Ce înseamnă de fapt „D1 Max trece peste 80 cm” într-un studiu de teren

O singură cifră de obstacol pe o fișă tehnică răspunde la o întrebare mai îngustă decât un traseu real, iar D1 Max publică destule cifre separate pentru a răspunde la cea reală.

Obstacolul maxim fără sarcină și cel cu sarcină sunt două cifre diferite pe această platformă.

AGIBOT declară pentru D1 Max obstacole de până la 80 cm și, separat, de până la 50 cm cu sarcină. Cifra de 80 cm este plafonul platformei; cea de 50 cm este cea față de care se verifică un traseu parcurs cu încărcătură. Cine citește cei 80 cm ca limită pentru orice obstacol scapă din vedere că, odată ce robotul are sarcina pe spate, aceeași bordură se compară cu 50 cm.

Înălțimea liberă de deasupra traseului este altă întrebare, iar D1 Max o rezolvă coborându-și corpul.

Platforma are 930 × 480 × 585 mm în picioare, iar AGIBOT publică o înălțime în poziție coborâtă de 34 ± 0,5 cm, cu deplasare înainte și înapoi la o înălțime reglabilă. Aceasta este cifra de verificat pentru un suport de conducte, o grindă joasă sau partea inferioară a unui vehicul de pe traseu, nu înălțimea în picioare de pe fișa tehnică generală.

Lățimea este constrângerea pe care un studiu de teren de obicei uită să o măsoare, iar aici fișa tehnică o lasă în seama dumneavoastră.

Fișa tehnică AGIBOT pentru D1 Max nu dă o lățime minimă de trecere, ci doar lățimea de 480 mm în picioare și faptul că se poate întoarce pe loc. Ghidul SDK indică însă una, așa că citiți-o înainte de studiul de teren. Un coridor, un gol între paleți depozitați sau o poartă tot se măsoară, atât față de acea cifră, cât și față de corpul propriu-zis, cu marjă pe fiecare parte. Un traseu planificat doar după cifra de obstacol poate eșua la un loc îngust, unde robotul nu are nimic de urcat, ci doar trebuie să încapă.

Treapta urcată repetat este, din nou, o cifră separată: 25 cm.

Aceasta este cifra proprie publicată a platformei pentru o scară sau pentru borduri de rampă de încărcare care revin de-a lungul unui traseu, diferită de obstacolul unic de 80 cm. Un traseu cu un singur obstacol înalt și un traseu cu o serie de trepte mai mici repetate sunt testate față de două cifre diferite de pe aceeași fișă tehnică.

Niciuna dintre aceste cifre nu le înlocuiește pe celelalte: fiecare punct al traseului se măsoară față de cifra care îi corespunde, nu față de cei 80 cm din titlu. Un coridor lat de 55 cm nu are niciun obstacol, dar lasă foarte puțin loc de fiecare parte a unui corp de 480 mm; pe sub un suport de conducte aflat la 55 cm, sub înălțimea în picioare de 585 mm, robotul trece doar în poziție coborâtă. Măsurați cel mai îngust punct, cea mai mică înălțime liberă și cel mai înalt obstacol unic de pe traseul real înainte de a presupune că un singur număr publicat acoperă tot traseul. Toate cifrele de mai sus sunt ale lui D1 Max fără kit. D1 Max Patrol, aceeași mașină cu kitul de patrulare AGIBOT montat, măsoară 920 × 480 × 930 mm. Specificația lui preliminară dă o treaptă de 20 cm în modul autonom, dar nu dă nicio înălțime de obstacol sau în poziție coborâtă. Pentru Patrol, măsurați traseul față de aceste cifre.