Cuplul maxim al articulației prezice o ridicare, și nu urmărește dimensiunea corpului

O platformă mai înaltă sau mai grea pare mai puternică pe podeaua unui showroom, iar cifrele de cuplu din fișa tehnică nu confirmă această impresie nici pe departe atât de des pe cât presupun cumpărătorii.

Cuplul, nu dimensiunea, prezice dacă o articulație poate efectiv ridica sau împinge împotriva unei rezistențe.

Cuplul maxim la genunchi al A2 Ultra este de 270 N·m. A3 și A3 Ultra, construite pe un șasiu diferit, ating amândouă un maxim de 320 N·m, mai mare decât cel al A2 Ultra, deși aceasta este mai înaltă. X2 Basic, o platformă mai mică, cu bază fixă, atinge un maxim de 120 N·m, iar D1 Ultra, un robot patruped de 16 kg, atinge un maxim de 48 N·m la fiecare articulație a piciorului. Nicio parte din această clasificare nu rezultă direct din înălțime sau greutate, pentru că cuplul depinde de actuatorul construit în articulația respectivă, nu de cât de mare este mașinăria din jurul ei.

O comparație între roboți umanoizi făcută doar după cuplu ajunge să compare lucruri care nu sunt comparabile.

A2 Ultra și perechea A3 publică o singură cifră maximă pentru articulația lor cea mai puternică, de obicei genunchiul, în timp ce o evaluare completă a ceea ce poate ridica o platformă depinde de care articulație face treaba și la ce unghi, informație pe care cifra de cuplu, singură, nu o oferă. A citi „270 N·m” ca „aceasta ridică mai mult decât o platformă de 120 N·m” este de obicei corect; a o citi ca predictor exact al capacității de încărcare fără a verifica articulația la care se referă, nu este.

Cifra robotului patruped pare mică lângă cele ale umanoizilor și răspunde la o întrebare complet diferită.

Cei 48 N·m ai D1 Ultra reprezintă cuplul unei articulații de picior pe o platformă de 16 kg construită pentru deplasare pe teren accidentat, nu pentru ridicarea unei sarcini dintr-o poziție fixă, așa că a-l pune direct lângă cuplul de la genunchi al unui umanoid înseamnă a compara două articulații care fac treburi complet diferite.

Întrebarea care merită pusă înaintea oricăreia dintre acestea este cărei articulații îi aparține cuplul publicat și ce sarcină este menit să îndeplinească. O cifră maximă fără acest context este un număr, nu încă un răspuns.