IP40 sau IP67 pe un griper: ce rezistă de fapt fiecare clasă

O clasă de protecție IP pe un griper pare o simplă bifă lângă clasa proprie a platformei, iar cele două gripere AGIBOT arată de ce merită o verificare separată.

Swift Picker are clasa de protecție IP40; Titan Picker are IP67, iar diferența dintre aceste două cifre este diferența dintre un post uscat și o celulă udă.

IP40 protejează împotriva obiectelor solide dar nu oferă nicio protecție împotriva apei, ceea ce este suficient pe un post interior uscat și reprezintă un gol real pe orice celulă stropită, udată de ploaie sau care funcționează pur și simplu într-un mediu prăfos și exterior. IP67 este etanș la praf și rezistă la imersie până la un metru timp de treizeci de minute, iar aceasta este clasa de protecție de care are nevoie o celulă udă sau exterioară, indiferent ce clasă de protecție are platforma care îl poartă. Nu acoperă spălarea cu jet sau sub presiune: acesta este un test separat (IPX5, IPX6 sau IPX9K), pe care niciunul dintre cele două gripere nu îl publică.

Timpul de ciclu se schimbă în raport cu această protecție la pătrundere, iar cifrele arată direct acest compromis.

Swift Picker se deschide sau se închide în 0,25 secunde; Titan Picker durează 0,75. O celulă construită în jurul unei preluări rapide și ușoare pierde jumătate de secundă de timp de ciclu la fiecare prindere alegând griperul etanș în locul celui rapid, ceea ce contează pe o linie măsurată în secunde pe piesă și contează mai puțin pe o linie unde apa este constrângerea reală.

Înălțimea și cursa griperului decid potrivirea înainte ca oricare dintre celelalte două cifre să conteze.

Înălțimea de 134,5 mm și cursa de 50 mm ale Titan Picker, față de cursa de 90 mm a Swift Picker, descriu două unelte fizic diferite, nu două setări ale aceleiași unelte, iar o piesă sau o geometrie de celulă care se potrivește doar în unul dintre aceste volume decide alegerea înainte ca protecția la pătrundere sau timpul de ciclu să fie măcar comparate.

A citi clasa de protecție de pe fișa tehnică a platformei și a presupune că acoperă și griperul este greșeala pe care această pereche o face vizibilă: griperul este o piesă separată cu propria clasă de protecție, iar o celulă udă trebuie să o verifice separat, nu să moștenească o presupunere de la robotul de deasupra.