Ρομπότ σκύλοι

Τετράποδες πλατφόρμες για επιθεώρηση και κίνηση σε δύσκολο έδαφος, εκεί που δεν φτάνουν οι τροχοί: υποσταθμοί, δεξαμενές καυσίμων, σκάλες, χαλίκι.

2 διαθέσιμα προϊόντα

AGIBOT D1 Ultra

Το D1 Ultra είναι ελαφρύ ρομπότ-σκύλος για επιθεώρηση, με βαθμό προστασίας IP54. Ζυγίζει 16 κιλά, έχει αυτονομία 6 χιλιομέτρων με ταχύτητα 3,7 m/s, ανεβαίνει συνεχόμενα σκαλοπάτια ύψους 16 εκατοστών και πηδά έως 35 εκατοστά.

Λεπτομέρειες

AGIBOT D1 Max

AGIBOT

Το D1 Max είναι ρομπότ-σκύλος για μεταφορά φορτίου σε εξωτερικούς χώρους, με βαθμό προστασίας IP67. Σηκώνει ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 25 κιλών και έχει αυτονομία 29 χιλιομέτρων χωρίς φορτίο ή 18 χιλιομέτρων με φορτίο. Περνά εμπόδια ύψους έως 80 εκατοστών, ανεβαίνει κλίση έως 45 μοιρών και σκάλες με σκαλοπάτι 25 εκατοστών, και βλέπει τον χώρο με δύο LiDAR των 96 γραμμών, μπροστά και πίσω.

Λεπτομέρειες

Πώς επιλέγετε ρομπότ σκύλο

Πού πηγαίνει ένα ρομπότ σκύλος.: Σκαλιά, χαλίκι, σχάρες, ερείπια: μέρη δύσκολα ή επικίνδυνα για άνθρωπο ή τροχοφόρο ρομπότ. Κουβαλά κάμερες και αισθητήρες, δεν κάνει χειρωνακτική εργασία. Είναι η σωστή επιλογή όταν το έργο είναι «πήγαινε και κοίτα κάτι σε μια διαδρομή», όχι «πιάσε κάτι και τοποθέτησέ το με ακρίβεια».
Το σημαντικό είναι το φορτίο αισθητήρων, όχι η ταχύτητα.: Κάθε ρομπότ κουβαλά ένα φορτίο αισθητήρων, στο D1 Ultra ενεργό φορτίο 5 kg, και αυτό καθορίζει τι μπορεί να ανιχνεύσει. Αποφασίστε πρώτα την ανάγκη ανίχνευσης: θερμική κάμερα για ένα ρουλεμάν που ζεσταίνεται, αισθητήρας αερίων για διαρροή, μικρόφωνο για μια αντλία που φθίνει. Το πακέτο αισθητήρων είναι αυτό που η πλατφόρμα καλείται να εξυπηρετήσει.
Η αυτονομία ξεχωρίζει τα μοντέλα.: Το D1 Ultra καλύπτει περίπου 6 km με μία φόρτιση. Το D1 Max φτάνει πιο μακριά, έως 29 km. Σε έναν γύρο επιθεώρησης αυτό είναι η διαφορά ανάμεσα σε μία φόρτιση που καλύπτει όλη τη διαδρομή και σε κάποιον που πρέπει να περπατήσει για να συναντήσει το ρομπότ στα μισά.
Ξεκινήστε από το D1 Ultra.: Η στοίβα λογισμικού του τρέχει σε ανοιχτό ROS 2, οπότε μια μικρή ομάδα μπορεί να δουλέψει πάνω του χωρίς να χρειάζεται ολόκληρο στόλο από πίσω της.

Τι χρειάζεται ένας γύρος επιθεώρησης

Το ρομπότ είναι το φτηνό κομμάτι σε αυτή την εξίσωση. Αυτό που αποφασίζει την απόδοση είναι το πακέτο αισθητήρων, η διαδρομή και το τι γίνεται με τις καταγραφές μετά.

Διαλέξτε τον σωστό γύρο.: Ο αυτοματισμός αποδίδει όταν ένας γύρος είναι επαναλαμβανόμενος, συχνός και ανιαρός, ή όταν η αποστολή ανθρώπου κοστίζει πολύ ή είναι επικίνδυνη. Παράδειγμα: μία φορά τη βάρδια γύρω από έναν υποσταθμό, έναν σταθμό συμπιεστών ή μια δεξαμενή καυσίμων. Ένας γύρος μία φορά τον μήνα δεν αποδίδει, γιατί η πληροφορία θα είναι ήδη ξεπερασμένη ως τη στιγμή που θα χρειαστεί. Περπατήστε πρώτα εσείς τη διαδρομή, χρονομετρήστε την, μαζί με πόρτες και μπάρες.
Αυτοματοποιήστε πρώτα τους επικίνδυνους γύρους.: Το τετράποδο ρομπότ μεταφέρει έναν ανιχνευτή αερίου, μια θερμική κάμερα ή έναν ακουστικό αισθητήρα διαρροών. Διασχίζει μια αίθουσα συμπιεστών, μια δεξαμενική εγκατάσταση ή έναν περιορισμένο χώρο και μεταδίδει ό,τι εντοπίζει. Μια διαρροή, ένα υπερθερμασμένο ρουλεμάν ή εύφλεκτο αέριο εντοπίζεται προτού σταθεί άνθρωπος δίπλα του. Εδώ κέρδισαν πρώτα τη θέση τους τα ρομπότ-σκύλοι. Εγκαταστάσεις πετρελαίου και αερίου, διυλιστήρια και εγκαταστάσεις δέσμευσης και αποθήκευσης άνθρακα τα βάζουν στους επικίνδυνους γύρους, όχι στους επαναλαμβανόμενους. Το D1 είναι η πλατφόρμα για αυτή τη δουλειά. Ο αισθητήρας κινδύνου είναι ωφέλιμο φορτίο, επιλεγμένο για τον συγκεκριμένο κίνδυνο. Ο βαθμός προστασίας IP54 τον προστατεύει από σκόνη και πιτσιλιές. Επιθεωρεί μια ζώνη με κίνδυνο πυρκαγιάς ή μόλυνσης· δεν διασχίζει στάσιμο νερό ούτε στέκεται μέσα σε φλόγες.
Κάποιος πρέπει να διαβάσει αυτά που βρίσκει.: Εδώ αποτυγχάνουν σιωπηλά πολλά έργα επιθεώρησης. Ένα ενδεικτικό παράδειγμα, όχι ισχυρισμός για συγκεκριμένο έργο της Robotoplus: ένα ρομπότ που αφήνει περίπου 400 εικόνες τη μέρα σε έναν φάκελο που κανείς δεν ανοίγει. Αυτό έχει αυτοματοποιήσει το περπάτημα και έχει αφήσει την επιθεώρηση ανολοκλήρωτη. Συμφωνήστε εκ των προτέρων τι δημιουργεί ένα δελτίο εργασίας, πού καταλήγει και ποιος το διαβάζει.
Μια κινούμενη κάμερα σημαίνει ανθρώπους.: Θα καταγράψει και προσωπικό, οπότε αποφασίστε νωρίς πόσο καιρό κρατούνται οι καταγραφές, ποιος τις βλέπει και τι έχει ενημερωθεί το συμβούλιο εργαζομένων. Εύκολο να σχεδιαστεί από την αρχή, δύσκολο να διορθωθεί αργότερα.

Συχνές ερωτήσεις

Επικοινωνήστε μαζί μας

Σχετικό άρθρο: Ρομπότ σκύλος σε επικίνδυνες ζώνες: το IP δεν είναι ATEX