De ce alimentare de la rețea și fereastră de încărcare are nevoie de fapt o flotă, înainte ca amenajarea să fie desenată

Un punct de încărcare este de obicei ultimul lucru adăugat la planul amenajării și primul lucru de care o instalare are de fapt nevoie, pentru că propriile cifre de rețea și curent ale platformei decid ce trebuie tras spre acel punct înainte de a amplasa orice altceva.

A2 Ultra, perechea X2 și G2 publică fiecare un interval de tensiune de rețea și un curent al încărcătorului, iar cifrele se scalează cu mărimea bateriei, nu pe familie de platformă.

A2 Ultra acceptă 110 până la 220 V printr-un încărcător de 54,6 V / 8 A pentru ciclul său de aproximativ 2 ore; X2 Basic și X2 Ultra împart o intrare de 100 până la 220 V și un încărcător de 54,6 V / 10 A pentru un pachet mai mic, de aproximativ 500 Wh, care se încarcă în cel mult 1,5 ore; pachetul mai mare al G2, de 1.652 Wh, se alimentează printr-un încărcător de 54,75 V / 15 A la o alimentare de 100 până la 240 V. Citirea curentului încărcătorului, nu numele platformei, este ceea ce dimensionează de fapt un circuit, pentru că doi roboți umanoizi diferiți pot împărți același interval de tensiune și totuși să aibă nevoie de un întrerupător semnificativ diferit.

Fișele tehnice ale cvadrupedelor din seria D1 publică un timp de încărcare și aproape nimic altceva, iar alimentarea de la rețea a încărcătorului este trecută în manualele lor de utilizare.

Fișa lui D1 Ultra declară aproximativ o oră pentru încărcare și nicio cifră de tensiune de rețea sau curent al încărcătorului. Fișa lui D1 Max listează un set de conectori de alimentare, 5, 12, 24 și 48 V, cu până la 480 W, în loc de o singură linie de tensiune de încărcare. Tot acolo apar o bază de încărcare de serie și, opțional, o stație de încărcare autonomă. Manualele de utilizare AGIBOT ale ambelor modele indică însă alimentarea de la rețea a încărcătorului, iar manualul D1 Max adaugă tensiunea de ieșire a bazei și curentul maxim de încărcare. Planificarea unui traseu de patrulă cu cvadruped trebuie să pornească de la manualul de utilizare al modelului exact și să confirme direct ce lipsește din el. Cerința nu se poate citi de pe aceeași linie pe care o publică fișa tehnică a unui robot umanoid, pentru că fișele tehnice AGIBOT pentru gama D1 nu au o asemenea linie.

Un interval de 100 până la 240 V acoperă majoritatea alimentării europene fără transformator, iar intervalele mai înguste nu decurg automat din asta.

Intrarea G2 de 100 până la 240 V tolerează direct alimentarea monofazată standard din regiune; intervalul A2 Ultra de 110 până la 220 V se încadrează și el în acest interval, dar a citi toleranța unei singure platforme ca fiind valabilă pentru tot catalogul este exact presupunerea pe care un studiu de teren nu ar trebui să o facă înainte de a confirma unitatea exactă comandată.

Curentul încărcătorului, nu timpul de încărcare, este cifra care dimensionează circuitul, iar un timp de încărcare rapid poate însemna un curent mai mare, nu o baterie mai mică.

Încărcătorul de 10 A al perechii X2 și încărcătorul de 15 A al G2 stau amândouă pe o tensiune de rețea similară în linii mari, așa că diferența dintre ele este curentul, iar o hală care cablează un punct de încărcare pentru „un robot” fără să verifice care anume sosește poate subdimensiona circuitul pentru platforma care apare de fapt.

Confirmați tensiunea de rețea, curentul nominal al încărcătorului și, în mod specific pentru gama de cvadrupede, ce indică manualul de utilizare al modelului pentru încărcătorul lui, înainte ca electricianul să fie rezervat, nu după ce platforma sosește și punctul de încărcare se dovedește a fi la specificația greșită pentru ea.