De ce 30 de grade de libertate întrec 25, și de ce nu acesta este motivul pentru care să îl alegeți

Gradele de libertate sunt cifra cu care începe aproape orice fișă tehnică de robot umanoid, iar luată singură răspunde la o întrebare mai îngustă decât pare.

X2 Basic are 25 de grade de libertate active; X2 Ultra are 30.

Cinci articulații în plus sună a cinci capacități în plus, și într-un sens restrâns chiar este așa: mai multe axe de mișcare, control mai fin al unei poziții date. Dar numărul de articulații descrie cum se mișcă mașina, nu ce știe despre spațiul în care se mișcă, iar acestea sunt două întrebări diferite, cu răspunsuri diferite pentru fiecare dintre cele două platforme.

X2 Ultra vine cu LiDAR 3D și cameră RGB-D; X2 Basic nu vine cu niciuna dintre ele, intenționat, nu dintr-o scăpare.

Aceasta este, între cele două platforme, o deosebire pe care numărul de articulații nu o arată. O mașină fără percepție a adâncimii poate totuși reda, pe o porțiune liberă de pardoseală, o secvență de mișcări, expresii și replici compusă dinainte. O astfel de secvență, fie întâmpinare, fie spectacol, este treaba versiunii Basic. O mașină care trebuie să localizeze o piesă ce nu i-a fost arătată în prealabil, la un post de lucru unde piesa nu este mereu așezată la fel, trebuie mai întâi să perceapă spațiul, iar exact pentru asta există senzorii versiunii Ultra, nu cele cinci articulații în plus.

Așadar cifra gradelor de libertate răspunde cât de fin se poate mișca o platformă, iar rândul despre senzori răspunde dacă știe încotro să se miște.

La o celulă de pick-and-place, alegerea nu se face după numărul de articulații. Pagina X2 a AGIBOT spune că efectorii finali OmniHand și OmniPicker sunt compatibili numai cu X2 Ultra, iar tabelul ei marchează dezvoltarea proprie ca nesuportată pe Basic. Cele 25 de grade de libertate ale versiunii Basic folosesc la gesturi și la mers. Dintre cele cinci în plus ale versiunii Ultra, patru sunt la brațe, câte două la fiecare, iar al cincilea este la gât. O celulă în care poziția piesei variază, sau unde configurația se schimbă între ture, este o decizie de percepție înainte de a fi una despre numărul de articulații, și nicio mișcare suplimentară nu înlocuiește capacitatea de a vedea unde se află efectiv piesa.

Citirea unei cifre despre gradele de libertate fără a întreba ce poate percepe platforma înseamnă citirea a jumătate din fișă. Cealaltă jumătate este rândul care spune ce senzori sunt standard și care sunt doar pentru versiunea Ultra, și de obicei aceasta este jumătatea mai costisitoare de greșit.