Roboți umanoizi
Un robot umanoid la scară umană, potrivit pentru demonstrații, servicii și cercetare aplicată. Cele 40 de grade de libertate active îi dau o mișcare fină a brațelor și a mâinilor, fiecare braț putând ridica aproximativ 2 kg. Se deplasează cu maximum 1,2 m/s și funcționează pe un pachet de baterii de 14,4 Ah.
Producător: AGIBOT
Disponibil și pentru închiriereAcest robot se fabrică la comandă, fără stoc disponibil imediat. După ce trimiteți o solicitare de ofertă, primiți înapoi o configurație, un preț și un termen de livrare pentru producție.
Solicitați o ofertă
Fotografiile și cifrele publicate provin de la AGIBOT, producătorul acestui model.
Un motor de planificare dinamică ține robotul în mișcare în jurul obstacolelor pe care le întâlnește, fără ca un operator să îl dirijeze.
Mâinile cu control al forței ridică și depun obiecte mici, iar forța de prindere se ajustează pentru fiecare sarcină, nu rămâne fixă.
AGIBOT a certificat, prin Guinness World Records, o sesiune de 24 de ore de mers autonom în aer liber, la temperaturi de aproape 40 °C. Un pachet de baterii interschimbabil și încărcarea rapidă sunt ceea ce face posibilă o sesiune atât de lungă.
AGIBOT vorbește despre teste extinse și desfășurare pe teren pentru A2 Ultra. Producătorul nu publică însă o cifră auditată pentru orele totale de testare sau pentru numărul de unități implicate.
Robotul merge cu până la 1,2 m/s și urcă rampe de până la 10 grade, cu un ciclu al pasului gândit să pară uman, nu mecanic.
AGIBOT precizează că fiecare piesă trece prin verificare individuală, pe linia sa de asamblare construită după practicile industriei auto. Este exact ce așteaptă de la un furnizor o implementare de flotă.
Diagramele provin de la AGIBOT și sunt afișate în limba engleză, exact așa cum au fost publicate.
Diagramă publicată de producător, în limba engleză, prezentată așa cum a fost publicată, fără traducere sau modificări.
| Înălțime | 169 cm |
|---|---|
| Greutate | 69 kg |
| Grade de libertate | 40 de grade de libertate active |
| Acumulator | 14,4 Ah, detașabil, cu încărcare rapidă |
| Autonomie | În picioare aprox. 3 h, din mers 1,5 h sau mai mult |
| Senzori | LiDAR, RGB-D, cameră fisheye, ansamblu de microfoane, camere stereo, senzori de forță/cuplu, IMU |
| Stivă software | AimRT (C++20, open source), WorkGPT, ActionGPT |
| Dimensiuni | 169 (înălțime) × 75 (lățime) × 30 (adâncime) cm |
| Grade de libertate gât | 2 |
| Grade de libertate pe braț | 7 |
| Grade de libertate pe picior | 6 |
| Grade de libertate ale mâinii | 6 |
| Cuplu maxim la genunchi | 270 Nm |
| Viteză | Max. 1,2 m/s |
| Sarcină utilă per braț | Aprox. 2 kg |
| Timp de încărcare | 2 h |
| Tensiune de încărcare | 110-220 V |
| Ieșire încărcător | 54,6 V / 8 A |
| Platformă de calcul | CPU cu 16 nuclee |
| Placă de calcul de înaltă performanță | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| LiDAR 3D | Da |
| Cameră RGB-D | Da |
| Cameră fisheye | Da |
| Ecran de interacțiune | Da |
| Lumină indicatoare | Da |
| Interfețe de comunicație | Wi-Fi, 4G/5G |
| Telecomandă manuală | Da, în pachetul de livrare |
| Actualizări over-the-air | Da |
| Control în roi | Da |
Specificațiile afișate provin din surse diferite: 23 din 29 sunt confirmate direct de producător, iar 6 provin din catalogul distribuitorului.
AGIBOT
Un robot umanoid compact, potrivit pentru recepție, primirea vizitatorilor și activități demonstrative sau didactice. Are înălțimea de 131 cm și cântărește 33 kg, ușor de integrat într-un spațiu de birou sau de expoziție.
Vedeți detaliile
AGIBOT
Varianta X2 cu percepție autonomă, echipată cu LiDAR 3D și senzori RGB-D pentru a recunoaște mediul și a se orienta singură. Cele 30 de grade de libertate active permit o mișcare naturală, fiecare braț putând ridica până la 3 kg, iar viteza maximă de deplasare este de 2 m/s. Se încarcă în sub 1,5 ore la o stație de andocare autonomă.
Vedeți detaliile
AGIBOT
Un robot umanoid pe roți, construit pentru contactul apropiat cu oamenii datorită controlului de forță la nivelul brațelor. Are 26 de grade de libertate în total, dintre care 7 controlate în forță pe fiecare braț, și o înălțime reglabilă între 1.225 și 1.795 mm. Fiecare braț ridică până la 5 kg, iar cele două baterii hot-swap îi asigură circa 4 ore de autonomie, cu protecție IP42.
Vedeți detaliile
AGIBOT
Un robot umanoid pentru lucru în ture continue, gândit pentru flote mari coordonate printr-un singur sistem. Bateria hot-swap se schimbă în 10 secunde și oferă până la 10 ore de autonomie, iar prin poziționare UWB pot fi controlate peste 100 de unități simultan. Merge cu 1,8 m/s și poate alerga până la 5 m/s, fiecare braț ridicând până la 5 kg. Fiecare unitate trece printr-un proces de verificare în 92 de pași, de nivel automotive, și are o durată de viață proiectată de 3 ani.
Vedeți detaliile
