Ce poate face de fapt un robot umanoid astăzi

„Ce poate face un robot umanoid” primește de obicei un răspuns dintr-un videoclip demonstrativ, iar răspunsul mai util sunt cifrele publicate de sarcină utilă, articulații și senzori pentru platformele reale oferite.

Sarcina utilă pe braț este cifra care decide dacă poate face treaba, nu gradele de libertate.

A2 Ultra poartă aproximativ 2 kg pe braț, cu 40 de grade de libertate active; A3 poartă 5 kg pe braț cu 320 Nm cuplu maxim la articulație; G2 poartă 5 kg pe braț, cu 26 de articulații și control al forței. O platformă cu mai multe articulații nu este automat cea care ridică mai mult, iar cifra de sarcină utilă, nu numărul de articulații, este ceea ce decide de fapt dacă o sarcină este posibilă.

Autonomia decide dacă acoperă o tură sau are nevoie de o rutină construită în jurul ei.

A3 funcționează până la 10 ore pe pachete cu schimbare rapidă; A2 Ultra funcționează aproximativ 3 ore în picioare sau 1,5 ore mergând. O platformă cu cifra mai mică nu este descalificată pentru muncă mai lungă, are nevoie de o fereastră de schimbare sau încărcare gândită în amenajare de la început, nu descoperită în prima zi.

Senzorii decid dacă poate găsi ceva, nu doar să se miște precis.

O platformă fără LiDAR sau percepție a adâncimii execută o secvență învățată la o poziție fixă în mod fiabil; nu localizează o piesă a cărei poziție variază sau un traseu pe care nimeni nu l-a cartografiat. A2 Ultra și G2 vin amândouă cu un set complet de senzori ca standard; alte platforme din acest catalog diferă de la o variantă la alta, iar verificarea senzorilor incluși efectiv în codul de produs comandat contează mai mult decât cuvântul „autonom” de unul singur.

Ce nu răspunde nicio fișă tehnică este cum se descurcă platforma cu această sarcină anume, și pentru asta este de fapt o dovadă de concept de două săptămâni.

Un test scurt răspunde dacă o sarcină este posibilă din punct de vedere tehnic pe piesele reale în spațiul real, suficient de fiabil cât să fie numit un model, nu noroc. Nu răspunde la întrebări care apar doar după luni, precum fiabilitatea pe termen lung, care este o măsurătoare complet diferită pe o scară de timp diferită.

Un robot umanoid astăzi face ceea ce spun cifrele lui de sarcină utilă, autonomie și senzori, pentru codul de produs comandat anume, iar un test de două săptămâni este modul onest de a afla unde se situează o sarcină față de aceste cifre, în loc să se presupună dintr-o demonstrație.