Salt la conținut
Un robot umanoid redat într-o poziție joasă, ghemuit, cu efect de mișcare, pe fundal alb

Ce presupune de fapt o rutină de schimbare a bateriei, platformă cu platformă

O baterie care trebuie schimbată la jumătatea unei ture nu este un defect, ci costul normal al unei platforme suficient de ușoare cât să meargă. Întrebarea reală la planificare este ce pachet, câte bucăți și cine de pe teren este pregătit să îl schimbe.

A3 se schimbă în zece secunde și abia dacă întrerupe tura.
AGIBOT publică două pachete de baterii însumând 1.152 Wh, celule cu tab complet, o autonomie de până la 10 ore și o schimbare rapidă în zece secunde. Schimbarea încape într-o pauză obișnuită, fără să ceară una programată special, iar de durata ei depinde planul de ture al întregii flote, dacă sarcina revine lui A3.

Pachetul A3 este eliberat și repus la loc în zece secunde, fără unelte. Aceasta este procedura de care depinde cifra de 10 ore de autonomie a platformei.

G2 are nevoie de o pereche, nu de o rezervă.
Propria fișă tehnică este clară: funcționarea cu o singură baterie nu este permisă, așa că G2 merge mereu pe două pachete, iar o comandă de rezervă înseamnă mereu două pachete, unul stâng și unul drept, fiecare vândut cu propria carcasă. Împreună dau 1.652 Wh pentru aproximativ 4 ore de funcționare, metoda de schimbare publicată de AGIBOT este fără unelte, iar o pereche descărcată se reîncarcă în sub 2 ore. Comandat doar un pachet, platforma tot nu va funcționa cu el singur.
A2 Ultra poartă un singur pachet în loc de două și schimbă autonomia pe o rutină mai simplă.
Pachetul de 14,4 Ah se poate schimba și acceptă încărcare rapidă; este declarat pentru aproximativ 3 ore în picioare și minimum 1,5 ore în mers, deci se schimbă mai des decât la A3 sau G2, dar rutina implică mereu un singur pachet. Recordul Guinness al platformei arată cât rezistă rutina pe distanță lungă: 106 km parcurși în patru zile, cu 15 schimbări de baterie și o singură pauză de aproximativ 17 ore. Nu este o cifră de laborator, ci aceeași schimbare repetată de cincisprezece ori fără ca recordul să se oprească.
Lipsa uneltelor este declarată doar pentru una dintre cele trei platforme, nu presupusă pentru toate trei.
Propria fișă a AGIBOT numește explicit metoda de schimbare a G2 ca fiind fără unelte. Pentru A3, cifrele publicate descriu schimbarea ca fiind „fără oprire”, adică platforma continuă să funcționeze, fără să precizeze dacă este nevoie de o unealtă. Pentru A2 Ultra, ele spun doar că pachetul se poate schimba și acceptă încărcare rapidă. Diferența contează pentru cine este trimis să facă schimbarea: un operator neinstruit care încearcă o schimbare rapidă pe platforma greșită este exact eșecul pe care un apel de cinci minute îl evită.
Dintre cvadrupedele AGIBOT, doar D1 Max și D1 Max Patrol, construit pe el, au declarată o schimbare fără oprire, precum A3 și G2.
Fișa lui D1 Max indică două baterii de 54 V și 504,9 Wh fiecare, cu hot-swap, încărcare în mai puțin de 1,5 ore și circa 5 ore de funcționare fără sarcină. D1 Max Patrol, aceeași mașină cu kitul de patrulare AGIBOT montat, are și el declarat hot-swap, dar cu alți timpi. Specificația provizorie AGIBOT dă 4 ore de încărcare, de la 20% la 90%, și 3 ore de funcționare la 1 m/s, în laborator. Modulul de rezervă pentru D1 Ultra are 4,6 Ah la 43,2 V, se încarcă în circa o oră și readuce platforma la 1–2 ore de funcționare. D1 EDU și D1 Pro împart o baterie de rezervă fără o valoare proprie publicată separat, vândută ca al doilea pachet care menține în funcțiune un exemplar didactic sau de cercetare între sesiuni, nu ca o schimbare la jumătatea unei sarcini. Pentru acestea, nimic publicat nu descrie o schimbare făcută în timp ce platforma lucrează, și merită confirmat direct pentru un traseu care are nevoie de mai mult de o încărcare pe tură, în loc să se presupună că formularea de la A3 și G2 se aplică și aici.

Indiferent care platformă execută sarcina, rutina de schimbare este o decizie despre amenajarea terenului și despre personal, înainte de a fi o decizie de cumpărare: unde stă încărcată bateria de rezervă, cine este instruit și echipat să o schimbe, și cât rezistă de fapt platforma înainte ca întrebarea să devină reală. Stabiliți asta înainte ca primul pachet să se descarce pe teren, nu după.

Mai multe noutăți