Robot-câine sau robot umanoid: cum se decide de fapt

„Robot-câine sau umanoid” sună ca o singură întrebare, și este de fapt două: ce permite podeaua, și ce tip de cifră de sarcină utilă are de fapt nevoie sarcina.

Podeaua decide înaintea fișei tehnice.

O platformă pe roți precum G2 nu trebuie niciodată să își gestioneze echilibrul, dar are nevoie de o suprafață plană, continuă, și nu poate urca o treaptă. O platformă cu picioare, bipedă precum A2 Ultra sau cu patru picioare precum D1 Max, face față pragurilor, rampelor, pietrișului și scărilor, iar D1 Max traversează concret un gol de 80 cm și urcă o pantă de 45 de grade. Dacă locația are o bordură la o rampă de încărcare, pavaj deteriorat sau scări oriunde pe traseu, asta singură exclude o platformă pe roți, indiferent ce altceva poate face.

„Sarcina utilă” înseamnă două lucruri diferite în funcție de ce categorie se compară.

Cifra publicată la un robot umanoid este aproape întotdeauna pe braț: G2 poartă 5 kg pe braț, A2 Ultra aproximativ 2 kg pe braț. Cifra publicată la un cvadruped este un total unic pe care platforma îl poartă ca marfă: D1 Max cotat la 25 până la 30 kg, D1 Ultra la 5 kg total. Compararea unei cifre pe braț de la un umanoid cu un total de la un cvadruped compară două tipuri diferite de cifre, nu doi roboți.

Un robot umanoid execută o sarcină; un cvadruped acoperă un traseu.

G2 și A2 Ultra sunt construite pentru lucru de contact la o masă sau un raft: manipulare, demonstrație, servicii. Seria D1 este construită să se deplaseze printr-un șantier pe care altele nu îl pot acoperi cu aceeași fiabilitate, în interior sau exterior, și să care ceva în timp ce o face. Niciuna nu înlocuiește fișa postului celeilalte, motiv pentru care „care este mai avansat” este întrebarea greșită.

Etanșeitatea și mediul restrâng alegerea și mai mult în fiecare categorie.

D1 Max este cotat IP67 pentru lucru cu adevărat umed sau prăfos în exterior; D1 Ultra este IP54, regim mai ușor. G2 este IP42, doar interior, praf și stropire, nu spălare cu furtunul. Un traseu care iese afară pe ploaie exclude G2 la fel cum o treaptă a exclus o platformă pe roți încă de la început.

Răspundeți la întrebarea despre podea și la cea despre tipul de sarcină utilă înainte de a compara orice altceva, pentru că un robot-câine și un robot umanoid rezolvă sarcini diferite pe teren diferit, nu aceeași sarcină la două prețuri.