Ce poate ajunge de fapt un X2 Basic cu bază fixă pe un post de lucru

Un robot umanoid cu bază fixă la un post de lucru pare o simplă chestiune de amplasare, iar cifrele proprii ale X2 Basic o transformă într-o chestiune de aritmetică.

Raza brațului stabilește volumul de lucru real, iar 558 mm este cifra care decide amplasarea, nu amprenta generală a robotului.

Tot ce trebuie X2 Basic să preia, să așeze sau să opereze pe post trebuie să se afle în interiorul acestei raze față de locul unde este fixată baza, măsurată fără griperul atașat. O piesă sau un dispozitiv amplasat chiar și puțin în afara acestei raze este de neatins, indiferent cum este proiectat restul celulei, ceea ce face din rază prima constrângere de trasat pe o amplasare, înaintea puterii, înaintea timpului de ciclu, înaintea oricărui altceva.

Cuplul maxim de 120 Nm limitează ce poate face brațul odată ce ajunge la piesă, nu doar dacă poate ajunge la ea.

O rutină de preluare și așezare învățată în interiorul acestui buget de cuplu funcționează fiabil și repetabil; o sarcină care are nevoie de mai multă forță la articulație, cum ar fi introducerea unei piese care se potrivește strâns sau aplicarea unei presiuni susținute, trebuie verificată exact în raport cu această cifră, nu presupusă din capacitatea generală a platformei.

Cifrele de baterie și încărcare decid cum este programată celula, nu doar cât timp funcționează.

Aproximativ 500 Wh de capacitate și un timp de încărcare de până la 1,5 ore descriu o platformă menită să lucreze o tură și să se încarce între ture, nu una construită să lucreze tură după tură fără nicio pauză în program. Planificarea unei celule în jurul X2 Basic înseamnă planificarea acestei pauze, la fel cum o amplasare este planificată în jurul razei brațului.

Niciuna dintre aceste trei cifre nu este context opțional pentru proiectarea unei celule de post; fiecare trasează o linie fermă pe care amplasarea trebuie să o respecte. Raza decide ce poate fi așezat unde, cuplul decide ce poate face brațul odată ajuns acolo, iar cifrele de baterie decid când trebuie să se oprească celula. Cu amplasarea corectă în raport cu toate cele trei, platforma face exact ce are nevoie o celulă de post cu bază fixă.