Analiza cerințelor și specificația tehnică, Pick & Place
Analiza cerințelor și caietul de sarcini pentru o celulă pick-and-place, etapa care decide dacă robotul este într-adevăr răspunsul potrivit.
Vedeți detaliile
Pick & Place
Percepție și localizare
Percepție și localizare pentru platforme umanoide și mobile: recunoașterea piesei, poziția robotului și stabilitatea amândurora într-un mediu real.
Solicitați o ofertă
Spuneți-ne ce doriți să facă această platformă și revenim cu o configurație, un preț și un termen de livrare realist.
Solicitați o ofertăCererea dumneavoastră ajunge la un inginer, nu într-o căsuță poștală. Referință: Percepție și localizare.
Ce include
- Recunoașterea pieselor calibrată pe piesele dumneavoastră reale, inclusiv cele lucioase, întunecate și aproape identice.
- Estimarea poziției cu o toleranță declarată, nu un caz ideal de pe bancul de laborator.
- Localizare care rezistă în timp ce oameni, paleți și stivuitoare se mișcă prin spațiu.
- Comportament definit la eșec: ce raportează robotul când nu are certitudine și ce face în continuare.
Platforme similare
Gestionarea comenzilor (tarif orar)
Software de gestiune a comenzilor pentru pick-and-place robotizat: preia sarcinile din sistemul dumneavoastră, le ordonează și dă robotului o coadă executabilă.
Vedeți detaliile
Cartografiere (tarif orar)
Cartografierea zonei în care va lucra robotul, livrată ca stratul de hartă de care depind atât stiva de navigație, cât și procesul de prehensiune.
Vedeți detaliile
Stivă de navigație
Navigație bazată pe ROS pentru platforme umanoide și pășitoare, planificarea traseului, ocolirea obstacolelor și comportamentul de revenire după eroare.
Vedeți detaliile