Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή, Pick & Place
Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή για κυψέλη pick-and-place, το βήμα που κρίνει αν το ρομπότ είναι όντως η σωστή απάντηση.
Λεπτομέρειες
Pick & Place
Διαχείριση εντολών (ωριαία χρέωση)
Λογισμικό διαχείρισης παραγγελιών για ρομποτικό pick-and-place: παίρνει τις εργασίες από το σύστημά σας, τις ιεραρχεί και δίνει στο ρομπότ εκτελέσιμη ουρά.
Ζητήστε προσφορά
Πείτε μας τι θέλετε να κάνει αυτή η πλατφόρμα και θα επανέλθουμε με διαμόρφωση, τιμή και ρεαλιστικό χρόνο παράδοσης.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: Διαχείριση εντολών (ωριαία χρέωση).
Τι περιλαμβάνει
- Λήψη εντολών από το ERP, το MES ή ένα απλό αρχείο, ανάλογα με το τι χρησιμοποιείτε ήδη.
- Κανόνες σειράς και προτεραιότητας, μαζί με το τι γίνεται όταν μια εντολή δεν μπορεί να ολοκληρωθεί.
- Μια ουρά εργασιών που το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει, με κατάσταση που επιβιώνει μετά από επανεκκίνηση.
- Επιστροφή κατάστασης στο σύστημα που έστειλε την εντολή, ώστε παραγωγή και γραφείο να βλέπουν την ίδια εικόνα.
Σχετικές πλατφόρμες
Χαρτογράφηση (ωριαία χρέωση)
Χαρτογράφηση του χώρου όπου θα εργαστεί το ρομπότ, ως το επίπεδο χάρτη από το οποίο εξαρτώνται τόσο η πλοήγηση όσο και η διαδικασία σύλληψης.
Λεπτομέρειες
Αντίληψη και εντοπισμός θέσης
Αντίληψη και εντοπισμός για ανθρωποειδείς και κινητές πλατφόρμες: αναγνώριση του τεμαχίου, θέση του ρομπότ και σταθερότητα σε πραγματικό περιβάλλον.
Λεπτομέρειες
Σύστημα πλοήγησης
Πλοήγηση βασισμένη σε ROS για ανθρωποειδείς και βαδίζουσες πλατφόρμες, σχεδιασμός διαδρομής, αποφυγή εμποδίων και συμπεριφορά ανάκαμψης.
Λεπτομέρειες