Implementăm roboți umanoizi și câini-roboți pentru industria europeană
Robotoplus este un integrator european de robotică. Aducem roboți umanoizi și câini-roboți în medii reale de producție și rămânem implicați și după ce ajung acolo.
Ce suntem și ce nu suntem
Robotoplus nu produce roboți. AGIBOT îi produce, iar noi suntem distribuitorul său oficial pentru Bulgaria și România. Merită spus direct, pentru că exact pe o pagină ca aceasta distincția se estompează de obicei.
Noi construim veriga dintre o mașină și un proces care funcționează. Stratul de aplicație. Integrarea cu ceea ce rulează deja la dumneavoastră. Limita de siguranță, instruirea operatorilor și contractul de service ulterior. Hardware-ul este doar una dintre componente. Este componenta scumpă și cea pe care se concentrează atenția. Dar un umanoid căruia nu i se poate spune ce să facă în vocabularul procesului dumneavoastră este o demonstrație scumpă.
Distincția decide și pe cine sunați. O articulație defectă este o chestiune pentru producător și ajunge la o persoană anume de acolo, nu la o adresă generală de suport. Un robot care ia piesa greșită de pe bandă este responsabilitatea noastră și nu avem pe cine da vina. Cumpărarea printr-un dealer neafiliat lasă de obicei linia aceea netrasată. Unde cade ea se vede abia după ce ceva a mers deja prost.
Misiune și viziune
Misiune
Misiunea noastră este simplă: luăm hardware robotic, adăugăm software scris de proprii noștri ingineri pentru sarcina dumneavoastră și rămânem alături mult timp după implementare.
Viziune
O generație de mașini care se adaptează la locuri de muncă proiectate pentru oameni, în loc ca locurile de muncă să fie reconstruite în jurul mașinilor.
Cum lucrăm
Unde stau datele
Stratul de aplicație rulează în rețeaua dumneavoastră. Acolo unde o componentă comunică cu un serviciu al producătorului, așa cum face aplicația care însoțește robotul, o spunem înainte de comandă, nu după.
Întâi calificare, apoi ofertă
Calificarea este facturată ca lucrare de sine stătătoare, așa că poate foarte bine să se încheie cu un nu. Când se întâmplă, răspunsul este de obicei un braț industrial fix, o bandă transportoare sau un alt an.
Siguranța are un responsabil
O zonă de lucru definită, o regulă privind cine poate intra în ea cât timp mașina este activă și un nume din partea dumneavoastră pe documentul de aprobare. Lăsată la urmă, siguranța este cea care oprește o implementare care deja funcționează.
Doar cifre publicate
Proveniența fiecărei specificații este consemnată și nu este întotdeauna producătorul. Acolo unde AGIBOT publică un tabel de parametri, pe acela îl folosim. Acolo unde cifrele vin din altă parte, pagina de produs o spune sub propriul ei tabel.
De ce AGIBOT și ce refuzăm
- AGIBOT publică tabele de parametri.
- Pare un prag scăzut. Nu este: mare parte din acest domeniu comunică prin video, iar o cifră care nu poate fi verificată nu se deosebește de una care nu există. Cifrele publicate pot fi confruntate cu mașina din fața dumneavoastră, iar comparațiile din paginile noastre de categorie sunt construite pe cifre publicate, nu pe afirmații. Nu orice cifră de aici are în spate un tabel al producătorului. Acolo unde nu are, pagina de produs o spune sub propriul ei tabel.
- Și software-ul poate fi verificat.
- Când o platformă are un SDK publicat, pagina de produs trimite la depozitul de cod și numește licența. O licență permisivă și una necomercială înseamnă lucruri foarte diferite pentru o firmă care vrea să construiască propriile aplicații peste acest cod. Când un depozit livrează cod fără niciun fișier de licență, cum este cazul D1 Max, pagina spune și asta. Un depozit de cod fără licență este o chestiune pentru juriștii și inginerii dumneavoastră, nu o notă de subsol.
- Un singur producător.
- Un umanoid pe roți, platforme bipede, roboți patrupezi și mâini cu dexteritate ridicată vin de la un singur producător. Un singur contract, un singur canal pentru piese de schimb și o singură persoană de contact, indiferent ce mașină implementați a doua oară.
- Ce refuzăm.
- Lucrări pe care un braț industrial fix le face mai ieftin și cu o repetabilitate mai bună. Sarcini pe care o bandă și un senzor le rezolvă la o fracțiune din cost. Orice situație în care siguranța unei persoane ar depinde de comportamentul corect al robotului și nu de o apărătoare sau un interblocaj. Și demonstrații al căror scop real este o fotografie. Primele două apar des și răspunsul este o discuție scurtă. A treia nu este o chestiune de preferință.
Ordinea în care se întâmplă lucrurile de obicei
Calificare
Parcurgem procesul împreună cu dumneavoastră și stabilim dacă un umanoid este instrumentul potrivit. Este pasul care se încheie cel mai des cu un nu din partea noastră și este cel mai ieftin moment pentru asta.
Definire
Timpii de ciclu, sarcinile utile, toleranțele, starea pardoselii și limita de siguranță sunt consemnate în scris înainte de a comanda ceva. Acolo unde o cifră este o estimare, este marcată ca estimare.
Demonstrație de concept
O singură sarcină, la dumneavoastră, pe o unitate de închiriat, măsurată în raport cu criteriile stabilite la definire. O demonstrație de concept ale cărei criterii se stabilesc după aceea reușește întotdeauna și nu vă spune nimic.
Inginerie
Inginerii noștri scriu stratul de aplicație pe ROS 2 și îl conectează la sistemul în care vă stau comenzile de lucru. Poate fi un PLC, un sistem de depozit sau o foaie de calcul întreținută de cineva. Aici se duce de fapt timpul din grafic.
Implementare
Instalarea, semnarea documentației de siguranță și doi sau trei operatori care pot să pornească mașina, să o oprească, să remedieze o eroare și să recunoască momentul în care trebuie să sune. Un proces-verbal de predare-primire, nu o demonstrație.
Suport
Piese de schimb, service și modificări de aplicație pe măsură ce procesul se schimbă. Acolo unde nimeni de la fața locului nu răspunde de mașină, ea iese discret din uz, motiv pentru care procesul-verbal de predare-primire numește o persoană.