AGIBOT A2 Ultra
AGIBOT
Umanoid AGIBOT în mărime naturală: 169 cm, 69 kg, peste 40 DoF active și 200 TOPS la bord, cu acumulatori hot-swap pentru circa două ore de lucru.
Vedeți detaliile
Umanoide
AGIBOT X2 Basic
Umanoid compact de 131 cm și 33 kg, cu 25 DoF active, interacțiune prin voce, gest și atingere și kitul AimDK_X2 pentru Python și C++.
Producător: AGIBOT
Disponibil și pentru închiriere
Solicitați o ofertă
Spuneți-ne ce doriți să facă această platformă și revenim cu o configurație, un preț și un termen de livrare realist.
Solicitați o ofertăCererea dumneavoastră ajunge la un inginer, nu într-o căsuță poștală. Referință: AGIBOT X2 Basic.
Software și SDK
- Pagina de produs a producătorului
- www.agibot.com/products/X2
- Licență
- Mulan PSL v2
Licență permisivă: puteți dezvolta comercial pe baza ei, cu condiția să păstrați licența și notificările. Verificat direct în depozit, nu pe o pagină de prezentare.
Specificație tehnică
| Înălțime | Aprox. 131 cm |
|---|---|
| Greutate | Aprox. 33 kg |
| Grade de libertate | 25 DoF active |
| Moduri de interacțiune | Vorbire, gesturi, expresie facială, atingere |
| Moduri de deplasare | Mers biped, dans, mers pe bicicletă |
| SDK | AimDK_X2 (Python și C++) |
| LiDAR / RGB-D inclus | Nu este inclus (doar la Ultra) |
| Stație de încărcare autonomă | Nu (doar la Ultra) |
| Dimensiuni | 1310 (H) x 460 (W) x 210 (D) mm |
| Grade de libertate gât | 0 |
| Grade de libertate pe braț | 5 |
| Grade de libertate talie | 3 |
| Grade de libertate pe picior | 6 |
| Rază de acțiune a brațului | 558 mm (without end effector) |
| Temperatură de funcționare | -10 °C to 40 °C |
| Cuplu maxim în articulație | 120 Nm |
| Acumulator | approx. 500 Wh |
| Timp de încărcare | up to 1.5 h |
| Tensiune de încărcare | 100-220 V |
| Ieșire încărcător | 54.6 V / 10 A |
| Platformă de calcul | RK3588 x2 |
| Placă de calcul de înaltă performanță | Nu este echipat |
| LiDAR 3D | Nu este echipat |
| Cameră RGB-D | Nu este echipat |
| Porturi de extensie | USB Type-A x1, Type-C x1 |
| Interfețe de alimentare | 12 V / 3 A x1, 48 V / 5 A x1 |
| Telecomandă manuală | Inclus |
| Actualizări over-the-air | Suportat |
| Aplicație mobilă | Suportat |
| Dezvoltare de partea clientului | Nu este suportat |
Ce face această mașină
Fotografii și date publicate de AGIBOT, producătorul acestui model.
Interacțiune multimodală
Vederea, vocea, atingerea și expresia facială sunt tratate împreună, astfel încât gestul și mediul alimentează aceeași conversație.
Mișcare ca a unei ființe vii
Între 25 și 30 de grade de libertate acoperă mersul umanoid, secvențele de dans și mișcarea expresivă a întregului corp.
Sarcini autonome
Varianta Ultra navighează singură, evită obstacolele în momentul apariției lor și revine la stația de încărcare când acumulatorul scade.
Diagrame de la producător
AGIBOT publică aceste planșe adnotate în limba engleză. Sunt reproduse aici nemodificate, la fel ca o fișă tehnică.
Platforme similare
AGIBOT X2 Ultra
AGIBOT
Varianta complet senzorizată a X2: 30 DoF active, rază a brațului de 558 mm, LiDAR 3D și viziune RGB-D, plus stație de andocare pentru încărcare autonomă.
Vedeți detaliile
AGIBOT G2
AGIBOT
Umanoid AGIBOT pe roți, 185 kg, cu 26 DoF controlate în forță și protecție IP42, calcul pe NVIDIA Jetson Thor și doi acumulatori hot-swap.
Vedeți detaliile
AGIBOT A3
AGIBOT
Umanoid de 173 cm și 55 kg: 31 DoF, sarcină utilă de 5 kg pe braț, deplasare până la 5 m/s și până la zece ore pe doi acumulatori de 1152 Wh.
Vedeți detaliile