Câine robot pe șantier: la ce se folosește

Pe un șantier, un câine robot are o singură treabă: să parcurgă traseul pe care altfel l-ar face un om cu aparatul foto și să-l parcurgă de fiecare dată la fel. Fotografii zilnice ale stadiului lucrărilor din aceleași puncte, scanarea unui etaj înainte ca tavanul să acopere instalațiile, o privire pe perimetru după ce s-au încuiat porțile. Robotul duce instrumentul, iar picioare are pentru că un șantier nu are încă o pardoseală finită pe care să meargă roțile.

Traseul se schimbă în fiecare săptămână, iar aceasta este adevărata diferență față de o instalație industrială.

Într-o rafinărie sau într-o stație electrică, turul rămâne același ani la rând. Pe șantier, scara care luni era liberă ajunge joi în spatele cofrajului, iar acolo unde robotul a mers ieri apare un șanț. Întrebați deci mai puțin despre viteza maximă și mai mult despre cum învață robotul un traseu și cât de repede îl poate reînvăța. D1 Max are trecute în dotare poziționarea GNSS-RTK și două unități LiDAR cu 96 de linii. La D1 Ultra sunt trecute o cameră și un senzor inerțial, nu și GNSS-RTK sau LiDAR. Ca din aceste dotări să iasă un tur zilnic de documentare pe șantierul dumneavoastră, este nevoie de muncă de configurare, iar aceasta se repetă pe măsură ce clădirea crește.

Terenul și vremea aleg modelul.

D1 Ultra este cel mic: 16 kg, protecție IP54 la praf și la stropi de apă, trepte de 16 cm urcate repetat și funcționare publicată între 0 °C și 40 °C. I se potrivește o clădire deja închisă, cu scările montate. D1 Max este mașina de șantier. Are protecție IP67, lucrează de la -20 °C la 55 °C, urcă repetat trepte de 25 cm și pante de 45 de grade și trece de pe roți, pentru distanță, pe picioare, pentru obstacole. Fișa AGIBOT nu îi dă nicio lățime minimă de trecere, deși ghidul SDK indică una, deci comparați ușile și trecerile înguste cu acea cifră și cu corpul lui, lat de 480 mm. Noroiul, ploaia, o dimineață de iarnă și o rampă din umplutură compactată sunt condiții pentru D1 Max. Înainte să alegeți, parcurgeți traseul și măsurați cea mai înaltă treaptă și cea mai abruptă rampă: ambele modele publică aceste limite, un șantier rareori.

Ce duce în spate decide ce primiți înapoi.

Camerele proprii ale robotului servesc la deplasarea lui. Înregistrarea pe care o doriți, fie că sunt fotografii panoramice, o scanare laser sau imagini termice, vine de la un instrument montat pe spatele lui. D1 Ultra duce o sarcină utilă efectivă de 5 kg. D1 Max duce 25 kg și alimentează un accesoriu cu până la 480 W. Catalogul nu cuprinde niciun scaner topografic și niciun software de urmărire a stadiului lucrărilor, iar precizia propriului LiDAR al lui D1 Max nu este publicată. Alegerea instrumentului și aducerea datelor lui în aplicația pe care echipa de șantier o folosește deja sunt muncă de integrare.

Cât din șantier acoperă o încărcare.

D1 Ultra funcționează 1–2 ore și parcurge aproximativ 6 km. D1 Max publică aproximativ 5 ore și 29 km fără sarcină și aproximativ 3,5 ore și 18 km la sarcină maximă, cu acumulatori care se schimbă fără oprirea mașinii. Planificați după cifra cu sarcină, fiindcă un robot care documentează lucrările duce mereu ceva.

Oamenii și ceea ce nu este publicat.

O cameră care străbate zilnic șantierul îi filmează pe muncitori. Stabiliți deci cu antreprenorul general cât timp se păstrează imaginile și cine le vede, înainte de primul tur, nu după el. Stabiliți și cine însoțește robotul cât timp lucrează echipele: D1 Max este o mașină de 41 kg, iar pe un șantier în activitate își are locul în planul de securitate, ca orice alt utilaj. Niciunul dintre modele nu are certificare ATEX, așa că o zonă clasificată pentru atmosfere explozive rămâne în afara acestei discuții.

Ambele modele se închiriază la cerere. D1 Max Patrol, cu cameră termică pentru ronduri programate, are IP55, nu IP67. Pe șantier merită să închiriați înainte să cumpărați, fiindcă întrebarea este dacă turul zilnic îi dă echipei dumneavoastră ceva de care chiar se folosește. Alegeți un traseu, un instrument și un om care citește rezultatul în fiecare dimineață și lăsați proba să dureze destul cât să vedeți clădirea schimbându-se.