Ce senzori sunt de fapt montați înainte ca un robot să fie numit „autonom”

„Autonom” pe o fișă tehnică este o afirmație despre un software așezat peste o listă concretă și verificabilă de componente, iar lista este mai scurtă decât sugerează cuvântul pe mai multe platforme AGIBOT.

LiDAR și RGB-D sunt opțiuni de nivel Ultra pe liniile X2 și A3, nu standard.

X2 Basic vine fără niciunul dintre ele, conform propriei fișe AGIBOT; X2 Ultra adaugă LiDAR 3D, o cameră RGB-D, cameră frontală și cameră posterioară. A3 de bază vine cu 2 camere RGB, GPS și poziționare UWB și fără niciun LiDAR sau RGB-D; A3 Ultra adaugă LiDAR, RGB-D și GPS-RTK peste aceeași pereche de camere. Dacă comandați „A3” sau „X2” fără să verificați varianta exactă, autonomia promisă de fișa tehnică și ce sosește efectiv în ladă pot să nu coincidă.

Cele două platforme care apar în acest catalog într-o singură variantă poartă LiDAR și RGB-D ca standard.

A2 Ultra este singurul A2 pe care îl găsiți aici, iar lista lui de senzori cuprinde LiDAR, RGB-D, cameră fisheye, camere stereo, ansamblu de microfoane, senzori de forță/cuplu și IMU. G2 este cealaltă, iar fișa lui tehnică numără două unități LiDAR 3D, trei camere fisheye, o cameră binoculară, trei camere RGB-D, opt senzori cu ultrasunete, un IMU și un ansamblu de patru microfoane. Totuși, propriul tabel AGIBOT pune lângă A2 Ultra un A2 Lite fără LiDAR, cameră RGB-D sau cameră fisheye, așa că verificați denumirea modelului și la o comandă de A2.

Specificațiile de cameră și LiDAR ale cvadrupedelor se compensează reciproc, iar D1 Max și D1 MaxPro fac alegeri diferite.

D1 Max poartă două unități LiDAR de câte 96 de linii, una în față și una în spate, cu o distanță de detecție declarată ca diametru de 120 m și un câmp de 360 pe 90 de grade. Le completează GNSS-RTK, senzori cu ultrasunete până la 5 m, patru lămpi auxiliare și două camere FPV de 8 megapixeli, cu un unghi de vizualizare relativ îngust. D1 MaxPro are un singur modul frontal, tot de 96 de linii, dar publică o precizie de 1,5 cm, cifră care lipsește din fișa D1 Max. În locul camerelor mai înguste ale D1 Max are două camere grandangulare de 2 megapixeli. Niciuna dintre cele două fișe tehnice nu este pur și simplu mai bună decât cealaltă: una mizează pe acoperirea a doi senzori și pe rezoluția camerelor, cealaltă pe un unghi de vizualizare mai larg și pe o precizie declarată. Compromisul potrivit depinde de sarcină: depistarea unui defect mic sau acoperirea unei zone largi din apropiere.

LiDAR și percepția adâncimii sunt ceea ce permite unei platforme să găsească ceva ce nu i s-a arătat, nu ceea ce îi permite să se miște.

O platformă fără niciuna dintre ele, precum X2 Basic, merge totuși unde o trimite un om și redă o secvență de mișcări și replici compusă dinainte. Ceea ce nu face este să își găsească singură drumul: pagina X2 a AGIBOT spune că această variantă nu oferă navigație autonomă și nici evitare activă a obstacolelor. Aici trece linia reală pe care o trasează lista de senzori, și este o întrebare mai ieftină de pus înainte de o comandă decât după ce un robot sosește incapabil să facă exact lucrul pe care o propunere l-a presupus.

Cereți lista senzorilor punct cu punct, pe platformă și pe variantă, înainte ca „autonom” sau „cu inteligență artificială” să fie tratate ca o specificație de sine stătătoare. Pe această gamă, ele numesc o listă de componente, iar lista nu este aceeași pe fiecare cod de produs care poartă numele unei platforme.