AGIBOT D1 Ultra-W sau D1 Ultra: ce aduc roțile și ce cer în schimb

AGIBOT D1 Ultra-W își are locul pe tururile de patrulare și inspecție prea lungi pentru D1 Ultra fără roți. Este un D1 Ultra cu câte o roată la capătul fiecărui picior. Pliantul AGIBOT pentru Ultra-W enumeră ca utilizări patrularea, inspecția, cercetarea și educația. Îl descrie lucrând pe coridoare, în patrulare de securitate, și pe teren, prin pietriș și tufișuri.

Fiecare picior se termină cu o roată motoare, acolo unde D1 Ultra are o labă.

Pliantul numește soluția „configurație pe roți și picioare”. Fișa tehnică a lui Ultra-W numără 16 grade de libertate, câte patru pe picior; a lui D1 Ultra, 12, câte trei. Desenul din manualul de utilizare al lui Ultra-W indică un motor în butuc și o anvelopă plină, de șase inchi.

Roțile aduc distanță.

Fișa lui Ultra-W dă o distanță de deplasare de 9 km ± 1 km, iar a lui D1 Ultra, 6 km ± 1 km. Ambele le numesc date de test de laborator și spun că performanța reală poate varia după mediu și condițiile de lucru. Manualul lui Ultra-W dă aceeași distanță și spune că toate cifrele lui provin din teste în modul Turbo. Descrie modul Turbo ca potrivit pentru cercetare și demonstrații, iar modul Normal, pentru folosirea zilnică. Înainte să planificați un tur zilnic după această distanță, întrebați-ne la cât să vă așteptați în modul Normal. Fișa lui Ultra-W nu spune dacă distanța a fost parcursă pe roți sau la pas, nici pe ce suprafață. Interpretarea noastră, nu a AGIBOT, este că distanța în plus ține de suprafețele pe care o roată poate rula. Măsurați deci cât din tur înseamnă coridor, hală și curte pavată și cât înseamnă trepte și teren accidentat.

Nu aduc nici timp, nici viteză maximă, nici sarcină utilă.

Ambele fișe dau aceeași specificație de acumulator și 1–2 ore de funcționare. Kilometrii în plus încap deci în aceeași oră sau două, nu într-un schimb mai lung. Viteza maximă este de 3,7 m/s în ambele fișe, deși pliantul vorbește despre o viteză de deplasare mai mare. Sarcina utilă efectivă este de 5 kg la amândouă, deci un pachet de senzori prea greu pentru D1 Ultra este prea greu și pentru Ultra-W. Peste 5 kg, următorul din gamă este D1 Max, cu 25 kg.

Roțile se plătesc cu greutate și loc.

Cu acumulator, Ultra-W cântărește 22 kg, față de 16 kg la D1 Ultra. În picioare măsoară 630 × 430 × 485 mm, față de 630 × 360 × 420 mm. La aceeași lungime, este mai lat și mai înalt, deși pliantul vorbește despre o capacitate mare de trecere prin spații înguste. Culcat, cum cere manualul lui înainte de oprire, ocupă 690 × 540 × 165 mm, față de 670 × 435 × 145 mm. Niciuna dintre fișe nu dă o lățime minimă de trecere. Măsurați cea mai îngustă ușă față de lățimea în picioare, iar locul unde va sta oprit, față de dimensiunile lui culcat.

Fiecare fișă are un rând care îi lipsește celeilalte.

În fișa lui Ultra-W apare o „Înălțime maximă de urcare” de 60 cm. Nu este cifra pentru trepte, de 16 cm în amândouă, iar rândul nu spune nici ce se urcă, nici cum. Fișa lui D1 Ultra trece „Urmărirea țintei” ca funcție disponibilă; a lui Ultra-W nu are un asemenea rând, deși manualul lui descrie o funcție de urmărire. Întrebați-ne despre amândouă înainte ca un traseu sau o misiune să depindă de ele.

D1 Ultra fără roți este alegerea mai bună când turul încape cu marjă în cei 6 km ± 1 km ai lui. La fel când îl cărați între amplasamente sau când ușile și locul de depozitare sunt strâmte. La 16 kg, are aceeași sarcină utilă, viteză maximă și treaptă urcată repetat. Se închiriază la cerere, deci traseul poate fi parcurs înainte de orice achiziție; Ultra-W nu este pe lista de închiriere. Alegeți Ultra-W când turul este lung și, după interpretarea noastră, trece mai ales pe suprafețe pe care o roată poate rula. O versiune anterioară a articolului prezenta Ultra-W ca pe un D1 Ultra cu bază de sprijin mai largă și sarcină utilă dublă, după cifrele unui distribuitor. Cifrele de aici pentru Ultra-W sunt ale AGIBOT. Trimiteți-ne lungimea turului, suprafețele lui și greutatea senzorului dumneavoastră și vă spunem spre care dintre cele două înclină balanța.