Roboți patrupezi
Un cvadruped ușor, cu protecție IP54, potrivit pentru inspecție acolo unde roțile nu pot ajunge. Cântărește 16 kg și parcurge până la 6 km cu o viteză de 3,7 m/s. Urcă praguri de până la 16 cm și poate sări până la 35 cm înălțime.
Disponibil și pentru închiriereDupă ce trimiteți o solicitare de ofertă, primiți înapoi o configurație clară a produsului, un preț și o dată estimată de livrare.
Solicitați o ofertă
Fotografiile și cifrele publicate provin de la AGIBOT, producătorul acestui model.
Un sistem de control al mersului, învățat prin reinforcement learning, menține echilibrul și respinge perturbările, cu o viteză de până la 3,7 m/s. Robotul urcă pante de 30 de grade, până la 40 de grade la extrem.
Corpul din aliaj de aluminiu și plastic tehnic de rezistență ridicată este tratat anticoroziv și etanșat împotriva stropilor, umezelii, noroiului și nisipului.
Interfețe standardizate permit montarea de LiDAR, camere de adâncime, module RTK și 4G/5G, direct pe structura robotului.
Robotul este construit pentru trasee parcurse mereu în același fel, acolo unde trimiterea unei persoane ar fi lentă sau riscantă.
Un SDK deschis permite dezvoltări proprii, construite pe platforma de bază. Modelele URDF permit testarea aceluiași robot în Isaac Sim și MuJoCo, înainte ca el să opereze într-o celulă reală.
Clipurile provin de la AGIBOT, producătorul acestui model.
Doisprezece secunde neîntrerupte de coborâre pe o scară de beton umedă, cu trepte ciobite și fără balustradă. Coborârea este direcția mai grea: robotul coboară controlat, treaptă cu treaptă, și așază fiecare picior pe o muchie pe care nu o vede complet. Este relevant pentru un șantier cu scări, nu cu rampe.
Robotul traversează o pantă ascunsă sub vegetație, apoi trece pe rocă instabilă, unde fiecare pas se mișcă sub picior. O cifră de pantă descrie un teren care stă pe loc. Aici este vorba despre cealaltă situație, cea pe care o întâlnesc de fapt cele mai multe trasee de inspecție reale.
O licență permisivă vă lasă să folosiți, să modificați și să redistribuiți codul SDK-ului, inclusiv în proiecte proprii sau comerciale, atât timp cât respectați condițiile de bază ale licenței.
| Material carcasă | Aliaj de aluminiu și plastic tehnic de înaltă rezistență |
|---|---|
| Dimensiuni în picioare | 630 × 360 × 420 mm |
| Dimensiuni culcat | 670 × 435 × 145 mm |
| Greutate cu acumulator | 16 kg |
| Temperatură de funcționare | 0 °C până la 40 °C |
| Grad de protecție IP | IP54 |
| Specificație modul acumulator | 4,6 Ah, 43,2 V |
| Timp de încărcare | Aprox. 1 oră |
| Autonomie | 1–2 ore |
| Distanță de deplasare | 6 km |
| Viteză maximă | 3,7 m/s |
| Sarcină utilă efectivă | 5 kg |
| Treaptă urcată repetat | 16 cm |
| Unghi maxim de înclinare | 30° (până la 40° în regim extrem) |
| Înălțime de săritură | 35 cm |
| Cuplu maxim în articulație | 48 N·m |
| Amplitudine articulație corp | -28° până la 28° |
| Amplitudine articulație coapsă | -170° până la 66° |
| Amplitudine articulație tibie | 35° până la 156° |
| Cameră | 1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Senzori | IMU (de serie) |
| Porturi de extensie | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × conector de alimentare, 1 × SBUS, 1 × UART |
Toate specificațiile afișate, 22 la număr, provin din catalogul distribuitorului, neconfirmate direct de producător.
Tabelul de comparație arată doar rândurile în care variantele diferă între ele, pentru a rămâne scurt și ușor de citit.
| Specificație tehnică | AGIBOT D1 Ultra | AGIBOT D1 Pro | AGIBOT D1 EDU | AGIBOT D1 Ultra-W |
|---|---|---|---|---|
| Dimensiuni în picioare | 630 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 630 × 440 × 455 mm |
| Dimensiuni culcat | 670 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 690 × 580 × 145 mm |
| Greutate cu acumulator | 16 kg | 15,5 kg | 15,5 kg | 20 kg |
| Distanță de deplasare | 6 km | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 9 km |
| Viteză maximă | 3,7 m/s | 3,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s |
| Sarcină utilă efectivă | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 10 kg |
| Unghi maxim de înclinare | 30° (până la 40° în regim extrem) | 40° | 40° | 30° (standard, până la 40° maxim) |
| Porturi de extensie | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × conector de alimentare, 1 × SBUS, 1 × UART | Nu | Ethernet, USB, conector de alimentare, SBUS, UART | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × conector de alimentare, 1 × SBUS, 1 × UART |
| Dezvoltare ulterioară de către client | – | Nu | Da | – |
Un cvadruped de patrulare, livrat ca sistem închis, fără acces pentru dezvoltatori la firmware. Cântărește 15,5 kg, cară o sarcină utilă efectivă de 5 kg și parcurge 6 km ± 1 km cu o viteză maximă de 3,5 m/s. Urcă praguri de 16 cm și pante de până la 40 de grade.
Varianta pentru dezvoltatori a cvadrupedului D1 Pro, cu SDK deschis publicat pe GitHub sub licența BSD-3-Clause. Cântărește 15,5 kg, cară o sarcină utilă efectivă de 5 kg și parcurge 6 km ± 1 km cu o viteză maximă de 3,5 m/s. Poate sări până la 35 cm înălțime, iar accesul deschis la SDK permite scrierea de comportamente proprii.
Varianta cu ecartament lărgit a cvadrupedului D1 Ultra, pentru o stabilitate mai mare pe teren accidentat. Are dimensiunile de 630 × 440 × 455 mm, față de 630 × 360 × 420 mm la varianta standard, și cântărește 20 kg față de 16 kg. Cară o sarcină utilă de 10 kg și parcurge până la 9 km, față de 5 kg și 6 km la varianta standard, ambele cu protecție IP54.
AGIBOT
Un cvadruped de exterior construit pentru transport de sarcini, cu protecție IP67 pentru condiții dificile de teren. Cară o sarcină utilă nominală de 25 kg și parcurge până la 29 km fără încărcătură sau 18 km cu sarcină completă. Trece peste obstacole de până la 80 cm înălțime, urcă pante de 45 de grade și scări cu trepte de 25 cm. Se orientează cu două unități LiDAR de câte 96 de linii, în față și în spate.
Vedeți detaliile
