Roboți patrupezi
Un cvadruped de exterior construit pentru transport de sarcini, cu protecție IP67 pentru condiții dificile de teren. Cară o sarcină utilă nominală de 25 kg și parcurge până la 29 km fără încărcătură sau 18 km cu sarcină completă. Trece peste obstacole de până la 80 cm înălțime, urcă pante de 45 de grade și scări cu trepte de 25 cm. Se orientează cu două unități LiDAR de câte 96 de linii, în față și în spate.
Producător: AGIBOT
Disponibil și pentru închiriereDupă ce trimiteți o solicitare de ofertă, primiți înapoi o configurație clară a produsului, un preț și o dată estimată de livrare.
Solicitați o ofertă
Fotografiile și cifrele publicate provin de la AGIBOT, producătorul acestui model.
Robotul trece între modul pe roți, eficient pe distanță, și modul pe picioare, pentru obstacole. Urcă pante de 45 de grade și trece peste obstacole de până la 80 cm înălțime.
AGIBOT indică 29 km fără încărcătură și 18 km cu încărcătură completă. Bateriile duale, interschimbabile la cald, permit ca robotul să continue lucrul cât timp un pachet este schimbat.
Clasa de protecție IP67 înseamnă etanșeitate la praf și rezistență la imersie până la un metru, timp de treizeci de minute. Rezistă la ploaie și la bălți, pentru utilizare exterioară și industrială pe tot parcursul anului. Spălarea cu jet sub presiune este un test separat, pe care IP67 nu îl include.
Sarcina utilă nominală este de 25 kg, cu interfețe de comunicație, alimentare și control pentru accesorii dedicate fiecărei misiuni.
Robotul transportă senzori în condiții nesigure pentru o inspecție pe jos, peste teren pe care roțile singure nu îl pot traversa.
Clipurile provin de la AGIBOT, producătorul acestui model.
Robotul traversează un afloriment stâncos, apoi un dig îngust de piatră peste apă deschisă, fără nimic pe nicio parte. Roțile fac deplasarea eficientă pe teren amenajat. Acesta este terenul care explică de ce robotul are și picioare, nu doar roți.
Robotul se ridică pe două roți și înaintează astfel, în echilibru, mai întâi într-o hală, apoi pe un drum deschis. Se vede aici cum configurația cu roți și picioare schimbă forma mașinii în timpul mișcării, nu doar felul în care trece peste obstacole.
Fără un fișier de licență, se aplică regula implicită: toate drepturile rămân rezervate producătorului. Dezvoltarea pe baza acestui SDK, fără o înțelegere scrisă cu producătorul, se face pe propriul risc juridic.
| Material carcasă | Aliaj de aluminiu și plastic tehnic de înaltă rezistență |
|---|---|
| Dimensiuni în picioare | 930 × 480 × 585 mm |
| Dimensiuni culcat | 930 × 630 × 200 mm |
| Greutate cu acumulator | 41 kg |
| Temperatură de funcționare | -20 °C până la 55 °C |
| Grad de protecție IP | IP67 |
| Specificație modul acumulator | 54 V, 2 × 504,9 Wh, hot-swap |
| Timp de încărcare | < 1,5 ore |
| Autonomie | 5 ± 0,5 ore fără sarcină / 3,5 ± 0,5 ore la sarcină maximă |
| Distanță de deplasare | 29 ± 1 km fără sarcină / 18 ± 1 km la sarcină maximă |
| Viteză maximă | 6 m/s |
| Sarcină utilă efectivă | 25 kg |
| Treaptă urcată repetat | 25 cm |
| Unghi maxim de înclinare | 45° |
| Traversare goluri și obstacole | 80 cm |
| Înălțime liberă sub sarcină | 50 cm |
| Lățime minimă de trecere | 50 cm |
| Cuplu maxim în articulație | 150 N·m |
| Amplitudine articulație corp | -30° până la 40° |
| Amplitudine articulație coapsă | -160° până la 160° |
| Amplitudine articulație tibie | -160° până la 160° |
| Specificație LiDAR | 2 × 96 de linii, 360° × 90°, diametru 120 m |
| Camere | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Senzori | IMU, GNSS-RTK, senzori cu ultrasunete (până la 5 m), 4 lămpi auxiliare |
| Conectori de alimentare | 5 V / 12 V / 24 V / 48 V, maxim 480 W |
| Porturi de extensie | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS |
| Placă de calcul de înaltă performanță | NVIDIA Orin NX 16 GB, 100–157 TOPS |
| Interfețe de comunicație | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 |
| Transmisie de imagine în timp real | Da |
| Dezvoltare ulterioară de către client | Da |
| Telecomandă manuală | Da, în pachetul de livrare |
| Bază de încărcare | Da, în pachetul de livrare |
Specificațiile afișate provin din surse diferite: 16 din 32 sunt confirmate direct de producător, iar 16 provin din catalogul distribuitorului.
