Ce se schimbă când X2 trebuie să găsească singur piesa

Un braț fix nu trebuie niciodată să întrebe unde este piesa. Este montat într-o poziție, piesa ajunge pe o linie la o înălțime cunoscută, iar tot ce promite fișa tehnică este măsurat de la acel punct fix. O platformă mobilă renunță intenționat la asta, iar din momentul în care o face, contează un cu totul alt set de cifre.

X2 Ultra este comparația utilă pentru că AGIBOT îl prezintă alături de X2 Basic, varianta redusă, în același catalog, iar ceea ce le deosebește sunt senzorii și puterea de calcul pentru navigație. Ultra are o placă NVIDIA Orin NX de 157 TOPS, se deplasează până la 2 m/s și funcționează 2 ore între încărcări, cu 3 kg de sarcină utilă pe braț, odată ajuns la locul de lucru. Basic nu are LiDAR-ul și senzorul de adâncime pe care Ultra le adaugă, așa că tocmai Ultra trebuie să rezolve o problemă pentru care Basic nu este echipat: să ajungă singur la piesă înainte de a putea face ceva cu ea.

Puterea de calcul se cheltuiește înainte ca brațul să se miște.

157 TOPS pe placa Orin NX nu este rezervă liberă pentru o rețea neuronală mai mare mai târziu; o platformă mobilă cheltuiește o parte semnificativă din ea pe localizare și evitarea obstacolelor înainte ca o singură prindere să fie planificată. Controlerul unui braț fix nu cheltuiește nimic din bugetul său ca să afle unde se află. Acesta este costul onest al renunțării la buloane, și merită întrebat furnizorul cât din cifra de TOPS publicată este deja angajată înainte de a începe planificarea sarcinii.

2 m/s este o viteză de deplasare, nu ritmul unui ciclu de lucru.

Arată cât de repede traversează platforma un spațiu între stații, nu cât de repede finalizează o prindere. O celulă proiectată în jurul unui braț fix poate fi amenajată astfel încât timpul de ciclu să fie dominat de prindere. O celulă proiectată în jurul unei platforme mobile adaugă un timp de deplasare, iar acesta este expus la tot ce se află pe traseu: un palet pe culoar, o ușă care se deschide în cale, o persoană care traversează în momentul nepotrivit. Cifra este reală. Ce măsoară este mai restrâns decât pare.

2 ore de autonomie sunt cifra care stabilește planul de tură.

Un braț fix funcționează până când cineva îl oprește. O platformă mobilă trebuie să se întoarcă, iar 2 ore între încărcări înseamnă că procedura de schimb sau de încărcare face parte din implementare din prima zi, nu un detaliu adăugat după ce pilotul funcționează. Este o decizie de amenajare la fel de mult ca una de alimentare: un loc unde platforma să se întoarcă și un plan pentru cine acoperă activitatea din hală cât timp platforma se încarcă.

3 kg pe braț este cifra care decide dacă autonomia a meritat.

Un robot care își găsește singur drumul până la o piesă, dar nu o poate ridica odată ajuns acolo a rezolvat jumătatea greșită a problemei. Sarcina utilă a lui Ultra este cifra pe care un cumpărător ar trebui să o verifice prima, înaintea vitezei sau a puterii de calcul, pentru că navigația se justifică doar dacă brațul de la capătul drumului poate face efectiv treaba care îl așteaptă.

Ce nu spune catalogul.

Catalogul nu oferă o cifră de precizie a poziționării pentru navigația lui Ultra, nici o distanță maximă traversabilă sau o înălțime maximă de prag. Acestea sunt exact cifrele care decid dacă un anumit plan al halei funcționează fără o vizită la fața locului, iar absența lor merită semnalată, nu presupusă: cereți-le înainte de a specifica o celulă în jurul acestei platforme, nu după.

Autonomia nu este gratuită. Se plătește cu bugetul de calcul, timpul de deplasare și procedura de întoarcere la bază descrise mai sus, iar compromisul merită făcut doar dacă sarcina utilă de la capătul drumului poate ridica piesa. Așa trebuie verificate cifrele, nu în ordinea în care apar pe fișă.

Discutăm cu plăcere de ce ar avea nevoie o celulă mobilă construită în jurul acestor cifre, înainte de a specifica ceva.