AGIBOT D1 Max
AGIBOT
Patruped de 40 kg cu protecție IP67 pentru teren: 8 m/s, sarcină de 25–30 kg, 29 km autonomie, salturi de 80 cm, două LiDAR de 192 linii și GNSS-RTK.
Vedeți detaliile
Patrupede
AGIBOT D1 Ultra
Patruped de 16 kg cu protecție IP54: 3,7 m/s, sarcină de 5 kg, autonomie de 6 km, salturi de 35 cm și porturi Ethernet, USB și UART pentru extensii.
Variante incluse
- AGIBOT D1 Pro
- AGIBOT D1 EDU
- AGIBOT D1 Ultra-W
Solicitați o ofertă
Spuneți-ne ce doriți să facă această platformă și revenim cu o configurație, un preț și un termen de livrare realist.
Solicitați o ofertăCererea dumneavoastră ajunge la un inginer, nu într-o căsuță poștală. Referință: AGIBOT D1 Ultra.
Film de prezentare
Ce face această mașină
Fotografii și date publicate de AGIBOT, producătorul acestui model.
Mers învățat pentru teren accidentat
Controlul mersului prin învățare cu întărire își păstrează echilibrul și respinge perturbațiile. Atinge 3,7 m/s și urcă pante de 30 de grade, 40 la limită.
Etanș la praf și apă
Axe din aliaj de aluminiu formate în vid, cu etanșare și tratament anticoroziv pe componentele principale, pentru stropi, umezeală, noroi și nisip.
Interfețe standard de montaj
Interfețele standardizate susțin LiDAR, camere de adâncime, module RTK și 4G/5G, cu un SDK deschis pentru dezvoltare proprie.
Patrulare și inspecție de obiectiv
Construit pentru trasee care trebuie parcurse identic de fiecare dată, în locuri unde trimiterea unui om este lentă sau nesigură.
Cercetare și învățământ
Modelele URDF permit testarea aceluiași robot în Isaac Sim și MuJoCo înainte să miște ceva într-o celulă reală.
În mișcare
Secvențe fără sunet din materiale publicate de AGIBOT, producătorul acestui model. Fiecare dintre ele arată ceva ce o fotografie nu poate reda.
Coborâre pe o scară deteriorată
Douăsprezece secunde neîntrerupte pe o scară de beton umedă, cu trepte ciobite și fără o balustradă pe care să se sprijine. Coborârea este direcția mai grea: mașina cedează înălțime controlat și pune fiecare picior pe o muchie pe care nu o vede în întregime. Aceasta este secvența de urmărit dacă locul la care vă gândiți are scări, nu rampe.
Vegetație, apoi rocă instabilă
Clipul traversează o pantă pe care solul este ascuns sub vegetație, apoi trece la rocă instabilă, unde fiecare pas alunecă. O cifră de pantă descrie un teren care stă pe loc. Aici este celălalt caz, iar el reprezintă cea mai mare parte din ce parcurge un traseu real de inspecție.
Software și SDK
- Licență
- BSD-3-Clause
Licență permisivă: puteți dezvolta comercial pe baza ei, cu condiția să păstrați licența și notificările. Verificat direct în depozit, nu pe o pagină de prezentare.
Specificație tehnică
| Material carcasă | Aliaj de aluminiu cu plastic tehnic de înaltă rezistență |
|---|---|
| Dimensiuni în picioare | 630 × 360 × 420 mm |
| Dimensiuni culcat | 670 × 435 × 145 mm |
| Greutate cu acumulator | 16 kg |
| Temperatură de funcționare | 0 °C până la 40 °C |
| Grad de protecție IP | IP54 |
| Specificație modul acumulator | 4,6 Ah, 43,2 V |
| Timp de încărcare | Aprox. 1 oră |
| Autonomie | 1–2 ore |
| Distanță de deplasare | 6 km |
| Viteză maximă | 3,7 m/s |
| Sarcină utilă efectivă | 5 kg |
| Înălțime treaptă (continuu) | 16 cm |
| Unghi maxim de înclinare | 30° (până la 40° în regim extrem) |
| Înălțime de săritură | 35 cm |
| Cuplu maxim în articulație | 48 N·m |
| Amplitudine articulație corp | -28° până la 28° |
| Amplitudine articulație coapsă | -170° până la 66° |
| Amplitudine articulație tibie | 35° până la 156° |
| Cameră | 1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Senzori | IMU (de serie) |
| Porturi de extensie | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × conector de alimentare, 1 × SBUS, 1 × UART |
Variantele și ce se schimbă
Aceste variante folosesc aceeași platformă de bază, așa că comparația utilă nu este tabelul complet de parametri repetat de patru ori, ci rândurile în care fiecare spune altceva. Acolo unde o variantă este o construcție în oglindă cu specificație identică, nu există nimic de tabelat și o spunem, în loc să inventăm o diferență.
