Salt la conținut
RobotoplusRobotoplus
AGIBOT G2

Umanoide

AGIBOT G2

Umanoid AGIBOT pe roți, 185 kg, cu 26 DoF controlate în forță și protecție IP42, calcul pe NVIDIA Jetson Thor și doi acumulatori hot-swap.

Producător: AGIBOT

Disponibil și pentru închiriere

Solicitați o ofertă

Această platformă se livrează la comandă. Spuneți-ne aplicația dumneavoastră și confirmăm configurația și disponibilitatea.

Solicitați o ofertă

Cererea dumneavoastră ajunge la un inginer, nu într-o căsuță poștală. Referință: AGIBOT G2.

Software și SDK

Pagina de produs a producătorului
www.agibot.com/products/G2

Specificație tehnică

Specificație tehnică
Tip produsRobot umanoid pe roți
ÎnălțimeVariabilă, până la aprox. 175–180 cm
GreutateAprox. 185 kg
Grade de libertate26 DoF (7 DoF pe braț, cu control în forță)
Grad de protecție IPIP42
AcumulatorDublă, cu hot-swap, aprox. 4 h la o încărcare
SenzoriLiDAR dublu, RGB-D, camere RGB, matrice de microfoane cu 8 canale, ultrasunete, senzori vizuo-tactili în vârful degetelor
Putere de calcul AINVIDIA Jetson Thor T5000 (până la 2.070 TFLOPS FP4)
Stivă softwareGO-1 (VLLA), model de lume GE-1, Genie RL, WorkGPT
Temperatură de funcționare−15 °C până la 50 °C

Ce face această mașină

Fotografii și date publicate de AGIBOT, producătorul acestui model.

Construcție de nivel industrial

Realizat integral din componente de nivel automotive, cu grad de protecție IP42 pentru toată mașina.

Brațe cu control al forței

Șapte grade de libertate pe fiecare braț, cu control al forței, din 26 pe mașină. Pentru G2 nu este publicată nicio cifră de rezoluție sau repetabilitate a forței, așa că citiți aceasta ca tipul de lucru pentru care sunt făcute brațele, nu ca o specificație de precizie.

Inteligență interactivă

Animație facială expresivă, urmărirea privirii și conversație cu mai mulți utilizatori, pe un șasiu care se rotește pe loc.

Diagrame de la producător

AGIBOT publică aceste planșe adnotate în limba engleză. Sunt reproduse aici nemodificate, la fel ca o fișă tehnică.

  • Diagramă tehnică 1 din 10 pentru AGIBOT G2, publicată de producător
  • Diagramă tehnică 2 din 10 pentru AGIBOT G2, publicată de producător
  • Diagramă tehnică 3 din 10 pentru AGIBOT G2, publicată de producător
  • Diagramă tehnică 4 din 10 pentru AGIBOT G2, publicată de producător
  • Diagramă tehnică 5 din 10 pentru AGIBOT G2, publicată de producător
  • Diagramă tehnică 6 din 10 pentru AGIBOT G2, publicată de producător
  • Diagramă tehnică 7 din 10 pentru AGIBOT G2, publicată de producător
  • Diagramă tehnică 8 din 10 pentru AGIBOT G2, publicată de producător
  • Diagramă tehnică 9 din 10 pentru AGIBOT G2, publicată de producător
  • Diagramă tehnică 10 din 10 pentru AGIBOT G2, publicată de producător

Platforme similare

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT

Umanoid AGIBOT în mărime naturală: 169 cm, 69 kg, peste 40 DoF active și 200 TOPS la bord, cu acumulatori hot-swap pentru circa două ore de lucru.

Vedeți detaliile
AGIBOT X2 Basic

AGIBOT X2 Basic

AGIBOT

Umanoid compact de 131 cm și 33 kg, cu 25 DoF active, interacțiune prin voce, gest și atingere și kitul AimDK_X2 pentru Python și C++.

Vedeți detaliile
AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT

Varianta complet senzorizată a X2: 30 DoF active, rază a brațului de 558 mm, LiDAR 3D și viziune RGB-D, plus stație de andocare pentru încărcare autonomă.

Vedeți detaliile
AGIBOT A3

AGIBOT A3

AGIBOT

Umanoid de 173 cm și 55 kg: 31 DoF, sarcină utilă de 5 kg pe braț, deplasare până la 5 m/s și până la zece ore pe doi acumulatori de 1152 Wh.

Vedeți detaliile