Analiza cerințelor și specificația tehnică, Pick & Place
Analiza cerințelor și caietul de sarcini pentru o celulă pick-and-place, etapa care decide dacă robotul este într-adevăr răspunsul potrivit.
Vedeți detaliile
Pick & Place
Stivă de navigație
Navigație bazată pe ROS pentru platforme umanoide și pășitoare, planificarea traseului, ocolirea obstacolelor și comportamentul de revenire după eroare.
Solicitați o ofertă
Spuneți-ne ce doriți să facă această platformă și revenim cu o configurație, un preț și un termen de livrare realist.
Solicitați o ofertăCererea dumneavoastră ajunge la un inginer, nu într-o căsuță poștală. Referință: Stivă de navigație.
Ce include
- Planificarea traseului și tratarea obstacolelor, configurate pentru pardoseala dumneavoastră, lățimile, pragurile și traficul ei.
- Comportament de revenire pentru situațiile care apar în realitate: traseu blocat, palet mutat, poziție pierdută.
- Limite de viteză și de gabarit stabilite pe baza evaluării dumneavoastră de risc, nu a unei valori implicite de sală de expoziție.
- Reglaje verificate pe parcursuri repetate, cu parametrii documentați pentru ca echipa dumneavoastră să îi poată ajusta ulterior.
Platforme similare
Gestionarea comenzilor (tarif orar)
Software de gestiune a comenzilor pentru pick-and-place robotizat: preia sarcinile din sistemul dumneavoastră, le ordonează și dă robotului o coadă executabilă.
Vedeți detaliile
Cartografiere (tarif orar)
Cartografierea zonei în care va lucra robotul, livrată ca stratul de hartă de care depind atât stiva de navigație, cât și procesul de prehensiune.
Vedeți detaliile
Percepție și localizare
Percepție și localizare pentru platforme umanoide și mobile: recunoașterea piesei, poziția robotului și stabilitatea amândurora într-un mediu real.
Vedeți detaliile