Tabelul de comparație arată doar rândurile în care variantele diferă între ele, pentru a rămâne scurt și ușor de citit.
| Specificație tehnică | AGIBOT D1 Max | AGIBOT D1 MaxPro |
|---|---|---|
| Dimensiuni în picioare | 930 × 480 × 585 mm | 1270 × 520 × 730 mm |
| Dimensiuni culcat | 930 × 630 × 200 mm | 1360 × 570 × 300 mm |
| Greutate cu acumulator | 41 kg | 68 kg |
| Specificație modul acumulator | 54 V, 2 × 504,9 Wh, hot-swap | 45 ± 1 Ah, 2.081 Wh, schimbare rapidă |
| Timp de încărcare | < 1,5 ore | Aprox. 4,5 h (de la 10% la 90%) |
| Autonomie | 5 ± 0,5 ore fără sarcină / 3,5 ± 0,5 ore la sarcină maximă | 5,5 h fără sarcină / ≥ 2 h la sarcină maximă (50 kg) |
| Distanță de deplasare | 29 ± 1 km fără sarcină / 18 ± 1 km la sarcină maximă | 21 ± 1 km fără sarcină / 11 ± 1 km la sarcină maximă |
| Viteză maximă | 6 m/s | 3 m/s |
| Treaptă urcată repetat | 25 cm | 30 cm |
| Amplitudine articulație corp | -30° până la 40° | -45° până la 45° |
| Amplitudine articulație coapsă | -160° până la 160° | -200° până la 20° |
| Amplitudine articulație tibie | -160° până la 160° | 30° până la 160° |
| Specificație LiDAR | 2 × 96 de linii, 360° × 90°, diametru 120 m | 96 de linii, 360° × 90°, diametru de până la 120 m, precizie 1,5 cm |
| Camere | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° | 2 × grandangular, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73° |
| Interfețe de comunicație | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2 |
Varianta D1 pentru sarcini grele, cu o sarcină utilă nominală de 50 kg. Parcurge 21 ± 1 km fără sarcină sau 11 ± 1 km cu sarcină completă. Funcționează 5,5 ore fără sarcină sau cel puțin 2 ore cu 50 kg. Cântărește 68 kg și are protecție IP67. Se orientează cu un LiDAR de 96 de linii, cu o distanță de detecție de până la 120 m în diametru și precizie de 1,5 cm. Merge susținut cu până la 1,2 m/s; viteza maximă publicată, de 3 m/s, este limitată prin software la 2 m/s pe unitățile livrate.
Un cvadruped ușor, cu protecție IP54, potrivit pentru inspecție acolo unde roțile nu pot ajunge. Cântărește 16 kg și parcurge până la 6 km cu o viteză de 3,7 m/s. Urcă praguri de până la 16 cm și poate sări până la 35 cm înălțime.
Vedeți detaliile
