Salt la conținut
Robotoplus

Pick and place

Software de percepție, localizare, navigație și preluare a pieselor pentru sarcini de manipulare. Este facturat pe module de inginerie separate, cu conținutul fiecărei lucrări stabilit dinainte, nu ca o licență unică, cu preț fix.

6 produse

Un robot umanoid alb, văzut de la brâu în sus, ține cu ambele mâini o planșetă cu o listă de verificare bifată rând cu rând, într-un cerc desenat, cu o roată dințată în linii în spate și un braț robotic pe soclu alături.

Analiza cerințelor și specificația tehnică, Pick & Place

Un document scris care definește ce anume trebuie să facă o celulă de tip pick-and-place: ce cuprinde lucrarea, timpul de ciclu țintă și criteriile de acceptare. Este cel mai accesibil dintre modulele noastre de inginerie și, uneori, concluzia lui este că celelalte module nu sunt necesare.

Vedeți detaliile
Un robot umanoid alb ține o tabletă într-o mână și arată spre ea cu cealaltă, lângă o diagramă desenată în linii care merge de la o listă de comenzi cu marcaje de stare până la o etapă finalizată.

Gestionarea comenzilor (tarif orar)

Integrarea prin care o celulă robotizată preia sarcini direct dintr-o coadă sau dintr-un sistem informatic, în loc să aștepte comenzi de la un operator. Se facturează cu tarif orar, în funcție de complexitatea sistemului cu care se face legătura.

Vedeți detaliile
Un robot umanoid pe bază cu roți indică desenul izometric în linii al unui depozit, presărat cu semne de localizare, dintre care unul portocaliu deasupra unei zone hașurate, iar în colțuri stau patru pictograme mici, încadrate.

Cartografiere (tarif orar)

Construirea hărții de care o platformă mobilă are nevoie pentru a se orienta și a se deplasa singură într-un spațiu dat. Se facturează cu tarif orar și acoperă atât ridicarea hărții, cât și verificarea ei pe teren.

Vedeți detaliile
Cu mâinile și tălpile galbene, un robot umanoid alb ține un binoclu la ochi, iar din acesta se deschide un con palid peste desenul izometric în linii al unui depozit, sub trei pictograme de senzori etichetate și lângă un panou cu o hartă în grilă.

Percepție și localizare

Modulul care permite unui sistem robotizat să recunoască piesele și să știe exact unde se află, acolo unde o poziție fixă, învățată dinainte, nu mai este suficientă. Se potrivește sarcinilor unde piesele sau robotul însuși pot varia ca poziție de la un ciclu la altul.

Vedeți detaliile
Un robot umanoid argintiu arată spre desenul izometric în linii al unui depozit, unde un traseu portocaliu punctat trece prin două repere de parcurs inelare și ocolește o cutie marcată cu un triunghi de avertizare, având alături un traseu alternativ gri.

Stivă de navigație

Stiva de navigație este software-ul care permite unei platforme mobile să se deplaseze printr-un spațiu, evitând obstacole și găsindu-și drumul spre destinație. Nu are relevanță pentru un robot fix, montat pe un banc de lucru, care nu se deplasează.

Vedeți detaliile
Pe o bază cu roți, un robot umanoid alb ține o cutie cu ambele mâini, lângă o masă desenată în linii cu un pătrat portocaliu de așezare, sub șase pictograme etichetate pentru etapele ciclului și lângă un panou care descrie dimensiunea și greutatea cutiilor de test.

Procesul de prindere și așezare (tarif orar)

Modulul care stabilește cum prinde robotul fiecare piesă, cum se apropie și se retrage, cu ce toleranță o așază și cum reacționează la erori. Aici se află cea mai mare parte din valoarea unei implementări de tip pick-and-place, iar lucrarea se facturează cu tarif orar.

Vedeți detaliile

Ordinea corectă de cumpărare

Un proiect de pick and place se compune din șase module, facturate separat pentru că nu orice proiect are nevoie de toate. Cumpărate în ordinea greșită, se suprapun și ajung plătite de două ori.

