Pick & Place

Software de percepție, localizare, navigație și prehensiune pentru sarcini de manipulare.

Ce să comandați primul și ce puteți omite

Aceste șase poziții sunt părțile unei implementări de pick-and-place, tarifate separat pentru că nu orice proiect are nevoie de toate. Comandate în ordine greșită, se suprapun și plătiți de două ori.

Începeți cu analiza cerințelor.: Este cea mai ieftină poziție de aici și singura care vă poate spune să nu le cumpărați pe celelalte. Produce domeniul scris, ținta de timp de ciclu și criteriile de acceptanță, iar fără ele lucrările ulterioare nu au față de ce să fie măsurate. Echipele care o omit ajung de obicei să plătească o a doua rundă de lucru pe percepție, pentru că toleranța nu a fost niciodată convenită.
Urmează cartografierea și percepția: , iar de care aveți nevoie depinde de ce se mișcă. Dacă piesele sosesc într-un dispozitiv fix și robotul stă pe loc, poate nu aveți nevoie de niciuna: o poziție învățată este mai ieftină și mai repetabilă decât viziunea artificială. Dacă robotul se deplasează, aveți nevoie de hartă. Dacă piesa poate fi oriunde într-un recipient sau pe o bandă, aveți nevoie de percepție. Ambele, doar dacă ambele condiții sunt adevărate.
Stiva de navigație: este relevantă doar pentru o platformă mobilă. Un robot fixat pe un banc nu are nevoie de ea, și este poziția cumpărată cel mai des inutil, pentru că sună fundamentală.
Procesul de prindere și așezare: este acolo unde se află cea mai mare parte a valorii și este poziția pe care merită să investiți. Alegerea prinderii, apropierea și retragerea, toleranța de așezare și tratarea erorilor decid dacă celula funcționează nesupravegheată sau are nevoie de cineva lângă ea.
Gestionarea comenzilor: este necesară atunci când celula trebuie să preia sarcini de la un sistem, nu de la o persoană. Dacă o coadă pe un ecran este suficientă, lăsați-o pentru mai târziu.

Totul se tarifează la oră sau la zi de inginerie, așa că domeniul rămâne sub controlul dumneavoastră. Preferăm să îl dimensionăm cinstit și să ni se ceară mai mult ulterior, decât să îl umflăm și să fim negociați în jos.

Cum se măsoară celula și când se consideră terminată

Aproape orice dispută despre o celulă de pick-and-place pornește de la faptul că nimeni nu a scris ce însemna succesul. Acestea sunt cifrele de convenit înainte de începerea ingineriei, pentru că după ea devin o negociere.

Timp de ciclu: , definit de la un cap la altul. O prindere ia un anumit număr de secunde, dar cifra care contează include apropierea, prinderea, transferul, așezarea, retragerea și așteptarea pentru ce urmează. Măsurați și procesul actual în același fel, manual și cu cronometrul, înainte de a compara. O celulă mai rapidă pe prindere și mai lentă pe piesă este o surpriză frecventă și costisitoare.
Rata de succes: , cu modurile de eșec separate. O celulă care prinde 98 din 100 este excelentă dacă cele două eșecuri sunt detectate și puse deoparte, și inacceptabilă dacă piesele cad pe jos sau sunt așezate greșit fără ca nimeni să observe. Stabiliți ce face mașina atunci când nu este sigură: reîncearcă, sare și semnalează, sau se oprește. Acestea sunt trei produse diferite și costă diferit.
Populația de piese: , scrisă. Care piese, în ce stare, sosind în ce fel. O celulă învățată pe piese curate într-un dispozitiv nu va rezista pe aceleași piese acoperite de emulsie, iar o celulă care tratează cele douăsprezece variante actuale poate să nu trateze a treisprezecea. Dacă variante noi apar la fiecare trimestru, aceasta este o cerință, nu o surpriză, și schimbă proiectarea.
Disponibilitate și cine intervine.: Pe un schimb, câte intervenții de operator sunt acceptabile și cât are voie să dureze fiecare. O celulă nesupravegheată și una supravegheată sunt despărțite de puțin hardware și de foarte multă tratare a erorilor, iar acolo se duc de fapt zilele de inginerie.
Testul de acceptanță: , convenit în scris înainte de a comanda orice. Un număr stabilit de piese din propria dumneavoastră producție, rulate în propria dumneavoastră clădire, într-o zi la care participă ambele părți, față de cifrele de mai sus. Este cea mai ieftină asigurare pe care o poate cumpăra oricare parte: vă spune când să plătiți și ne spune când am terminat.