Ce senzori sunt de fapt montați înainte ca un robot să fie numit „autonom”

„Autonom” pe o fișă tehnică este o afirmație despre un software așezat peste o listă concretă și verificabilă de componente, iar lista este mai scurtă decât sugerează cuvântul pe mai multe platforme AGIBOT.

LiDAR și RGB-D sunt opțiuni de nivel Ultra pe două linii AGIBOT, nu standard.

X2 Basic vine fără niciunul dintre ele, conform propriei fișe AGIBOT; X2 Ultra adaugă LiDAR 3D, o cameră RGB-D, cameră frontală și cameră posterioară și senzori tactili pe aceeași carcasă. A3 de bază vine cu 2 camere RGB, GPS și poziționare UWB și fără niciun LiDAR sau RGB-D; A3 Ultra adaugă LiDAR, RGB-D și GPS-RTK peste aceeași pereche de camere. Comandarea „A3” sau „X2” fără a verifica ce variantă este de fapt în comandă este cel mai frecvent mod în care afirmația de autonomie de pe fișa tehnică și lada sosită efectiv nu coincid.

Cele două platforme fără variantă simplificată poartă cele mai complete seturi de senzori ca standard.

A2 Ultra se vinde într-o singură configurație, și este cel mai bogat set de senzori publicat de AGIBOT: LiDAR, RGB-D, cameră fisheye, camere stereo, ansamblu de microfoane, senzori de forță/cuplu și IMU. G2 este cealaltă platformă cu o singură configurație, iar propria fișă tehnică arată LiDAR dublu, RGB-D, camere RGB, ansamblu de microfoane cu 8 canale, senzori cu ultrasunete și senzori vizuo-tactili în vârful degetelor. Niciuna dintre cele două nu se vinde într-o variantă simplă, așa că întrebarea despre senzori pentru ele este rezolvată înainte ca o comandă să fie plasată, nu la nivel de variantă.

Specificațiile de cameră și LiDAR ale cvadrupedelor se compensează reciproc, iar cele două modele D1 fac alegeri diferite.

D1 Max poartă un LiDAR dublu de 192 de linii, declarat la 120 m pe un câmp de 360 pe 90 de grade, alături de GNSS-RTK, senzori cu ultrasunete până la 5 m și patru lămpi auxiliare, plus două camere FPV la 8 megapixeli cu un unghi de vizualizare relativ îngust. D1 MaxPro înjumătățește numărul de linii LiDAR la un singur modul de 96 de linii, dar publică o cifră de precizie pe care propria listă a D1 Max nu o are, 1,5 cm, și înlocuiește camerele mai înguste ale D1 Max cu două camere grandangulare de 2 megapixeli. Niciuna dintre cele două fișe tehnice nu este pur și simplu mai bună decât cealaltă: una cumpără rezoluție și certitudine asupra distanței, cealaltă cumpără un unghi de vizualizare mai larg și o cifră de precizie declarată, iar care compromis contează depinde de faptul dacă sarcina este depistarea unui defect mic sau acoperirea unei zone largi de apropiere.

LiDAR și percepția adâncimii sunt ceea ce permite unei platforme să găsească ceva ce nu i s-a arătat, nu ceea ce îi permite să se miște.

O platformă fără niciuna dintre ele, precum X2 Basic, execută în continuare o secvență învățată, precis și repetabil, într-o poziție fixă; ceea ce nu face este să localizeze o piesă a cărei poziție variază sau un traseu pe care nimeni nu l-a cartografiat manual. Aceasta este linia reală pe care o trasează lista de senzori, și este o întrebare mai ieftină de pus înainte de o comandă decât după ce un robot sosește incapabil să facă exact lucrul pe care o propunere l-a presupus.

Cereți lista senzorilor punct cu punct, pe platformă și pe variantă, înainte ca „autonom” sau „cu inteligență artificială” să fie tratate ca o specificație de sine stătătoare. Pe această gamă, ele numesc o listă de componente, iar lista nu este aceeași pe fiecare cod de produs care poartă numele unei platforme.