AGIBOT G2, umanoidul pe roți: specificații și utilizări

O bază pe roți este de obicei platforma care renunță la anvergură în schimbul stabilității; G2 este construit să nu renunțe la niciuna dintre ele, iar intervalul de înălțime publicat este cifra care arată cum.

1225 până la 1795 mm este un interval mai mare decât pare pe o fișă tehnică, pentru că se ajustează întreaga platformă, nu doar un braț.

AGIBOT declară pentru G2 acest interval pe o amprentă fixă de 640 x 760 mm, așa că aceeași bază care ajunge la un raft jos la 1.225 mm se extinde la 1.795 mm, aproape de 180 cm, pentru unul înalt, fără să se apropie sau să se îndepărteze mai întâi mergând. O bază pe roți care nu trebuie niciodată să-și mențină echilibrul este ceea ce face acest interval utilizabil, nu doar un truc: nimic din extinderea coloanei nu amenință sprijinul platformei așa cum ar face-o pe o structură bipedă.

Prețul acestei stabilități este chiar podeaua: o bază pe roți are nevoie de o suprafață plană, continuă și nu poate urca o treaptă, costul obișnuit al alegerii roților în locul picioarelor.

Aceasta nu este o limitare specifică G2, ci motivul pentru care o platformă pe roți există ca o categorie separată de una bipedă, și merită cântărită față de intervalul de înălțime înainte de a presupune că anvergura variabilă decide singură alegerea platformei pentru o hală.

Pentru G2 sunt publicate două cifre de calcul separate, iar acestea răspund la întrebări diferite.

Un cip NVIDIA Jetson T5000, cu o putere de calcul de 2.070 TFLOPS (FP4), este numit puterea de calcul AI a platformei; un cip separat HUIXI R1, cu 500 TOPS (INT8), este numit platforma de calcul pentru control în timp real. Citarea doar a cifrei mai mari tratează G2 ca pe o mașină cu un singur cip, ceea ce nu este, iar un cumpărător care compară „TFLOPS” între platforme fără să verifice ce sarcină rulează de fapt fiecare cip compară două tipuri diferite de număr.

Intervalul de înălțime este pentru asta: 26 de grade de libertate, 7 dintre ele pe braț, cu control al forței.

O platformă care doar își schimbă înălțimea este un lift; una cu brațe cu control al forței la capătul acelei anverguri poate așeza o piesă sau realiza contact la o înălțime pentru care o platformă cu înălțime fixă ar avea nevoie de un suport, iar setul propriu de senzori al G2, cu câte o cameră RGB-D pe fiecare încheietură pe lângă cea din cap, este construit exact pentru acest tip de lucru de aproape, nu pentru deplasarea pe teren accidentat.

Bateria răspunde la o întrebare despre lungimea turei la care intervalul de înălțime nu răspunde.

O capacitate combinată de 1.652 Wh în două pachete cu schimbare rapidă oferă aproximativ 4 ore de autonomie, încărcându-se în sub 2 ore de la o alimentare de 100 până la 240 V. O hală care rulează G2 pe toată durata unei ture planifică o fereastră de încărcare sau de schimbare în amenajare, indiferent cât de util este intervalul de înălțime de la o sarcină la alta.

Intervalul de înălțime este răspunsul propriu al platformei la a ajunge la un raft și la o masă de lucru fără să meargă să aducă un scaunel, nu un înlocuitor pentru întrebarea dacă podeaua pe care va rula este suficient de plană pentru a folosi deloc o bază pe roți.