| Specificație tehnică | AGIBOT D1 Ultra | AGIBOT D1 Pro | AGIBOT D1 EDU | AGIBOT D1 Ultra-W |
|---|---|---|---|---|
| Material carcasă | Aliaj de aluminiu cu plastic tehnic de înaltă rezistență | Aluminium alloy with high-strength engineering plastic | Aluminium alloy with high-strength engineering plastic | Aliaj de aluminiu cu plastic tehnic de înaltă rezistență |
| Dimensiuni în picioare | 630 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 630 × 440 × 455 mm |
| Dimensiuni culcat | 670 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 690 × 580 × 145 mm |
| Greutate cu acumulator | 16 kg | 15.5 kg | 15.5 kg | 20 kg |
| Temperatură de funcționare | 0 °C până la 40 °C | 0 °C to 40 °C | 0 °C to 40 °C | 0 °C până la 40 °C |
| Timp de încărcare | Aprox. 1 oră | Approx. 1 hour (10% to 90%) | Approx. 1 hour (10% to 90%) | Aprox. 1 oră |
| Autonomie | 1–2 ore | 1–2 hours | 1–2 hours | 1–2 ore |
| Distanță de deplasare | 6 km | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 9 km |
| Viteză maximă | 3,7 m/s | 3.5 m/s | 3.5 m/s | 3,7 m/s |
| Sarcină utilă efectivă | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 10 kg |
| Unghi maxim de înclinare | 30° (până la 40° în regim extrem) | 40° | 40° | 30° (standard, până la 40° maxim) |
| Amplitudine articulație corp | -28° până la 28° | -28° to 28° | -28° to 28° | -28° până la +28° |
| Amplitudine articulație coapsă | -170° până la 66° | -170° to 66° | -170° to 66° | – |
| Amplitudine articulație tibie | 35° până la 156° | 35° to 156° | 35° to 156° | +35° până la +156° |
| Porturi de extensie | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × conector de alimentare, 1 × SBUS, 1 × UART | Nu este echipat | Ethernet, USB, power, SBUS, UART | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × conector de alimentare, 1 × SBUS, 1 × UART |
| Dezvoltare de partea clientului | – | Nu este suportat | Suportat | – |
AGIBOT D1 Pro
Patruped pentru orice teren, pentru inspecție și patrulare de securitate. Același șasiu de 15,5 kg ca al D1 Edu, cu o sarcină utilă de 5 kg, o autonomie de 6 km ± 1 km și o viteză maximă de 3,5 m/s, și urcă o treaptă de 16 cm și o pantă de 40° în mod continuu. Singurul lucru pe care nu îl face este să ruleze codul dumneavoastră: dezvoltarea secundară nu este suportată și nu are porturi de extensie, așa că pachetul de senzori este cel cu care platforma se livrează. Dacă intenționați să scrieți software pe ea, D1 Edu este aceeași mașină cu exact acele două rânduri inversate.
AGIBOT D1 EDU
Versiunea de dezvoltare a D1 Pro, iar motivul pentru a o alege sunt două rânduri din tabelul de parametri: dezvoltarea secundară este suportată, iar mașina are porturi de extensie Ethernet, USB, alimentare, SBUS și UART. Tot ce este mecanic este identic, așa că cele publicate 15,5 kg, sarcina utilă de 5 kg, autonomia de 6 km ± 1 km, 3,5 m/s și saltul de 35 cm se aplică neschimbate. SDK-ul este publicat pe GitHub sub BSD-3-Clause, suficient de permisiv pentru ca un grup universitar să construiască și să publice. Începeți de aici pentru învățământ sau cercetare și păstrați bugetul pentru senzori.
AGIBOT D1 Ultra-W
D1 Ultra cu bază largă și varianta de specificat atunci când sarcina utilă contează mai mult decât gabaritul. Are 630 × 440 × 455 mm față de 630 × 360 × 420 mm la varianta standard, cântărește 20 kg în loc de 16 și oferă 10 kg de sarcină utilă efectivă și 9 km de autonomie, acolo unde varianta standard publică 5 kg și 6 km. Protecția la infiltrări este IP54 la ambele, așa că aceasta este o decizie de capacitate, nu una legată de vreme. Merită când pachetul de senzori este greu sau runda este lungă; este inutilă când 5 kg acoperă deja necesarul, pentru că baza mai largă are nevoie de mai mult spațiu ca să întoarcă.
Platforme similare