Câine robot pentru inspecția substațiilor electrice: ce decide

Într-o substație electrică sau în curtea unei centrale, un câine robot de inspecție ar face rondul tehnicianului: pe lângă transformatoare, aparataj de comutație și canale de cabluri, pe pietriș, cu opriri în aceleași puncte pentru o imagine în spectru vizibil și una termică. Nu sarcina utilă sau distanța parcursă decid dacă un AGIBOT D1 poate face rondul, ci regula din manualul D1 Max despre substațiile de înaltă tensiune. Ea se lămurește cu AGIBOT înainte de orice traseu.

Regula din manual.

Printre măsurile de precauție de pe pagina numerotată 02 a manualului de utilizare AGIBOT pentru D1 Max scrie: „Vă rugăm să NU folosiți câinele robot în medii cu interferențe electromagnetice puternice, de exemplu lângă liniile de înaltă tensiune, stațiile electrice de înaltă tensiune, stațiile de bază de telecomunicații sau turnurile de semnal. Dacă este necesar, consultați mai întâi serviciul nostru post-vânzare.” Pagina 14 repetă avertismentul, „pentru a preveni defectarea magnetică”, iar pagina 25 cere ca robotul să stea depozitat departe de transformatoarele de mare putere. Garanția din manual exclude din service-ul gratuit daunele cauzate de magnetism sau interferențe puternice. Regula este deci „nu”, cu o excepție: întrebați întâi AGIBOT, despre amplasamentul dumneavoastră.

Ce utilizări trece AGIBOT.

Paragraful de deschidere al pliantului D1 Max, datat 2 decembrie 2025, trece inspecția instalațiilor energetice printre utilizări. Specificația provizorie a lui D1 Max Patrol, din 18 martie 2026, numără centralele electrice printre scenariile de utilizare și descrie o alarmă pentru echipamentele a căror suprafață trece de un prag de temperatură stabilit. Pagina D1 Max de pe agibot.com nu pomenește nici inspecția energetică, nici centralele. În documentele citite de noi pentru aceste mașini, substațiile electrice apar doar în manualul D1 Max, în avertisment.

Ce face Patrol pe rond.

D1 Max Patrol este un D1 Max cu kitul de patrulare AGIBOT. Parcurge după un orar un traseu cu puncte de control, fotografiază fiecare punct, transmite prin 4G o imagine în spectru vizibil și una termică și întocmește un raport după fiecare misiune. Singura cifră declarată pentru camera termică este rezoluția, de cel puțin 384 × 288, iar specificația nu dă nicio precizie de măsurare. Alarma semnalează o suprafață peste pragul stabilit, nu o temperatură certificată. Recunoașterea din listă acoperă persoane, vehicule, numere de înmatriculare și coșuri de gunoi, nu aparate de măsură sau niveluri de ulei; unitatea edge opțională acceptă algoritmi personalizați.

Pietriș, vreme și distanțe de siguranță.

Ghidul de dezvoltare SDK pentru D1 Max trece pietrișul printre terenurile mașinii. Specificația lui Patrol dă pante de 40° și, în mod autonom, trepte de 20 cm, deci parcurgeți la probă capacele canalelor de cabluri și bordurile. Precizia de poziționare de ± 10 cm nu are condiții declarate: distanța față de echipamentele sub tensiune o dau regulile dumneavoastră de securitate, nu această cifră. Specificația lui Patrol și fișa D1 Max dau -20 °C până la 55 °C. Manualul D1 Max cere însă, în funcționare, -20 °C până la 40 °C și interzice pornirea pe ceață densă, pe furtună cu fulgere sau de nisip. Patrol are IP55, iar D1 Max fără kit, IP67. Manualul exclude și comanda de la distanță unde semnalul este perturbat: măsurați semnalul rețelei mobile în toată curtea.

Care dintre cele trei mașini.

Patrol face rondul așa cum este livrat. D1 Max fără kit duce instrumentul dumneavoastră: 25 kg după fișa de parametri, cu alimentare de până la 480 W. Analiza și rapoartele devin muncă de integrare. D1 MaxPro este altă mașină, de 68 kg, pe labe în loc de roți, cu o sarcină utilă nominală de 50 kg pe teren plat. Manualul lui numește patrulele de securitate și inspecția instalațiilor de apă și a conductelor petroliere. Nici acest manual, nici specificația lui Patrol nu repetă avertismentul pentru D1 Max. Tăcerea nu e undă verde, fiindcă sub kit Patrol este tot un D1 Max: întrebați despre fiecare mașină.

D1 Max și D1 Max Patrol se închiriază la cerere; D1 MaxPro nu este pe lista de închiriere. Notați nivelurile de tensiune de pe traseu, punctul cel mai apropiat de echipamentele sub tensiune, cea mai înaltă treaptă, semnalul rețelei mobile și cine citește fiecare raport. Discutați traseul cu noi înainte să îl fixați: întâi vine răspunsul AGIBOT despre interferențe.