D1 Max versus D1 MaxPro: ce rezolvă de fapt numărul de linii LiDAR

Numărul de linii este cifra citată prima și este cifra greșită pe care să vă bazați achiziția. D1 Max are două unități LiDAR cu 192 de linii fiecare. D1 MaxPro are o singură unitate cu 96 de linii. Citit ca o competiție de fișă tehnică, acesta este un avantaj de patru la unu pentru D1 Max. Citit ca o problemă de cartografiere, este o întrebare despre acoperire și redundanță, nu despre rezoluție în sine, iar cele două platforme răspund la întrebări diferite.

Ce aduce de fapt dubla unitate cu 192 de linii.

Două unități montate pe același corp acoperă simultan mai mult din spațiul din jurul robotului, și acolo unde câmpurile lor se suprapun, citirile pot fi verificate una față de cealaltă. Asta contează cel mai mult exact unde un singur senzor se descurcă greu: o ușă abordată sub un unghi, marginea unui raft aflată apropiat de corp, un moment în care vederea unei unități este blocată pe scurt de propriul picior al robotului. Raza publicată pentru D1 Max este explicit un diametru de 120 m; cifra proprie de 120 m a D1 MaxPro nu precizează dacă este măsurată în același mod, deci cele două nu sunt direct comparabile pe distanță. Ce aduce clar dubla unitate este unghi și suprapunere.

Ce aduce de fapt unitatea unică cu 96 de linii.

D1 MaxPro publică o acuratețe declarată de 1,5 cm la o distanță de 120 m, și publică exact această cifră pentru că este cea care contează pentru mașinile țintite de această platformă: urmărirea repetabilă a traseului și evitarea fină a obstacolelor, nu acoperirea densă simultană din două puncte de observație. Un singur senzor bine caracterizat, cu o cifră de acuratețe documentată, nu este o piesă inferioară, este o alegere de proiectare diferită, și este cea pe care fișa tehnică a ales să o cuantifice.

Absența care merită numită.

Fișa tehnică nu publică o cifră de acuratețe pentru configurația dublă LiDAR a D1 Max și nu publică o densitate a punctelor sau o rezoluție unghiulară pentru niciuna dintre cele două mașini, în linii pe grad sau puncte pe secundă, care este exact ce ar permite o comparație a celor două pe aceeași axă. Numărul de linii singur vă spune câte planuri de scanare parcurge o unitate, nu cât de fin distinge două obiecte apropiate, și nu cum sunt fuzionate cele două unități ale D1 Max într-o singură hartă. Acolo unde un producător publică o cifră pusă în prim-plan și tace asupra cifrei care ar face-o comparabilă, tratați cifra pusă în prim-plan ca prescurtare de marketing, nu ca specificație.

Ce înseamnă asta pentru decizia dumneavoastră de achiziție.

Dacă sarcina dumneavoastră este evitarea densă a obstacolelor într-un spațiu îngust și schimbător, acoperirea unghiulară și redundanța contează mai mult decât o singură cifră de acuratețe, iar dublul senzor al D1 Max este punctul de start mai justificabil, chiar fără o cifră de acuratețe publicată pentru pereche. Dacă sarcina dumneavoastră este navigația repetabilă pe un traseu definit cu jocuri cunoscute, o acuratețe declarată de 1,5 cm la distanță de 120 m este cifra mai utilă, și este cea pe care v-o oferă D1 MaxPro. Specificația LiDAR la niciuna dintre platforme nu răspunde singură la întrebare.

Puneți întrebarea la care fișa tehnică nu răspunde.

Pentru o comparație reală aveți nevoie de cifra densității punctelor sau a rezoluției unghiulare, nu de numărul de linii, și trebuie să știți dacă cele două unități ale D1 Max sunt fuzionate într-o singură hartă cu acuratețe evaluată sau raportate separat. Dacă un furnizor nu poate răspunde la asta, raportul de patru la unu în numărul de linii nu vă spune ce credeți dumneavoastră că vă spune.

Discutăm cu plăcere care configurație se potrivește unei sarcini concrete de cartografiere înainte să fie specificat ceva.