Câini roboți în parcurile tematice: ce cere o implementare
Parcurile tematice sunt un mediu dur pentru un robot pășitor: aglomerate, zgomotoase, imprevizibile și fără aproape nicio toleranță față de ceva ce pare nesigur unui părinte care ține un copil de mână.
Tocmai asta le face un teren de încercare util. Munca de interacțiune și de siguranță pe care o cere o implementare în fața publicului se transferă aproape neschimbată într-o hală în care roboții împart spațiul cu oamenii, iar acolo mulțimea este mai rară.
- Ce cere de fapt lucrul în fața publicului.
- Aceleași trei lucruri pe care le cere și o celulă de producție, dar într-o ordine mai grea. O zonă de lucru definită, cu o regulă despre cine poate intra în ea cât timp mașina se mișcă. Un mod convenit de oprire, care să nu depindă de faptul că robotul observă ceva. Și o persoană desemnată la fața locului, care răspunde de decizia de a-l opri. Într-o fabrică acestea se scriu o dată în evaluarea de risc. Într-un parc trebuie să reziste în fața câtorva mii de oameni pe zi care nu au citit-o.
- Comportamentul la eroare este produsul.
- Un patruped într-un spațiu public va fi blocat, înconjurat de mulțime, fotografiat continuu și pus să facă lucruri pe care nu le poate face. Diferența dintre o implementare care ține un sezon și una oprită în a doua săptămână este ce face mașina atunci când nu este sigură: un robot care se oprește curat și o spune pare competent, iar unul care insistă pare defect. Acel comportament este muncă de inginerie, nu o setare.
- De ce patrupede și nu umanoizi pentru asta.
- Picioarele trec peste trepte, borduri, pietriș și grătare de scurgere care opresc o platformă pe roți, iar o mașină cu patru picioare duce un pachet de senzori în loc să lucreze cu mâinile. Pentru un traseu care trebuie parcurs la fel de fiecare dată, pe lângă vizitatori, aceasta este forma potrivită. Autonomiile publicate în această clasă merg de la circa 6 km la 29 km pe o încărcare, iar sarcinile utile de la 5 kg la 50 kg, și exact asta decide dacă o mașină acoperă circuitul parcului sau dacă cineva trebuie să meargă după ea la jumătatea drumului.
D1 Max traversează un masiv de rocă, apoi un dig îngust de piatră peste apă deschisă. Roțile acestei mașini sunt la capătul picioarelor, și asta este ideea: picioarele le ridică peste un teren care oprește o platformă doar pe roți, iar asta este mai ușor de arătat decât de descris. Filmarea este a producătorului, pe un teren ales de el, așa că arată ce pot picioarele, nu cum se descurcă pe traseul unui parc.
- Partea care se transferă.
- Tot ce este mai sus este valabil și pentru o mașină care împarte un culoar de depozit cu un operator, cu diferența că operatorul este instruit, iar vizitatorul nu. De aceea implementările în fața publicului sunt un loc chiar util de învățat: impun versiunea cea mai strictă a unei cerințe pe care fabricile o aplică mai relaxat, iar lecțiile se transferă în direcția care vă convine.
Dacă vă gândiți la o implementare în fața publicului, întrebările care merită lămurite întâi sunt zona de lucru a robotului, comportamentul la eroare și cine răspunde de oprire. Le parcurgem cu plăcere înainte să fie specificat ceva.
