sistemele existente, este o insulă foarte scumpă. Așteptați-vă la lucrări de integrare cu orice gestionează comenzile, fie un PLC, fie un sistem de gestiune a depozitului, fie chiar o foaie de calcul. Este inginerie de integrare obișnuită, estimabilă, dar rareori se încadrează în suma pe care un cumpărător o are inițial în minte.
În final, contează oamenii. Este nevoie de doi sau trei operatori care știu să pornească robotul, să îl oprească, să elimine o eroare și să știe când să ceară ajutor. Trebuie și un proces-verbal de predare-primire documentat, nu doar o demonstrație. O mașină pe care nimeni de la fața locului nu o consideră a sa încetează liniștit să mai fie folosită, iar asta oprește mai multe implementări decât orice limită tehnică.
Da, majoritatea platformelor pot fi demonstrate pe o unitate funcțională. În plus, roboții umanoizi, câinii-roboți și robotul de curățenie pot fi și închiriați pentru un test chiar la sediul clientului, înainte de o decizie de achiziție.
Vedeți condițiile de închiriereFiecare livrare include punerea în funcțiune, instruirea operatorilor și asistență tehnică europeană, cu o garanție de 12 luni onorată pe teritoriul UE. Dacă o mașină se oprește, un inginer desemnat răspunde în aceeași zi lucrătoare și intervine mai întâi de la distanță; prezența la fața locului este stabilită prin contractul de service. Ingineria la fața locului este 825 EUR per inginer pe zi în Europa, cu transport și cazare incluse. Munca de la distanță se cotează la cerere, la fel și lucrul care trece de miezul nopții sau începe înainte de 06:00. Suma indicată este orientativă până la o ofertă scrisă.
Pentru o configurație standard, calculați 12 până la 16 săptămâni de la o comandă fermă; o configurație realizată la cerere durează mai mult. Data care contează este întotdeauna cea din oferta scrisă transmisă clientului.
