Implementăm sisteme umanoide pentru industria europeană
Robotoplus este un integrator european de robotică. Aducem platforme umanoide în medii reale de producție și rămânem implicați după ce ajung acolo.
Ce suntem și ce nu suntem
Robotoplus nu produce roboți. AGIBOT îi produce, iar noi suntem distribuitorul lor oficial pentru Bulgaria și România. Merită spus direct, pentru că exact pe o pagină ca aceasta distincția se estompează de obicei.
Ceea ce construim noi este partea dintre o mașină și un proces care funcționează: stratul de aplicație, integrarea cu ceea ce rulează deja la dumneavoastră, limita de siguranță, instruirea operatorilor și aranjamentul de service de după. Hardware-ul este una dintre componente. Este componenta scumpă și cea pe care se fixează atenția, dar un umanoid căruia nu i se poate spune ce să facă în vocabularul procesului dumneavoastră este o demonstrație scumpă.
Distincția decide și pe cine sunați. O articulație defectă este o chestiune pentru producător și ajunge la el pe un canal nominal, nu într-o coadă. Un robot care ia piesa greșită de pe bandă este responsabilitatea noastră și nu avem spre cine să arătăm. Cumpărarea printr-un dealer neafiliat lasă de obicei linia aceea netrasată, iar unde cade ea devine limpede abia după ce ceva s-a întâmplat deja.
Calificăm înainte de a oferta. O parte din discuțiile pe care le purtăm se încheie cu noi spunând că un braț fix, o bandă transportoare sau un alt an sunt răspunsul mai bun. Nu este modestie. O mașină pusă într-un proces care nu o va susține costă mai mult ca să fie scoasă decât a valorat vreodată vânzarea.
Misiune și viziune
Misiune
Misiunea noastră este simplă: luăm cea mai bună tehnologie robotică, adăugăm software-ul nostru inteligent și factorul uman și livrăm o soluție care lucrează mai intens, mai inteligent și mai mult timp.
Viziune
O generație de mașini care se adaptează la locuri de muncă proiectate pentru oameni, în loc ca locurile de muncă să fie reconstruite în jurul mașinilor.
Cum lucrăm
Unde stau datele
Stratul de aplicație rulează în rețeaua dumneavoastră. Acolo unde o componentă comunică cu un serviciu al producătorului, așa cum face aplicația însoțitoare, o spunem înainte de comandă, nu după.
Întâi calificare, apoi ofertă
Evaluarea este facturată ca lucrare de sine stătătoare, deci este liberă să se încheie cu un nu. Când se întâmplă, răspunsul este de obicei un braț industrial fix, o bandă transportoare sau un alt an.
Siguranța are un responsabil
O zonă de lucru definită, o regulă privind cine poate intra în ea cât timp mașina este activă și un nume din partea dumneavoastră sub aprobare. Lăsată pe ultimul loc, ea este cea care oprește o implementare care deja funcționează.
Doar cifre publicate
Fiecare specificație de pe acest site provine din tabelele producătorului. Acolo unde o cifră nu este publicată, rândul rămâne gol în loc să fie completat de la un revânzător.
De ce AGIBOT și ce refuzăm
Producătorul pe care îl reprezintă un distribuitor este decizia pe care se sprijină tot restul, așa că raționamentul ar trebui să poată fi verificat, nu doar afirmat.
- AGIBOT publică tabele de parametri.
- Pare un prag scăzut până când vedeți cât din acest domeniu comunică prin video, unde o cifră ce nu poate fi verificată nu se deosebește de o cifră care nu există. Numerele tipărite pot fi confruntate cu mașina din fața dumneavoastră și din ele sunt construite comparațiile din paginile noastre de categorie. Când o cifră nu este publicată, o spunem, inclusiv despre noi: AGIBOT nu publică un tabel de parametri pentru G2 pe site-ul său în limba engleză, așa că cele unsprezece cifre de pe acea pagină provin din listarea distribuitorului din care a fost construit acest catalog, nu de la producător. Este singurul set de specificații de aici pe care nu îl putem confrunta cu o sursă a producătorului, și preferăm să știți asta decât să o descoperiți.
- Software-ul poate fi la fel de bine verificat.
- Când o platformă are un SDK publicat, pagina de produs trimite la depozitul de cod și numește licența, pentru că o licență permisivă și una necomercială sunt propuneri foarte diferite pentru o firmă care vrea să construiască deasupra. Când un depozit livrează cod fără niciun fișier de licență, cum este cazul depozitului D1 Max, pagina spune și asta. Un depozit fără licență este o chestiune pentru juriștii și inginerii dumneavoastră, nu o notă de subsol.
- Ultimul motiv este forma.
- Un torso pe roți, două platforme bipede, patrupede și mâini dexteroase vin de la un singur producător, pe un singur lanț de instrumente, așa că a doua implementare pe un alt corp nu reia învățarea de la zero.
- Ce refuzăm:
- lucrări pe care un braț industrial fix le face mai ieftin și mai repetabil, sarcini pe care o bandă și un senzor le rezolvă cu o fracțiune din cost, orice situație în care siguranța unei persoane ar depinde de comportamentul corect al robotului și nu de o apărătoare sau un interblocaj, și demonstrații al căror scop real este o fotografie. Primele două apar des și răspunsul este o discuție scurtă. A treia nu este o chestiune de preferință.
Ordinea în care se întâmplă de obicei

Calificare
Parcurgem procesul împreună cu dumneavoastră și stabilim dacă un umanoid este instrumentul potrivit. Este pasul care se încheie cel mai des cu un nu din partea noastră și este cel mai ieftin loc pentru asta.
Definire
Timpii de ciclu, sarcinile utile, toleranțele, starea pardoselii și limita de siguranță sunt consemnate în scris înainte de a comanda ceva. Acolo unde o cifră este o estimare, este marcată ca estimare.
Demonstrație de concept
O singură sarcină, la dumneavoastră, pe o unitate de închiriat, măsurată în raport cu criteriile stabilite la definire. Un pilot ale cărui criterii se convin după aceea reușește întotdeauna și nu vă spune nimic.
Inginerie
Inginerii noștri scriu stratul de aplicație pe ROS 2 și îl conectează la ceea ce vă ține comenzile, fie că este un PLC, un sistem de depozit sau un fișier de calcul întreținut de cineva. Aici se duce de fapt programul.
Implementare
Instalarea, semnarea documentației de siguranță și doi sau trei operatori care pot să o pornească, să o oprească, să remedieze o eroare și să recunoască momentul în care trebuie să sune. Predarea este un document, nu o demonstrație.
Suport
Piese de schimb, service și modificări de aplicație pe măsură ce procesul se schimbă. Acolo unde nimeni de la fața locului nu răspunde de mașină, ea iese discret din uz, motiv pentru care predarea numește o persoană.