Când montarea unui griper vă face producătorul mașinii
O comandă de achiziție cumpără o mașină. Nu stabilește însă ce deveniți dumneavoastră odată ce mașina este în hală, iar Regulamentul (UE) 2023/1230 este construit în jurul rolurilor, nu în jurul celui care a plătit. Cine este importatorul depinde de locul în care mașina a intrat în Uniune, potrivit Regulamentului (UE) 2019/1020, și este tratat separat pe site. Aici este cealaltă jumătate: ce se întâmplă când adăugați ceva robotului sau îl legați de altă mașină, iar rezultatul nu mai este mașina pe care producătorul a pus-o pe piață.
- Trei roluri, și doar unul înseamnă pur și simplu client.
- Primul este utilizatorul. Cumpărați o mașină completă, o folosiți în limitele utilizării prevăzute din instrucțiuni, iar dosarul producătorului rămâne valabil. Al doilea este cel care asamblează. Legați robotul de alte mașini astfel încât piesele să funcționeze ca un întreg: o celulă, o apărătoare, un transportor, un dispozitiv de fixare, un griper ales de dumneavoastră. Ansamblul este o mașină nouă, iar producătorul lui este cel care l-a pus cap la cap. Al treilea este cel care modifică. Schimbați mașina însăși într-un fel pe care producătorul nu l-a prevăzut, ceea ce vă face producătorul mașinii modificate, indiferent a cui este sigla de pe carcasă. Toate trei rolurile pot sta în aceeași clădire, iar un proiect trece dintr-unul în altul fără ca cineva să observe.
- Ce anume vă mută dincolo.
- Termenul regulamentului este modificare substanțială, iar testul are două jumătăți. A fost schimbarea prevăzută sau planificată de producător, și afectează siguranța prin crearea unui pericol nou sau prin creșterea unui risc existent? Ambele sunt chestiuni de fapt, nu de hârtii. Montarea unui accesoriu pe care producătorul îl enumeră, așa cum descriu instrucțiunile, este prevăzută. Montarea unuia proiectat de dumneavoastră, sau funcționarea peste o limită publicată, nu este. Oricare ar fi răspunsul, urmează aceeași listă. O evaluare a riscurilor pentru ceea ce ați construit efectiv, un dosar tehnic, instrucțiuni în limba țării unde se folosește, o declarație de conformitate UE și marcajul CE care merge cu ea.
- Unde decid cifrele publicate.
- Utilizarea prevăzută nu este o abstracție. Este ceea ce a scris producătorul, iar cea mai mare parte stă în tabelul de specificații. G2 publică 5 kg sarcină utilă pe braț, iar A2 Ultra aproximativ 2 kg pe braț. X2 Ultra publică până la 3 kg în anumite poziții și cel mult 1 kg în orice poziție, precum și o rază de acțiune de 558 mm, toate fără efector final. Un griper care menține sarcina în aceste limite, pe o mașină ale cărei instrucțiuni prevăd montarea unuia, este un lucru. Un griper care duce sarcina dincolo de ele este altul. Acolo unde catalogul nu publică nicio cifră, citirea onestă este că nu aveți o limită publicată, nu că nu ar exista una. Întrebați producătorul înainte să prelucrați un suport.
- Ce preia munca de inginerie și ce nu preia în locul dumneavoastră.
- Robotoplus scrie software de aplicație, percepție și navigație, rulează o dovadă de concept pe procesul dumneavoastră și pune mașina în funcțiune la livrare, sub o garanție de 12 luni. Timpul de inginerie peste acestea costă 825 EUR pe zi. Nimic din toate acestea nu transferă rolul de producător: un furnizor care scrie cod după cerințele dumneavoastră nu a decis ce va fi ansamblul, iar nicio factură nu mută acea decizie. Se poate însă stabili în scris cine ce face, înainte să înceapă lucrul: cine asamblează, cine face evaluarea riscurilor pentru ansamblu, cine întocmește dosarul și al cui nume ajunge pe declarație. Dovada de concept este momentul ieftin pentru discuția asta, pentru că celula este încă un desen.
Imaginea proprie a AGIBOT cu module de articulație ale lui A2 Ultra pe un banc. Merită privită pentru că dosarul producătorului descrie aceste piese așa cum le-a asamblat el, iar din momentul în care un suport proiectat de dumneavoastră poartă un asemenea modul, aveți în față altceva. Din imagine nu se vede unde trece linia, și tocmai de aceea linia stă în instrucțiuni, nu în hardware.
Regulamentul devine obligatoriu la 20 ianuarie 2027 și înlocuiește Directiva 2006/42/CE, deci o celulă desenată acum va fi asamblată sub el. Nimic din toate acestea nu este consultanță juridică, iar textul însuși contează, nu un rezumat al lui. Întrebarea pe care o duceți la analiza proiectului este scurtă: după această schimbare, mașina din hală mai este cea pe care producătorul a pus-o pe piață? Dacă răspunsul este nu, dosarul este al dumneavoastră, iar aflarea acestui lucru la stadiul de desen costă o discuție, nu o refacere.
