Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή, Pick & Place
Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή για κυψέλη pick-and-place, το βήμα που κρίνει αν το ρομπότ είναι όντως η σωστή απάντηση.
Λεπτομέρειες
Pick & Place
Χαρτογράφηση (ωριαία χρέωση)
Χαρτογράφηση του χώρου όπου θα εργαστεί το ρομπότ, ως το επίπεδο χάρτη από το οποίο εξαρτώνται τόσο η πλοήγηση όσο και η διαδικασία σύλληψης.
Ζητήστε προσφορά
Πείτε μας τι θέλετε να κάνει αυτή η πλατφόρμα και θα επανέλθουμε με διαμόρφωση, τιμή και ρεαλιστικό χρόνο παράδοσης.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: Χαρτογράφηση (ωριαία χρέωση).
Τι περιλαμβάνει
- Επιτόπια αποτύπωση και μετρικός χάρτης της περιοχής εργασίας, με την πλατφόρμα που θα τον χρησιμοποιήσει.
- Σημασμένες ζώνες: απαγορευμένες περιοχές, ζώνες μειωμένης ταχύτητας, σημεία φόρτισης και παράδοσης.
- Επαναληψιμότητα ελεγμένη σε διαφορετικές βάρδιες, επειδή ο φωτισμός και η διάταξη αλλάζουν και ένας χάρτης που φτιάχτηκε μια φορά δεν αντέχει.
- Ο χάρτης παραδίδεται στη μορφή που χρησιμοποιεί το σύστημα πλοήγησης, με τα αρχικά δεδομένα διατηρημένα για νέες αποτυπώσεις.
Σχετικές πλατφόρμες
Διαχείριση εντολών (ωριαία χρέωση)
Λογισμικό διαχείρισης παραγγελιών για ρομποτικό pick-and-place: παίρνει τις εργασίες από το σύστημά σας, τις ιεραρχεί και δίνει στο ρομπότ εκτελέσιμη ουρά.
Λεπτομέρειες
Αντίληψη και εντοπισμός θέσης
Αντίληψη και εντοπισμός για ανθρωποειδείς και κινητές πλατφόρμες: αναγνώριση του τεμαχίου, θέση του ρομπότ και σταθερότητα σε πραγματικό περιβάλλον.
Λεπτομέρειες
Σύστημα πλοήγησης
Πλοήγηση βασισμένη σε ROS για ανθρωποειδείς και βαδίζουσες πλατφόρμες, σχεδιασμός διαδρομής, αποφυγή εμποδίων και συμπεριφορά ανάκαμψης.
Λεπτομέρειες