Începeți cu analiza cerințelor.
Este cel mai ieftin element și singurul care vă poate spune să nu cumpărați și restul. Rezultă documentul cu ce cuprinde lucrarea, ținta de timp de ciclu și criteriile de acceptare. Sărirea acestui pas duce frecvent la plata de două ori a lucrului de percepție, pentru că toleranța nu a fost niciodată convenită.
Hărțile și percepția vin apoi.
Ce anume este nevoie depinde de ce se mișcă în celulă. Piesele fixe, într-un dispozitiv de fixare, cu un robot staționar, nu au nevoie de niciuna dintre ele: o poziție învățată bate vederea artificială la cost și repetabilitate. Un robot mobil are nevoie de hartă, iar piesele aflate oriunde într-un container sau pe o bandă au nevoie de percepție. Ambele module sunt necesare doar când ambele situații se aplică.
Stiva de navigație are sens doar pentru o platformă mobilă.
Un robot fixat pe un banc de lucru nu are nevoie de ea. Este, totuși, elementul cumpărat cel mai des fără motiv, pentru că sună ca ceva fundamental.
Procesul de preluare și așezare este acolo unde stă cea mai mare parte a valorii.
Este elementul pe care merită să cheltuiți cu adevărat. Alegerea tipului de prehensiune, apropierea și retragerea, toleranța de așezare și tratarea erorilor decid dacă o celulă funcționează nesupravegheată sau are nevoie de cineva alături.
Gestiunea comenzilor este pentru situația în care celula preia sarcini de la un sistem, nu de la un om.
Săriți-o dacă o coadă pe un ecran este suficientă.

Toate modulele sunt facturate pe oră sau pe zi de inginerie, iar ce cuprinde lucrarea rămâne sub controlul clientului.

Cum se măsoară reușita

Majoritatea disputelor legate de pick and place pornesc de la faptul că nimeni nu a scris ce înseamnă reușita. Conveniți aceste cifre înainte de a începe ingineria.

Timpul de ciclu se definește integral, de la un capăt la altul.
Include apropierea, prinderea, transferul, așezarea, retragerea și așteptarea următoarei piese, nu doar preluarea în sine. Măsurați procesul actual în același fel, cu cronometrul, înainte de a compara. O celulă mai rapidă la fiecare preluare, dar mai lentă la fiecare piesă finalizată, este o surpriză frecventă și costisitoare.
Rata de succes se măsoară separat pe fiecare tip de eșec.
Ca exemplu ilustrativ, nu o promisiune de produs Robotoplus: o celulă care preia corect 98 din 100 de piese este excelentă dacă cele 2 eșecuri sunt detectate și puse deoparte. Este inacceptabilă dacă piesele cad sau ajung greșit poziționate fără ca cineva să observe. Conveniți ce se întâmplă când mașina nu este sigură: reîncearcă, sare peste piesă și semnalează, sau se oprește. Sunt trei produse diferite, cu trei costuri diferite.
Notați în scris populația de piese.
Care piese, în ce stare, cum ajung la celulă. O celulă învățată pe piese curate, fixate riguros, nu va funcționa la fel pe aceleași piese acoperite de lichid de răcire. Capacitatea de a gestiona azi 12 variante nu garantează gestionarea celei de-a 13-a variante. Variante noi în fiecare trimestru sunt o cerință de proiectare, nu o surpriză.
Stabiliți timpul de funcționare și cine intervine.
Câte intervenții ale operatorului sunt acceptabile pe tură și cât poate dura fiecare. Diferența dintre o celulă nesupravegheată și una supravegheată este puțin hardware și mult inginerie de tratare a erorilor, acolo se duc zilele de inginerie.
Testul de acceptare se convine în scris înainte de comandă.
Presupune un număr stabilit de piese din producția reală a clientului, rulate în clădirea sa, într-o zi la care participă ambele părți, măsurate față de cifrele de mai sus.

Întrebări frecvente

Contactați-ne acum