Υλοποιούμε ανθρωποειδή ρομπότ και ρομποτικούς σκύλους για την ευρωπαϊκή βιομηχανία
Η Robotoplus είναι ευρωπαϊκή εταιρεία ενσωμάτωσης ρομποτικών συστημάτων. Φέρνουμε ανθρωποειδή ρομπότ και ρομποτικούς σκύλους σε πραγματικά περιβάλλοντα παραγωγής και παραμένουμε δίπλα σας και μετά την εγκατάστασή τους.
Τι είμαστε και τι δεν είμαστε
Η Robotoplus δεν κατασκευάζει ρομπότ. Τα κατασκευάζει η AGIBOT και εμείς είμαστε ο εξουσιοδοτημένος διανομέας της για τη Βουλγαρία και τη Ρουμανία, με προμήθεια σε Ελλάδα και Κύπρο από την ενιαία αγορά. Αξίζει να το πούμε καθαρά, γιατί ακριβώς σε μια σελίδα σαν αυτή, η διάκριση συνήθως θολώνει.
Εμείς φτιάχνουμε το κομμάτι ανάμεσα στη μηχανή και σε μια διαδικασία που δουλεύει. Το επίπεδο εφαρμογής. Την ενσωμάτωση με ό,τι τρέχει ήδη στον χώρο σας. Το όριο ασφαλείας, την εκπαίδευση των χειριστών και τη συμφωνία υποστήριξης για μετά την εγκατάσταση. Το υλικό είναι μόνο ένα από τα κομμάτια. Είναι το ακριβό κομμάτι και αυτό στο οποίο εστιάζουν όλοι. Όμως ένα ανθρωποειδές που δεν καταλαβαίνει τι του ζητάτε στη γλώσσα της διαδικασίας σας είναι μια ακριβή επίδειξη.
Η διάκριση καθορίζει και ποιον καλείτε. Μια άρθρωση που χάλασε είναι ερώτημα για τον κατασκευαστή και πηγαίνει σε συγκεκριμένο άτομο εκεί, όχι σε γενική ουρά υποστήριξης. Ένα ρομπότ που παίρνει το λάθος τεμάχιο από τη μεταφορική ταινία είναι δική μας ευθύνη και δεν έχουμε πού αλλού να τη ρίξουμε. Η αγορά μέσω μη εξουσιοδοτημένου εμπόρου συνήθως αφήνει αυτή τη γραμμή αχάρακτη. Το πού πέφτει αυτή η γραμμή φαίνεται μόνο αφού κάτι έχει ήδη πάει στραβά.
Αποστολή και όραμα
Αποστολή
Η αποστολή μας είναι απλή: παίρνουμε ρομποτικό υλικό, προσθέτουμε λογισμικό που αναπτύσσουν οι δικοί μας μηχανικοί για τη δική σας εργασία, και μένουμε δίπλα σας πολύ μετά την υλοποίηση.
Όραμα
Μια γενιά μηχανών που προσαρμόζονται σε χώρους εργασίας σχεδιασμένους για ανθρώπους, αντί για χώρους εργασίας που ξαναχτίζονται γύρω από μηχανές.
Πώς εργαζόμαστε
Πού βρίσκονται τα δεδομένα
Το επίπεδο εφαρμογής τρέχει στο δικό σας δίκτυο. Όπου κάποιο κομμάτι του συστήματος επικοινωνεί με υπηρεσία του κατασκευαστή, όπως κάνει η συνοδευτική εφαρμογή, το λέμε πριν από την παραγγελία και όχι μετά.
Πρώτα αξιολόγηση, μετά προσφορά
Η αξιολόγηση χρεώνεται ως ξεχωριστή εργασία, οπότε μπορεί κάλλιστα να καταλήξει σε ένα όχι. Όταν συμβαίνει αυτό, η απάντηση είναι συνήθως ένας σταθερός βιομηχανικός βραχίονας, μια μεταφορική ταινία ή μια άλλη χρονιά.
Η ασφάλεια έχει υπεύθυνο
Καθορισμένος χώρος εργασίας, κανόνας για το ποιος μπορεί να μπει σε αυτόν όσο το μηχάνημα λειτουργεί, και ένας συγκεκριμένος υπεύθυνος από τη δική σας πλευρά που υπογράφει την έγκριση. Αν αφεθούν για το τέλος, είναι αυτά που σταματούν μια υλοποίηση που ήδη δουλεύει.
Μόνο δημοσιευμένα μεγέθη
Η προέλευση κάθε προδιαγραφής καταγράφεται, και δεν είναι πάντα ο κατασκευαστής. Όπου η AGIBOT δημοσιεύει πίνακα παραμέτρων, αυτόν χρησιμοποιούμε. Όπου δεν δημοσιεύει, τα μεγέθη προέρχονται από τη λίστα προϊόντων ενός μεταπωλητή, πάνω στην οποία βασίστηκε αυτός ο κατάλογος. Η σελίδα προϊόντος το λέει κάτω από τον δικό της πίνακα, για να μην υποθέσετε κάτι άλλο.
Γιατί AGIBOT και τι απορρίπτουμε
- Η AGIBOT δημοσιεύει πίνακες παραμέτρων.
