A numi un senzor nu înseamnă a-l număra

Un rând de senzori dintr-o fișă tehnică numește de obicei un tip de percepție și se oprește la atât: „LiDAR” spune că un robot poate măsura distanța până la ce îl înconjoară, nu câte unități fac asta. În catalogul AGIBOT, detaliul din spatele acelui cuvânt variază de la o listă cu cantități până la un singur cuvânt, „inclus” sau „neinclus”. Dintre umanoizi, G2 merge cel mai departe, iar ce publică, citit alături de celelalte două platforme din gamă, spune mai mult despre costul real al unui pachet de senzori decât orice fișă luată separat.

Dintre umanoizi, doar G2 are rânduri cu cifră pentru senzori.

Rândul lui „Senzori” numără fiecare tip pe care îl numește: două unități LiDAR 3D, trei camere fisheye, o cameră binoculară, trei camere RGB-D (una în cap, două la încheieturi), opt senzori cu ultrasunete, un IMU și un ansamblu de patru microfoane. Trei dintre aceste tipuri au și câte un rând propriu în tabel, cu cifra lor: „LiDAR 3D” (2), „Cameră fisheye” (3) și „Cameră RGB-D” (3). G2 este un umanoid pe roți, nu unul pe picioare, exact configurația care trebuie să se orienteze singură și să ocolească obstacole fără o persoană alături. Nicio altă fișă de umanoid din catalog nu dă unui tip de senzor un rând propriu cu cifră: dacă există un număr, el stă în rândul „Senzori”.

X2 Ultra numește o parte din aceleași tipuri și se oprește la denumire.

Propria listă spune LiDAR 3D, RGB-D, RGB stereo frontal, RGB posterior și senzori tactili, iar fișa mai declară o placă NVIDIA Orin NX la 157 TOPS. LiDAR-ul, camerele RGB-D și camera binoculară ale G2 au aici un corespondent aproximativ. Camerele fisheye, senzorii cu ultrasunete, IMU-ul și ansamblul de microfoane nu au niciunul. Ce lipsește este cifra: fișa spune că Ultra are LiDAR, nu câte unități, și RGB-D, nu câte camere. Comparația dintre rândurile cu cifră ale G2 și denumirile fără cifră din lista Ultra este onestă, oferită aici ca al doilea exemplu din același catalog, nu ca dovadă că o platformă o depășește pe cealaltă la percepție.

X2 Basic dă cel mai clar răspuns dintre cele trei: niciunul.

Propria fișă răspunde „Nu” pe rândul „LiDAR / RGB-D inclus”: un zero declarat, nu tăcere pe acel rând. Tăcerea despre un tip de senzor poate însemna că platforma nu îl are, sau doar că nimeni nu a completat rândul, iar cumpărătorul nu poate distinge cele două din exterior. AGIBOT elimină ambiguitatea exact pentru Basic, aceeași disciplină pe care G2 o aplică la celălalt capăt al gamei: declară cifra, chiar și zero.

Chiar și cea mai detaliată listă dintre umanoizi are goluri.

Rândul „Senzori” al G2 se oprește la cantități. Tabelul nu dă, pentru niciun senzor, raza de detecție, câmpul vizual sau rezoluția. Declară două plăci de calcul, o HUIXI R1 la 500 TOPS la INT8 și un modul NVIDIA Jetson, dar nu spune care dintre ele procesează datele fiecărui senzor. E mai util să spunem unde se oprește fișa decât să presupunem că acoperă și restul.

Nimic din toate acestea nu este un argument pentru a alege G2 în locul celorlalte două. Un umanoid pe roți construit pentru atâta percepție și un umanoid pe picioare, fără ea, rezolvă sarcini diferite, iar un pachet de senzori merită costul doar dacă sarcina chiar are nevoie de atâta percepție. Argumentul real este să puneți aceleași trei întrebări oricărei liste de senzori înainte ca „autonom” să fie tratat ca răspuns: ce tip de senzor, câte unități și ce placă procesează rezultatul. Fișa G2 răspunde la primele două întrebări pentru fiecare senzor pe care îl enumeră; X2 Ultra răspunde doar la prima; X2 Basic nu răspunde la niciuna, pentru că la LiDAR și RGB-D nu are ce număra. Cereți cifra lipsă direct, în loc să citiți denumirea unui tip de senzor ca și cum ar fi deja o cifră.

Putem stabili ce număr complet de senzori ar trebui să aibă un anumit spațiu de lucru, înainte ca o platformă să fie aleasă doar pe baza listei sale de senzori.