Poate urca scări un câine robot? Ce trepte urcă gama D1

O fișă tehnică vă dă un singur număr pentru modul în care un patruped face față unei trepte: înălțimea treptei pe care o urcă repetat. Merită să lămurim ce înseamnă, înainte să alegeți traseul pe baza acestui număr. Nu este cel mai înalt obstacol pe care mașina îl poate depăși o singură dată, cu efort. Este înălțimea pe care, potrivit producătorului, platforma o urcă și o coboară repetat, în mers normal, fără ca un om să urmărească fiecare încercare.

Tocmai această distincție este esențială. O bordură pe care robotul o poate trece o singură dată, ca demonstrație, nu vă spune nimic despre cum se va comporta la a 200-a repetare, pe un traseu pe care îl parcurge toată ziua. În cuvântul „repetat” stă toată diferența.

Trei numere, trei trasee și cifra proprie a versiunii de patrulare.

În gama D1, treapta urcată repetat are 16 cm la D1 Ultra, 25 cm la D1 Max și 30 cm la D1 MaxPro. Nu este o singură cifră cu o variantă atașată, ci trei răspunsuri diferite la întrebarea „ce borduri și trepte de scară poate urca în mod curent”. O bordură urbană obișnuită este suficient de joasă încât D1 Ultra să o depășească cu o marjă confortabilă. O treaptă interioară standard este mai înaltă și se apropie de punctul în care sarcina cere D1 Max sau o clasă superioară. Muchiile rampelor de încărcare și pragurile industriale mai mari sunt și mai înalte, iar acolo își găsește rostul valoarea mai mare a lui D1 MaxPro. Pentru D1 Max cu kit de patrulare (D1 Max Patrol), specificația preliminară AGIBOT dă o treaptă de 20 cm în modul autonom, fără s-o declare urcată repetat. Planificați turul autonom cu Patrol după cei 20 cm, nu după cei 25 cm ai modelului de bază.

Planificarea traseului începe de la cea mai grea treaptă, nu de la cea medie.

Un traseu plat pe 95 la sută din lungimea lui, dar cu un prag înalt la o ușă, este definit, pentru planificare, de acel prag. Media terenului ascunde exact ceea ce contează: cea mai înaltă treaptă pe care mașina trebuie să o treacă fără să fie nevoie s-o care cineva peste ea.

Ce nu publică fișa tehnică, și de ce contează.

Treapta urcată repetat nu este aceeași cifră cu panta maximă, cu obstacolul unic maxim sau cu viteza de coborâre pe scări, și niciuna dintre acestea nu le poate înlocui pe celelalte. Acolo unde fișa dă cifra de urcare și tace despre coborârea pe același obstacol, avem un gol real, nu un detaliu de trecut cu vederea: coborârea unei trepte schimbă traseul sarcinii și succesiunea de contact, iar o platformă poate fi conservatoare într-o direcție și nu în cealaltă. Puneți întrebarea exactă, în loc să presupuneți că cifra de urcare acoperă și coborârea.

Clasa de greutate nu este independentă de cifră.

D1 Ultra, D1 Max și D1 MaxPro nu sunt același șasiu cu o limită de firmware ridicată. O platformă mai grea și mai înaltă trebuie în general să își ridice centrul de masă mai mult și să gestioneze mai multă inerție pe aceeași cursă a articulațiilor, astfel încât treapta mai înaltă pe care MaxPro o urcă repetat reflectă un alt gabarit mecanic, nu doar o cifră mai generoasă pe aceeași mașină. De aceea cifra merită verificată pe fiecare cod de produs, nu pe linia de produs în ansamblu: două mașini din aceeași familie pot răspunde diferit la aceeași întrebare.

Ce să măsurați înainte să comandați.

Parcurgeți traseul real cu ruleta, nu cu planul clădirii. Notați fiecare prag, bordură, grătar de scurgere și muchie de treaptă peste aproximativ 10 cm, și verificați-l pe cel mai înalt față de valoarea de urcare repetată a variantei exacte pe care o aveți în vedere, nu față de gama în ansamblu. Dacă cel mai dificil obstacol depășește valoarea de urcare repetată declarată pentru variantă, fie traseul are nevoie de o rampă sau de o altă amenajare, fie specificația trebuie ridicată la o clasă superioară. Este o verificare de teren de cinci minute care vă ferește de o mașină incapabilă tocmai de sarcina pentru care a fost cumpărată.

Analizăm cu plăcere un traseu concret în raport cu aceste valori, înainte să comandați ceva.