Înălțimea continuă de treaptă, la cele trei clase de greutate ale patrupedelor

O fișă tehnică vă dă un singur număr pentru modul în care un patruped face față unei trepte: înălțimea continuă de treaptă. Merită să lămurim ce înseamnă, înainte să alegeți traseul pe baza acestui număr. Nu este cel mai înalt obstacol pe care mașina îl poate depăși o singură dată, cu efort. Este înălțimea pentru care platforma este omologată să urce și să coboare repetat, în mers normal, fără ca un om să urmărească fiecare încercare.

Tocmai această distincție este esențială. O bordură pe care robotul o poate trece o singură dată, ca demonstrație, nu vă spune nimic despre cum se va comporta la a 200-a repetare, pe un traseu pe care îl parcurge toată ziua. În cuvântul „continuă” stă toată diferența.

Trei numere, trei trasee.

În gama D1, înălțimea continuă de treaptă este de 16 cm la D1 Ultra, 22 cm la D1 Max și 30 cm la D1 MaxPro. Nu este o singură cifră cu o variantă atașată, ci trei răspunsuri diferite la întrebarea „ce borduri și trepte de scară poate urca în mod curent”. O bordură urbană obișnuită este suficient de joasă încât D1 Ultra să o depășească cu o marjă confortabilă. O treaptă interioară standard este mai înaltă și se apropie de punctul în care sarcina cere D1 Max sau o clasă superioară. Muchiile rampelor de încărcare și pragurile industriale mai mari sunt și mai înalte, iar acolo valoarea continuă mai mare a lui D1 MaxPro își găsește rostul.

Planificarea traseului începe de la cea mai grea treaptă, nu de la cea medie.

Un traseu plat pe 95 la sută din lungimea lui, dar cu un prag înalt la o ușă, este, din punct de vedere al planificării, definit de acel prag. Media terenului ascunde exact ceea ce contează: cea mai înaltă treaptă pe care mașina trebuie să o treacă fără să fie nevoie s-o care cineva peste ea.

Ce nu publică fișa tehnică, și de ce contează.

Înălțimea continuă de treaptă nu este aceeași cifră cu panta maximă, cu obstacolul unic maxim sau cu viteza de coborâre pe scări, și niciuna dintre acestea nu le poate înlocui pe celelalte. Acolo unde fișa dă cifra de urcare și nu spune nimic despre comportamentul la coborâre pe același obstacol, este un gol real, nu un detaliu de trecut cu vederea: coborârea unei trepte schimbă traseul sarcinii și succesiunea de contact, iar o platformă poate fi conservatoare într-o direcție și nu în cealaltă. Puneți întrebarea exactă, în loc să presupuneți că cifra de urcare acoperă și coborârea.

Clasa de greutate nu este independentă de cifră.

Cele trei variante D1 nu sunt același șasiu cu o limită de firmware ridicată. O platformă mai grea și mai înaltă trebuie în general să își ridice centrul de masă mai mult și să gestioneze mai multă inerție pe aceeași cursă a articulațiilor, astfel încât o înălțime continuă de treaptă mai mare la MaxPro reflectă un alt gabarit mecanic, nu doar o cifră mai generoasă pe aceeași mașină. De aceea cifra merită verificată pe fiecare cod de produs, nu pe linia de produs în ansamblu: două mașini din aceeași familie pot răspunde diferit la aceeași întrebare.

Ce să măsurați înainte să comandați.

Parcurgeți traseul real cu ruleta, nu cu planul clădirii. Notați fiecare prag, bordură, grătar de scurgere și muchie de treaptă peste aproximativ 10 cm, și verificați-l pe cel mai înalt față de valoarea continuă a variantei exacte pe care o aveți în vedere, nu față de gama în ansamblu. Dacă cel mai dificil obstacol depășește ce este omologat pentru variantă ca trecere continuă, fie traseul are nevoie de o rampă sau de o altă amenajare, fie specificația trebuie ridicată la o clasă superioară. Este o verificare de teren de cinci minute care vă ferește de o mașină incapabilă tocmai de sarcina pentru care a fost cumpărată.

Analizăm împreună, cu plăcere, un traseu concret în raport cu cele trei valori, înainte să comandați ceva.