Câine robot de pază: autonomie și grad IP pentru patrulare

Un robot patruped care patrulează un perimetru sau un traseu de noapte ridică întâi două întrebări: cât de departe ajunge cu o încărcare și ce se întâmplă la prima ploaie.

Autonomia decide traseul, nu viteza maximă.

D1 Ultra parcurge până la 6 km cu o încărcare, cu clasă de protecție IP54, adică rezistent la praf și la stropi, dar nu construit pentru apă stătută. D1 Max parcurge 29 km fără sarcină sau 18 km la sarcină maximă, cu clasă de protecție IP67, adică rezistă la imersie completă până la un metru timp de treizeci de minute, nu doar la o aversă. Un perimetru cu o distanță fixă de parcurs fie se încadrează în aceste cifre cu marjă pentru un al doilea tur, fie nu se încadrează, iar acest calcul merită făcut înainte de alegerea platformei, nu după ce traseul rămâne neterminat.

Terenul accidentat este exact locul unde un robot de pază pe roți s-ar fi oprit deja.

Pietrișul, un grătar de canalizare sau o rigolă inundată după o ploaie puternică apar adesea undeva pe un traseu de patrulare, iar acolo roțile pierd aderența sau pur și simplu nu pot trece. Picioarele fac față acestui teren, și acesta este motivul pentru care un robot patruped, nu unul pe roți, merită luat în calcul pentru un traseu în aer liber. Dacă robotul poate merge și prin apă stătută este o întrebare separată, la care răspunde clasa de protecție. IP67 la D1 Max acoperă acest caz, cu capacul portului de extensie închis, iar IP54 la D1 Ultra nu.

Cele două clase de protecție nu sunt aceeași cifră în haine diferite.

Într-o discuție comercială, IP54 și IP67 înseamnă amândouă „potrivit pentru exterior”, dar descriu sarcini realmente diferite: o curte cu ploaie ocazională cere una, un amplasament cu apă stătută sau o traversare de pârâu cere pe cealaltă. A stabili exact de care are nevoie un anumit traseu ține de un studiu al amplasamentului, nu de platformă, iar o alegere greșită fie plătește în plus pentru o protecție pe care traseul nu o folosește niciodată, fie trimite robotul într-un loc pentru care nu a fost conceput.

Kitul de patrulare schimbă și autonomia, și clasa de protecție.

AGIBOT livrează D1 Max și cu un kit de patrulare gata montat, cu o cameră în spectru vizibil și una termică, sub numele D1 Max Patrol. Specificația tehnică a acestui model indică 9 km și IP55, nu 29 km și IP67. Durata de funcționare indicată este de 3 ore la 1 m/s, într-un test de laborator. Faceți calculul tururilor pentru configurația care va parcurge efectiv traseul.

Nimic din toate acestea nu înlocuiește un studiu efectiv, la fața locului, al traseului. Ce face este să restrângă alegerea platformei la două sau trei întrebări care o decid înainte ca cineva să viziteze amplasamentul: distanța unui singur tur, cea mai gravă apă pe care robotul o va întâlni realmente, și câte tururi trebuie să acopere o tură de lucru.