Un griper cu două degete sau o mână cu dexteritate ridicată: ce decide de fapt piesa
O mână cu dexteritate ridicată pare alegerea mai capabilă pe podeaua unui showroom, iar pentru o parte uriașă din activitatea de preluare și așezare a pieselor un simplu griper cu două degete este cel care își justifică de fapt locul.
- Plaja de forță este primul filtru, iar cele două gripere AGIBOT se află la capete cu adevărat diferite ale ei.
- Swift Picker se reglează între 10 și 95 N și se deschide sau se închide în 0,25 secunde; Titan Picker se reglează între 40 și 140 N, construit pentru un ciclu mai greu, mai lent, nu pentru viteză. Amândouă au o durată de viață de până la 2 milioane de cicluri, așa că alegerea dintre ele nu ține de durabilitate, ci de faptul dacă piesa are nevoie de o prindere ușoară, rapidă, reglabilă, sau de una mai puternică și mai stabilă.
- Cursa este al doilea filtru, și ea decide ce încape de fapt între degete.
- Cursa de 90 mm a Swift Picker stabilește un plafon dur pentru dimensiunea piesei, înainte ca orice altceva legat de forță sau viteză să conteze: o piesă care nu încape în 90 mm are nevoie de un alt griper, indiferent cât de bine s-ar potrivi altfel plaja de forță. A citi cifrele de forță înainte de a verifica cursa în raport cu dimensiunile reale ale piesei este cel mai simplu mod de a alege griperul greșit.
Un deget apasă în palma OmniHand O10: percepția tactilă pentru care un griper cu două degete nu are echivalent, și parte din ceea ce plătește de fapt costul suplimentar al unei mâini cu dexteritate ridicată.
- O mână cu dexteritate ridicată își justifică locul doar atunci când piesa însăși o cere.
- Un griper cu două degete face o singură mișcare bine, repetabil și rapid, exact ce cere cea mai mare parte a preluării dintr-un container într-o tavă. O mână cu dexteritate ridicată merită costul și complexitatea suplimentară atunci când o piesă trebuie reorientată în prindere, manevrată din cauza unei forme variabile sau neregulate, sau manipulată, nu doar mutată, nimic din toate acestea nefiind posibil pentru un griper cu două degete, indiferent cât de bine îi este reglată forța.
Întrebarea care merită pusă înainte de a compara valorile de forță este ce anume cere piesa de la elementul de prehensiune: să o țină, sau să o manevreze. Un griper răspunde bine la prima întrebare și deloc la a doua.
