Roboți umanoizi
Un robot umanoid pe roți, construit pentru contactul apropiat cu oamenii datorită controlului de forță la nivelul brațelor. Are 26 de grade de libertate în total, dintre care 7 controlate în forță pe fiecare braț, și o înălțime reglabilă între 1.225 și 1.795 mm. Fiecare braț ridică până la 5 kg, iar cele două baterii hot-swap îi asigură circa 4 ore de autonomie, cu protecție IP42.
Producător: AGIBOT
Disponibil și pentru închiriereAcest robot se fabrică la comandă, fără stoc disponibil imediat. După ce trimiteți o solicitare de ofertă, primiți înapoi o configurație, un preț și un termen de livrare pentru producție.
Solicitați o ofertăFotografiile și cifrele publicate provin de la AGIBOT, producătorul acestui model.
G2 folosește componente de calitate auto pe întreaga structură și are o clasă de protecție IP42 pentru tot robotul.
Fiecare braț are 7 grade de libertate cu control al forței, dintr-un total de 26 pe întreaga mașină. AGIBOT nu publică o cifră de rezoluție sau repetabilitate a forței pentru G2, așa că nu o afirmăm aici.
G2 are animație facială expresivă, urmărire a privirii și poate purta conversații cu mai mulți utilizatori deodată, pe un șasiu care se rotește pe loc.
Diagramele provin de la AGIBOT și sunt afișate în limba engleză, exact așa cum au fost publicate.
| Tip produs | Robot umanoid pe roți |
|---|---|
| Înălțime | 1225–1795 mm |
| Greutate | 185 kg |
| Grade de libertate | 26 DoF (7 DoF pe braț, cu control în forță) |
| Grad de protecție IP | IP42 |
| Acumulator | Dublă, cu hot-swap, aprox. 4 h la o încărcare |
| Senzori | LiDAR dublu, RGB-D, camere RGB, ansamblu de microfoane cu 8 canale, senzori cu ultrasunete, senzori vizuo-tactili în vârful degetelor |
| Putere de calcul AI | NVIDIA Jetson T5000, 2.070 TFLOPS (FP4) |
| Stivă software | GO-1 (VLLA), model de lume GE-1, Genie RL, WorkGPT |
| Temperatură de funcționare | 0 °C până la 40 °C |
| Dimensiuni | 1225–1795 (înălțime) × 640 (lățime) × 760 (lungime) mm |
| Grade de libertate gât | 3 |
| Grade de libertate pe braț | 7 |
| Sarcină utilă per braț | 5 kg |
| Viteză | 1,5 m/s |
| Capacitate totală a acumulatorului | 1652 Wh |
| Timp de încărcare | ≤ 2 h |
| Tensiune de încărcare | 100–240 V |
| Ieșire încărcător | 54,75 V / 15 A |
| Platformă de calcul | HUIXI R1, 500 TOPS (INT8) |
| LiDAR 3D | 2 |
| Cameră fisheye | 3 |
| Cameră RGB-D | 3 |
| Ecran de interacțiune | Da |
| Lumină indicatoare | Da |
| Interfețe de comunicație | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth, NFC |
| Telecomandă manuală | Da, în pachetul de livrare |
| Actualizări over-the-air | Da |
| Dezvoltare ulterioară de către client | Da |
Specificațiile afișate provin din surse diferite: 23 din 29 sunt confirmate direct de producător, iar 6 provin din catalogul distribuitorului.
AGIBOT
Un robot umanoid la scară umană, potrivit pentru demonstrații, servicii și cercetare aplicată. Cele 40 de grade de libertate active îi dau o mișcare fină a brațelor și a mâinilor, fiecare braț putând ridica aproximativ 2 kg. Se deplasează cu maximum 1,2 m/s și funcționează pe un pachet de baterii de 14,4 Ah.
Vedeți detaliile
AGIBOT
Un robot umanoid compact, potrivit pentru recepție, primirea vizitatorilor și activități demonstrative sau didactice. Are înălțimea de 131 cm și cântărește 33 kg, ușor de integrat într-un spațiu de birou sau de expoziție.
Vedeți detaliile
AGIBOT
Varianta X2 cu percepție autonomă, echipată cu LiDAR 3D și senzori RGB-D pentru a recunoaște mediul și a se orienta singură. Cele 30 de grade de libertate active permit o mișcare naturală, fiecare braț putând ridica până la 3 kg, iar viteza maximă de deplasare este de 2 m/s. Se încarcă în sub 1,5 ore la o stație de andocare autonomă.
Vedeți detaliile
AGIBOT
Un robot umanoid pentru lucru în ture continue, gândit pentru flote mari coordonate printr-un singur sistem. Bateria hot-swap se schimbă în 10 secunde și oferă până la 10 ore de autonomie, iar prin poziționare UWB pot fi controlate peste 100 de unități simultan. Merge cu 1,8 m/s și poate alerga până la 5 m/s, fiecare braț ridicând până la 5 kg. Fiecare unitate trece printr-un proces de verificare în 92 de pași, de nivel automotive, și are o durată de viață proiectată de 3 ani.
Vedeți detaliile
