AGIBOT A2 Ultra
AGIBOT
Umanoid AGIBOT în mărime naturală: 169 cm, 69 kg, peste 40 DoF active și 200 TOPS la bord, cu acumulatori hot-swap pentru circa două ore de lucru.
Vedeți detaliile
Umanoide
AGIBOT A3
Umanoid de 173 cm și 55 kg: 31 DoF, sarcină utilă de 5 kg pe braț, deplasare până la 5 m/s și până la zece ore pe doi acumulatori de 1152 Wh.
Producător: AGIBOT
Variante incluse
- AGIBOT A3 Developer
Solicitați o ofertă
Spuneți-ne ce doriți să facă această platformă și revenim cu o configurație, un preț și un termen de livrare realist.
Solicitați o ofertăCererea dumneavoastră ajunge la un inginer, nu într-o căsuță poștală. Referință: AGIBOT A3.
Specificație tehnică
| Tip produs | Robot umanoid de dimensiuni reale |
|---|---|
| Dimensiuni | 173 (Î) / 52 (L) / 30 (A) cm |
| Greutate | 55 kg |
| Grade de libertate | 31 DoF (gât 2, brațe 2 x 7, talie 3, picioare 2 x 6) |
| Cuplu maxim în articulație | 320 Nm |
| Viteză | Mers până la 1,8 m/s, alergare până la 5 m/s |
| Sarcină utilă per braț | 5 kg (cu actuator) |
| Raport putere/greutate | 0,218 kW/kg (150 A, 12 kW) |
| Tip mână | Mână de demonstrație (silicon cu aspect de piele) |
| Acumulator | Doi acumulatori, 1152 Wh, celule full-tab, hot-swap în 10 secunde |
| Autonomie | Până la 10 h, timp de încărcare până la 2 h |
| Platformă de calcul | RK3588 și RK3588S (modul de interacțiune și control al mișcării) |
| Senzori | 2 camere RGB, GPS, poziționare UWB (sub ±10 cm), matrice de microfoane cu 8 canale |
| Interfețe de comunicație | WiFi, Bluetooth, 4G/5G, 5G cu modul dublu și SIM dublu |
| Stivă software | LinkCraft, control de grup (Windows, MacOS, Linux), OTA, dezvoltare proprie de aplicații |
| Control în roi | Peste 100 de unități prin UWB |
| Testare de fiabilitate | 92 de teste de nivel automotive, durată de viață proiectată până la 3 ani |
Variantele și ce se schimbă
Aceste variante folosesc aceeași platformă de bază, așa că comparația utilă nu este tabelul complet de parametri repetat de patru ori, ci rândurile în care fiecare spune altceva. Acolo unde o variantă este o construcție în oglindă cu specificație identică, nu există nimic de tabelat și o spunem, în loc să inventăm o diferență.
AGIBOT A3 Developer
A3 livrat ca platformă de dezvoltare: umanoidul la dimensiune completă, cu accesul software de care are nevoie o echipă pentru a construi pe el, nu doar pentru a-l opera. Specificația urmează A3 standard, inclusiv cadrul publicat de 173 cm, 31 de grade de libertate, 5 kg per braț cu element de acționare montat și până la 10 h de autonomie cu acumulatori hot-swap. Destinat grupurilor care își scriu propriul strat de aplicație, nu unei celule de producție.
Film de prezentare
Ce face această mașină
Fotografii și date publicate de AGIBOT, producătorul acestui model.
Făcut ca să fie privit
173 cm și 55 kg, construit din magneziu, titan și TPU. AGIBOT indică un raport putere-greutate de 0,218 kW/kg, ceea ce permite unei mașini de această mărime să se miște ca un artist, nu ca un motostivuitor.
O sută, în pas
Poziționarea UWB cu precizie sub 10 cm menține peste o sută de unități sincronizate, iar o rețea de opt microfoane și senzorii tactili din umeri acoperă interacțiunea de aproape.
În mișcare
Secvențe fără sunet din materiale publicate de AGIBOT, producătorul acestui model. Fiecare dintre ele arată ceva ce o fotografie nu poate reda.
Doi acumulatori, schimbați manual
A3 are doi acumulatori de 1152 Wh, iar AGIBOT indică zece secunde pentru un schimb. Clipul arată cum un modul este deblocat, scos și pus la loc, fără scule. Autonomia este cifra care decide dacă o platformă acoperă o tură, iar o procedură de schimb este ceva pentru care amenajarea spațiului trebuie să lase loc.
Din cutia de transport
A3 se livrează pliat într-o cutie de transport pe roți, iar clipul urmărește trecerea de la starea împachetată la poziția șezând. AGIBOT nu precizează dacă secvența este autonomă sau condusă de un operator, așa că citiți-o ca pe o demonstrație a geometriei de împachetare, nu a funcționării autonome.
Platforme similare
AGIBOT X2 Basic
AGIBOT
Umanoid compact de 131 cm și 33 kg, cu 25 DoF active, interacțiune prin voce, gest și atingere și kitul AimDK_X2 pentru Python și C++.
Vedeți detaliile
AGIBOT X2 Ultra
AGIBOT
Varianta complet senzorizată a X2: 30 DoF active, rază a brațului de 558 mm, LiDAR 3D și viziune RGB-D, plus stație de andocare pentru încărcare autonomă.
Vedeți detaliile
AGIBOT G2
AGIBOT
Umanoid AGIBOT pe roți, 185 kg, cu 26 DoF controlate în forță și protecție IP42, calcul pe NVIDIA Jetson Thor și doi acumulatori hot-swap.
Vedeți detaliile