Анализ на изискванията и техническа спецификация, Pick & Place
Анализ на изискванията и техническо задание за клетка за pick-and-place, стъпката, която решава дали роботът изобщо е правилният отговор.
Подробности
Pick & Place
Възприятие и локализация
Възприятие и локализация за хуманоидни и мобилни платформи: разпознаване на детайла, определяне на позицията на робота и стабилност в реална среда.
Заявете оферта
Кажете ни какво искате да прави тази платформа и ще Ви предложим конфигурация, цена и реалистичен срок на доставка.
Заявете офертаЗапитването Ви стига до инженер, не до пощенска кутия. Реф.: Възприятие и локализация.
Какво включва
- Разпознаване на детайли, настроено към Вашите реални детайли, включително блестящите, тъмните и почти еднаквите.
- Оценка на позицията с обявен допуск, а не най-добър резултат от лабораторен стенд.
- Локализация, която се запазва, докато хора, палети и мотокари се движат в пространството.
- Дефинирано поведение при отказ: какво съобщава роботът, когато не е сигурен, и какво прави след това.
Свързани платформи
Управление на заявките (на час)
Софтуер за управление на поръчките при роботизиран pick-and-place: приема задачите от Вашата система, подрежда ги и подава на робота изпълнима опашка.
Подробности
Картографиране (на час)
Картографиране на работната зона, в която ще оперира роботът, доставено като картовия слой, от който зависят навигационният стек и процесът на захващане.
Подробности
Навигационен стек
Навигация на базата на ROS за хуманоидни и крачещи платформи, планиране на маршрута, заобикаляне на препятствия и поведение при възстановяване.
Подробности