AGIBOT X2 Basic
AGIBOT
Umanoid compact de 131 cm și 33 kg, cu 25 DoF active, interacțiune prin voce, gest și atingere și kitul AimDK_X2 pentru Python și C++.
Vedeți detaliile
Umanoide
AGIBOT A2 Ultra
Umanoid AGIBOT în mărime naturală: 169 cm, 69 kg, peste 40 DoF active și 200 TOPS la bord, cu acumulatori hot-swap pentru circa două ore de lucru.
Producător: AGIBOT
Disponibil și pentru închiriere
Solicitați o ofertă
Această platformă se livrează la comandă. Spuneți-ne aplicația dumneavoastră și confirmăm configurația și disponibilitatea.
Solicitați o ofertăCererea dumneavoastră ajunge la un inginer, nu într-o căsuță poștală. Referință: AGIBOT A2 Ultra.
Software și SDK
- Pagina de produs a producătorului
- www.agibot.com/products/A2_Ultra
Specificație tehnică
| Înălțime | 169 cm |
|---|---|
| Greutate | 69 kg |
| Grade de libertate | 40 de grade de libertate active |
| Acumulator | 14.4 Ah, swappable with fast charging |
| Autonomie | În staționare aprox. 3 h, la mers 1,5 h sau mai mult |
| Senzori | LiDAR, RGB-D, fisheye, matrice de microfoane, camere stereo, senzori de forță/cuplu, IMU |
| Putere de calcul AI | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| Stivă software | AimRT (C++20, sursă deschisă), WorkGPT, ActionGPT |
| Dimensiuni | 169 (H) x 75 (W) x 30 (D) cm |
| Grade de libertate gât | 2 |
| Grade de libertate pe braț | 7 |
| Grade de libertate pe picior | 6 |
| Grade de libertate ale mâinii | 6 |
| Cuplu maxim la genunchi | 270 Nm |
| Viteză | max 1.2 m/s |
| Sarcină utilă per braț | approx. 2 kg |
| Timp de încărcare | 2 h |
| Tensiune de încărcare | 110-220 V |
| Ieșire încărcător | 54.6 V / 8 A |
| Platformă de calcul | 16-core CPU |
| Placă de calcul de înaltă performanță | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| LiDAR 3D | Echipat |
| Cameră RGB-D | Echipat |
| Cameră fisheye | Echipat |
| Ecran de interacțiune | Echipat |
| Lumină indicatoare | Echipat |
| Interfețe de comunicație | Wi-Fi, 4G/5G |
| Telecomandă manuală | Inclus |
| Actualizări over-the-air | Suportat |
| Control în roi | Suportat |
Film de prezentare
Ce face această mașină
Fotografii și date publicate de AGIBOT, producătorul acestui model.
Navigație autonomă
Un motor de planificare dinamică menține robotul în mers pe lângă obstacolele întâlnite, fără ca un operator să îl conducă.
Manipulare dexteră
Mâinile cu control al forței ridică și așează obiecte mici, cu forța de prindere stabilită pentru fiecare sarcină, nu fixă.
O sesiune de 24 de ore în exterior
AGIBOT raportează o sesiune de mers în exterior de 24 de ore. Acumulatorii hot-swap fac posibilă o tură atât de lungă.
Validat pe o flotă întreagă
AGIBOT raportează până la 1.300 de ore de mers în testele anterioare lansării și peste o mie de unități în exploatare.
Mers apropiat de cel uman
Viteză de mers de până la 1,2 m/s, rampe de până la 10 grade și un ciclu al piciorului conturat să pară uman, nu mecanic.
Asamblare de nivel automotive
Piesele sunt inspectate una câte una pe o linie construită după practicile din industria auto, exact ce cere un client care implementează o flotă.
Diagrame de la producător
AGIBOT publică aceste planșe adnotate în limba engleză. Sunt reproduse aici nemodificate, la fel ca o fișă tehnică.
Platforme similare
AGIBOT X2 Ultra
AGIBOT
Varianta complet senzorizată a X2: 30 DoF active, rază a brațului de 558 mm, LiDAR 3D și viziune RGB-D, plus stație de andocare pentru încărcare autonomă.
Vedeți detaliile
AGIBOT G2
AGIBOT
Umanoid AGIBOT pe roți, 185 kg, cu 26 DoF controlate în forță și protecție IP42, calcul pe NVIDIA Jetson Thor și doi acumulatori hot-swap.
Vedeți detaliile
AGIBOT A3
AGIBOT
Umanoid de 173 cm și 55 kg: 31 DoF, sarcină utilă de 5 kg pe braț, deplasare până la 5 m/s și până la zece ore pe doi acumulatori de 1152 Wh.
Vedeți detaliile