- Ακούγεται χαμηλός πήχης. Δεν είναι: μεγάλο μέρος αυτού του κλάδου επικοινωνεί μέσω βίντεο, και ένα μέγεθος που δεν μπορείτε να ελέγξετε δεν ξεχωρίζει από ένα που δεν υπάρχει. Τα δημοσιευμένα μεγέθη αντιπαραβάλλονται με τη μηχανή μπροστά σας, και οι συγκρίσεις στις σελίδες κατηγοριών μας στηρίζονται σε δημοσιευμένα μεγέθη, όχι σε ισχυρισμούς. Δεν έχουν όλα τα μεγέθη εδώ έναν πίνακα του κατασκευαστή από πίσω. Γι' αυτό κάθε σελίδα προϊόντος αναφέρει από πού προέρχονται τα νούμερά της, κάτω από τον δικό της πίνακα. Είτε από πίνακα παραμέτρων του κατασκευαστή, είτε από τη λίστα προϊόντων ενός μεταπωλητή, πάνω στην οποία βασίστηκε αυτός ο κατάλογος.
- Το λογισμικό ελέγχεται εξίσου.
- Όταν μια πλατφόρμα έχει δημοσιευμένο SDK, η σελίδα προϊόντος παραπέμπει στο αποθετήριο και αναφέρει ποια άδεια χρήσης ισχύει. Μια επιτρεπτική άδεια και μια μη εμπορική είναι πολύ διαφορετικά πράγματα για εταιρεία που σχεδιάζει να αναπτύξει δικό της λογισμικό πάνω στο SDK. Όταν ένα αποθετήριο δίνει κώδικα χωρίς κανένα αρχείο άδειας, όπως αυτό του D1 Max, η σελίδα το λέει και αυτό. Ένα αποθετήριο χωρίς άδεια είναι ζήτημα για τη νομική σας υπηρεσία και τους μηχανικούς σας, όχι υποσημείωση.
- Ένας κατασκευαστής.
- Ένας τροχήλατος κορμός, δίποδες πλατφόρμες, τετράποδα και επιδέξια χέρια προέρχονται από έναν κατασκευαστή. Μία σύμβαση, ένα κανάλι ανταλλακτικών και ένα συγκεκριμένο άτομο επαφής, όποια μηχανή κι αν υλοποιήσετε δεύτερη.
- Τι απορρίπτουμε.
- Εργασίες που ένας σταθερός βιομηχανικός βραχίονας κάνει φθηνότερα και με καλύτερη επαναληψιμότητα. Εργασίες που μια μεταφορική ταινία και ένας αισθητήρας λύνουν με ένα κλάσμα του κόστους. Κάθε εφαρμογή όπου η ασφάλεια ενός ανθρώπου θα εξαρτιόταν από τη σωστή συμπεριφορά του ρομπότ και όχι από προφυλακτήρα ή διάταξη ασφαλείας. Και επιδείξεις που στην πραγματικότητα γίνονται για μια φωτογραφία. Τα δύο πρώτα εμφανίζονται συχνά και η απάντηση είναι μια σύντομη συζήτηση. Τα δύο τελευταία δεν είναι θέμα προτίμησης.
Η σειρά με την οποία εξελίσσεται συνήθως ένα έργο
Αξιολόγηση
Περνάμε τη διαδικασία βήμα βήμα μαζί σας και αποφασίζουμε από κοινού αν το ανθρωποειδές είναι το σωστό εργαλείο. Είναι το βήμα που καταλήγει πιο συχνά σε ένα όχι από εμάς, και είναι το φθηνότερο σημείο για να συμβεί.
Προδιαγραφές
Χρόνοι κύκλου, ωφέλιμα φορτία, ανοχές, κατάσταση δαπέδου και το όριο ασφαλείας καταγράφονται πριν παραγγελθεί οτιδήποτε. Όπου ένα μέγεθος είναι εκτίμηση, σημειώνεται ως εκτίμηση.
Απόδειξη ιδέας
Μία εργασία, στον χώρο σας, σε μονάδα ενοικίασης, μετρημένη με βάση τα κριτήρια που ορίστηκαν στις προδιαγραφές. Ένα πιλοτικό του οποίου τα κριτήρια συμφωνούνται εκ των υστέρων πετυχαίνει πάντα και δεν σας λέει τίποτα.
Ανάπτυξη
Οι μηχανικοί μας αναπτύσσουν το επίπεδο εφαρμογής σε ROS 2 και το συνδέουν με ό,τι σύστημα καταχωρεί τις παραγγελίες σας. Μπορεί να είναι PLC, σύστημα αποθήκης ή ένα υπολογιστικό φύλλο που συντηρεί κάποιος. Εκεί πηγαίνει στην πραγματικότητα ο περισσότερος χρόνος.
Υλοποίηση
Η εγκατάσταση, η έγκριση ασφαλείας και δύο ή τρεις χειριστές που μπορούν να ξεκινήσουν και να σταματήσουν το μηχάνημα, να αποκαταστήσουν μια βλάβη και να αναγνωρίσουν πότε πρέπει να τηλεφωνήσουν. Η παράδοση γίνεται με γραπτό πρωτόκολλο, όχι με επίδειξη.
Υποστήριξη
Ανταλλακτικά, συντήρηση και αλλαγές στην εφαρμογή καθώς η διαδικασία αλλάζει. Όπου κανείς στον χώρο δεν είναι υπεύθυνος για το μηχάνημα, αυτό σταματά αθόρυβα να χρησιμοποιείται· γι' αυτό το πρωτόκολλο παράδοσης ορίζει συγκεκριμένο υπεύθυνο.