Pick & Place

Λογισμικό αντίληψης, εντοπισμού θέσης, πλοήγησης και σύλληψης για εργασίες διακίνησης.

Τι να παραγγείλετε πρώτα και τι μπορείτε να παραλείψετε

Αυτά τα έξι στοιχεία είναι τα μέρη μιας υλοποίησης pick-and-place, τιμολογημένα χωριστά επειδή δεν χρειάζεται κάθε έργο όλα. Αν παραγγελθούν με λάθος σειρά, επικαλύπτονται και πληρώνετε δύο φορές.

Ξεκινήστε από την ανάλυση απαιτήσεων: . Είναι το φθηνότερο στοιχείο εδώ και το μόνο που μπορεί να σας πει να μην αγοράσετε τα υπόλοιπα. Παράγει το γραπτό αντικείμενο εργασιών, τον στόχο χρόνου κύκλου και τα κριτήρια αποδοχής, και χωρίς αυτά η επόμενη εργασία δεν έχει με τι να συγκριθεί. Οι ομάδες που την παραλείπουν συνήθως πληρώνουν δεύτερο κύκλο εργασιών στην αντίληψη, επειδή η ανοχή δεν συμφωνήθηκε ποτέ.
Ακολουθούν η χαρτογράφηση και η αντίληψη: , και το ποια χρειάζεστε εξαρτάται από το τι κινείται. Αν τα τεμάχια φτάνουν σε σταθερό εξάρτημα συγκράτησης και το ρομπότ μένει στη θέση του, μπορεί να μη χρειάζεστε καμία: μια διδαγμένη θέση είναι φθηνότερη και πιο επαναλήψιμη από τη μηχανική όραση. Αν το ρομπότ μετακινείται, χρειάζεστε τον χάρτη. Αν το τεμάχιο μπορεί να βρίσκεται οπουδήποτε σε ένα δοχείο ή σε μια ταινία, χρειάζεστε αντίληψη. Και τα δύο, μόνο αν ισχύουν και τα δύο.
Το σύστημα πλοήγησης: αφορά μόνο κινητή πλατφόρμα. Ένα ρομπότ βιδωμένο σε πάγκο δεν το χρειάζεται, και είναι το στοιχείο που αγοράζεται πιο συχνά χωρίς λόγο, επειδή ακούγεται θεμελιώδες.
Η διαδικασία σύλληψης και εναπόθεσης: είναι εκεί που βρίσκεται η μεγαλύτερη αξία και το στοιχείο στο οποίο αξίζει να δαπανήσετε. Η επιλογή λαβής, η προσέγγιση και η απομάκρυνση, η ανοχή τοποθέτησης και η διαχείριση σφαλμάτων κρίνουν αν η κυψέλη δουλεύει χωρίς επίβλεψη ή χρειάζεται κάποιον δίπλα της.
Η διαχείριση εντολών: χρειάζεται όταν η κυψέλη πρέπει να λαμβάνει εργασίες από σύστημα και όχι από άνθρωπο. Αν μια ουρά σε μια οθόνη αρκεί, αφήστε το για αργότερα.

Όλα τιμολογούνται με την ώρα ή με την ημέρα μηχανικού, ώστε το αντικείμενο να παραμένει στον έλεγχό σας. Προτιμούμε να το διαστασιολογήσουμε ειλικρινά και να μας ζητηθούν περισσότερα αργότερα, παρά να το διογκώσουμε και να μας ρίξουν την τιμή.

Πώς μετριέται η κυψέλη και πότε θεωρείται τελειωμένη

Σχεδόν κάθε διαφωνία για μια κυψέλη pick-and-place ξεκινά από το ότι κανείς δεν έγραψε τι σήμαινε επιτυχία. Αυτά είναι τα μεγέθη που πρέπει να συμφωνηθούν πριν αρχίσει η μηχανική εργασία, γιατί μετά γίνονται διαπραγμάτευση.

Χρόνος κύκλου: , ορισμένος από άκρη σε άκρη. Μια σύλληψη παίρνει έναν αριθμό δευτερολέπτων, αλλά το μέγεθος που μετρά περιλαμβάνει την προσέγγιση, τη λαβή, τη μεταφορά, την τοποθέτηση, την απομάκρυνση και την αναμονή για ό,τι ακολουθεί. Μετρήστε και την τρέχουσα διαδικασία με τον ίδιο τρόπο, με το χέρι και με χρονόμετρο, πριν συγκρίνετε. Μια κυψέλη πιο γρήγορη ανά σύλληψη και πιο αργή ανά τεμάχιο είναι συχνή και ακριβή έκπληξη.
Ποσοστό επιτυχίας: , με χωρισμένους τους τρόπους αστοχίας. Μια κυψέλη που πιάνει 98 στα 100 είναι εξαιρετική αν οι δύο αστοχίες εντοπίζονται και ξεχωρίζονται, και απαράδεκτη αν τα τεμάχια πέφτουν στο δάπεδο ή τοποθετούνται λάθος χωρίς να το προσέξει κανείς. Συμφωνήστε τι κάνει η μηχανή όταν δεν είναι βέβαιη: ξαναδοκιμάζει, προσπερνά και σημαίνει, ή σταματά. Αυτά είναι τρία διαφορετικά προϊόντα και κοστίζουν διαφορετικά.
Ο πληθυσμός των τεμαχίων: , γραμμένος. Ποια τεμάχια, σε ποια κατάσταση, φτάνοντας με ποιον τρόπο. Μια κυψέλη διδαγμένη σε καθαρά τεμάχια μέσα σε εξάρτημα συγκράτησης δεν θα κρατήσει στα ίδια τεμάχια καλυμμένα με ψυκτικό, και μια κυψέλη που χειρίζεται τις δώδεκα σημερινές παραλλαγές μπορεί να μη χειριστεί τη δεκάτη τρίτη. Αν εμφανίζονται νέες παραλλαγές κάθε τρίμηνο, αυτό είναι απαίτηση και όχι έκπληξη, και αλλάζει τον σχεδιασμό.
Διαθεσιμότητα και ποιος επεμβαίνει: . Σε μια βάρδια, πόσες επεμβάσεις χειριστή είναι αποδεκτές και πόσο επιτρέπεται να διαρκεί καθεμία. Μια ανεπίβλεπτη και μια επιβλεπόμενη κυψέλη χωρίζονται από λίγο υλικό και από πολλή διαχείριση σφαλμάτων, και εκεί πηγαίνουν στην πράξη οι ημέρες μηχανικού.
Η δοκιμή αποδοχής: , συμφωνημένη γραπτώς πριν παραγγελθεί οτιδήποτε. Ένας ορισμένος αριθμός τεμαχίων από τη δική σας παραγωγή, σε λειτουργία στο δικό σας κτίριο, μια μέρα που παρίστανται και οι δύο πλευρές, έναντι των μεγεθών παραπάνω. Είναι η φθηνότερη ασφάλεια που μπορεί να αγοράσει οποιαδήποτε πλευρά: σας λέει πότε να πληρώσετε και μας λέει πότε τελειώσαμε.