Ce înseamnă de fapt „D1 Max trece un gol de 80 cm” într-un studiu de teren

O singură cifră de obstacol pe o fișă tehnică răspunde la o întrebare mai îngustă decât un traseu real, iar D1 Max publică destule cifre separate pentru a răspunde la cea reală.

Înălțimea de sărit și trecerea unui gol sunt două cifre diferite care, pe această platformă, se întâmplă să coincidă.

AGIBOT declară pentru D1 Max 80 cm pentru amândouă: platforma poate sări o treaptă de 80 cm înălțime și poate trece un gol orizontal de 80 cm lățime, precum un șanț sau o ruptură într-o alee. Faptul că cele două cifre coincid aici este o particularitate a acestei platforme, nu o regulă; tratarea cifrei de „80 cm” ca pe o singură cifră universală de obstacol scapă din vedere că un traseu cu o treaptă înaltă și un traseu cu un gol lat sunt întrebări diferite la care fișa tehnică răspunde, întâmplător, cu același număr.

Spațiul liber sub sarcină este cifra care decide dacă un robot încărcat încape sub ceva, și este mai mic decât înălțimea proprie a platformei în picioare.

AGIBOT publică 50 cm de spațiu liber sub sarcină, cu mult sub propriile dimensiuni ale D1 Max de 920 x 480 x 570 mm în picioare. Aceasta este cifra de verificat pentru un suport de conducte, o grindă joasă sau partea inferioară a unui vehicul pe sub care platforma trebuie să treacă în timp ce cară sarcina declarată de 25 până la 30 kg, nu înălțimea în picioare de pe fișa tehnică generală.

Lățimea minimă de trecere este o constrângere separată de cele două de mai sus, și este cea pe care un studiu de teren de obicei uită să o măsoare.

La o lățime minimă de trecere declarată de 50 cm, cel mai îngust gol prin care D1 Max mai poate trece este aproape de propria lățime în picioare de 480 mm, ceea ce înseamnă că un coridor, un gol între paleți depozitați sau o poartă au foarte puțină marjă pe fiecare parte. Un traseu planificat doar după cifra de înălțime de sărit poate eșua complet la o trecere care nu este niciodată sărită sau depășită, ci doar strecurată.

Înălțimea treptei este, din nou, o cifră separată: 22 cm, în urcare continuă.

Aceasta este cifra proprie publicată a platformei pentru o suprafață în trepte repetate, precum o scară sau o bordură de rampă de încărcare, repetată de-a lungul unui traseu, diferită de saltul unic de 80 cm. Un traseu cu un singur obstacol înalt și un traseu cu o serie de trepte mai mici repetate sunt testate față de două cifre diferite de pe aceeași fișă tehnică.

Niciuna dintre aceste cinci cifre nu le înlocuiește pe celelalte, iar un studiu de traseu are nevoie ca toate cinci să fie măsurate față de propriile cifre ale platformei, nu față de un singur titlu de „80 cm”. Un coridor de 55 cm lățime trece testul de înălțime de sărit și eșuează la cel de lățime de trecere; un suport de conducte la 55 cm trece la o privire rapidă asupra înălțimii în picioare și eșuează la testul de spațiu liber sub sarcină odată ce sarcina este încărcată. Măsurați cel mai îngust punct, cel mai jos spațiu liber deasupra capului și cel mai înalt obstacol unic de pe traseul real înainte de a presupune că un singur număr publicat acoperă tot traseul.