AGIBOT D1 Ultra
Patruped de 16 kg cu protecție IP54: 3,7 m/s, sarcină de 5 kg, autonomie de 6 km, salturi de 35 cm și porturi Ethernet, USB și UART pentru extensii.
Vedeți detaliile
Patrupede
AGIBOT D1 Max
Patruped de 40 kg cu protecție IP67 pentru teren: 8 m/s, sarcină de 25–30 kg, 29 km autonomie, salturi de 80 cm, două LiDAR de 192 linii și GNSS-RTK.
Producător: AGIBOT
Variante incluse
- AGIBOT D1 MaxPro
Solicitați o ofertă
Spuneți-ne ce doriți să facă această platformă și revenim cu o configurație, un preț și un termen de livrare realist.
Solicitați o ofertăCererea dumneavoastră ajunge la un inginer, nu într-o căsuță poștală. Referință: AGIBOT D1 Max.
Film de prezentare
Ce face această mașină
Fotografii și date publicate de AGIBOT, producătorul acestui model.
Mobilitate pe roți și picioare
Comută între modul pe roți pentru distanță eficientă și modul pe picioare pentru obstacole, urcă 45 de grade și trece peste 80 cm.
Autonomie pentru o tură completă
AGIBOT indică 29 km fără încărcătură și 18 km la sarcină maximă, cu doi acumulatori hot-swap care permit mașinii să lucreze în continuare cât timp unul este schimbat.
IP67 pe orice vreme
Grad de protecție IP67 împotriva ploii, prafului și umidității, pentru utilizare în exterior și industrială în toate sezoanele.
Logistică și transport
Sarcină nominală de 25 kg, cu interfețe de comunicație, alimentare și comandă pentru accesorii specifice sarcinii.
Căutare și salvare
Duce senzori în condiții nesigure pentru cercetare pe jos și peste teren pe care roțile singure nu îl pot traversa.
În mișcare
Secvențe fără sunet din materiale publicate de AGIBOT, producătorul acestui model. Fiecare dintre ele arată ceva ce o fotografie nu poate reda.
Acolo unde roțile singure se opresc
Mai întâi un masiv de rocă, apoi un dig îngust de piatră peste apă deschisă, fără nimic de o parte și de alta. Roțile fac distanța ieftină pe teren amenajat. Acesta este terenul care explică de ce există și picioare.
Ridicat pe două roți
Mașina se ridică pe două roți și se deplasează în echilibru, mai întâi într-o hală și apoi pe drum deschis. Este cea mai clară imagine a ceea ce aduce configurația cu roți și picioare: picioarele nu sunt doar pentru obstacole, ci schimbă forma mașinii în timpul mersului.
Software și SDK
- Licență
- no licence file
Depozitul include un SDK, dar niciun fișier de licență, ceea ce înseamnă implicit toate drepturile rezervate. Utilizabil pentru evaluare; obțineți permisiunea scrisă înainte de a construi un produs pe baza lui. Îl vom ridica cu producătorul ca parte a proiectului dumneavoastră.
Specificație tehnică
| Material carcasă | Aliaj de aluminiu cu plastic tehnic de înaltă rezistență |
|---|---|
| Dimensiuni în picioare | 920 × 480 × 570 mm |
| Dimensiuni culcat | 930 × 630 × 200 mm |
| Greutate cu acumulator | 40 kg |
| Temperatură de funcționare | -20 °C până la 55 °C |
| Grad de protecție IP | IP67 |
| Specificație modul acumulator | 10 Ah, 54 V |
| Timp de încărcare | < 2 ore |
| Autonomie | 5 h fără sarcină / 2,5 h la sarcină maximă |
| Distanță de deplasare | 29 km fără sarcină / 18 km la sarcină maximă |
| Viteză maximă | 8 m/s |
| Sarcină utilă efectivă | 25–30 kg |
| Înălțime treaptă (continuu) | 22 cm |
| Unghi maxim de înclinare | 45° |
| Înălțime de săritură | 80 cm |
| Traversare goluri și obstacole | 80 cm |
| Înălțime liberă sub sarcină | 50 cm |
| Lățime minimă de trecere | 50 cm |
| Cuplu maxim în articulație | 150 N·m |
| Amplitudine articulație corp | -30° până la 40° |
| Amplitudine articulație coapsă | -160° până la 160° |
| Amplitudine articulație tibie | -160° până la 160° |
| Specificație LiDAR | 2 × 192 de linii, 360° × 90°, diametru 120 m |
| Camere | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Senzori | IMU, GNSS-RTK, ultrasunete (până la 5 m), 4 lămpi auxiliare |
| Conectori de alimentare | 5 V / 12 V / 24 V / 48 V, maxim 480 W |
| Porturi de extensie | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS |
Variantele și ce se schimbă
Aceste variante folosesc aceeași platformă de bază, așa că comparația utilă nu este tabelul complet de parametri repetat de patru ori, ci rândurile în care fiecare spune altceva. Acolo unde o variantă este o construcție în oglindă cu specificație identică, nu există nimic de tabelat și o spunem, în loc să inventăm o diferență.
| Specificație tehnică | AGIBOT D1 Max | AGIBOT D1 MaxPro |
|---|---|---|
| Dimensiuni în picioare | 920 × 480 × 570 mm | Aprox. 1230 × 530 × 730 mm |
| Dimensiuni culcat | 930 × 630 × 200 mm | Aprox. 1313 × 530 × 300 mm |
| Greutate cu acumulator | 40 kg | Aprox. 64 kg |
| Specificație modul acumulator | 10 Ah, 54 V | 45 Ah, 48 V, schimbare rapidă și hot-swap |
| Timp de încărcare | < 2 ore | Aprox. 4,5 h (încărcare rapidă opțională: 2 h) |
| Autonomie | 5 h fără sarcină / 2,5 h la sarcină maximă | 5,5 h fără sarcină / 2,5 h la sarcină maximă |
| Distanță de deplasare | 29 km fără sarcină / 18 km la sarcină maximă | 13,5 km la sarcină maximă |
| Viteză maximă | 8 m/s | 3 m/s |
| Înălțime treaptă (continuu) | 22 cm | 30 cm |
| Specificație LiDAR | 2 × 192 de linii, 360° × 90°, diametru 120 m | 96 de linii, 360° × 90°, până la 120 m, precizie 1,5 cm |
| Camere | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° | 2 × grandangular, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73° |
AGIBOT D1 MaxPro
Membrul cu cea mai mare autonomie din gama D1 și cel de specificat atunci când o singură încărcare trebuie să acopere toată runda. Cifrele publicate sunt 13,5 km la încărcare completă, 5,5 h fără sarcină sau 2,5 h la sarcină completă, un corp de aproximativ 64 kg cu protecție IP67 și un LiDAR cu 96 de linii care ajunge la 120 m cu precizie de 1,5 cm. Viteza susținută de mers este 1,5 m/s față de un maxim de 3 m/s, iar exact cu această pereche de cifre se planifică un traseu: maximul este o capabilitate, cifra susținută este programul.
Platforme similare