Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή, Pick & Place
Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή για κυψέλη pick-and-place, το βήμα που κρίνει αν το ρομπότ είναι όντως η σωστή απάντηση.
Λεπτομέρειες
Pick & Place
Αντίληψη και εντοπισμός θέσης
Αντίληψη και εντοπισμός για ανθρωποειδείς και κινητές πλατφόρμες: αναγνώριση του τεμαχίου, θέση του ρομπότ και σταθερότητα σε πραγματικό περιβάλλον.
Ζητήστε προσφορά
Πείτε μας τι θέλετε να κάνει αυτή η πλατφόρμα και θα επανέλθουμε με διαμόρφωση, τιμή και ρεαλιστικό χρόνο παράδοσης.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: Αντίληψη και εντοπισμός θέσης.
Τι περιλαμβάνει
- Αναγνώριση τεμαχίων ρυθμισμένη στα δικά σας πραγματικά τεμάχια, μαζί με τα γυαλιστερά, τα σκούρα και τα σχεδόν όμοια.
- Εκτίμηση θέσης με δηλωμένη ανοχή, όχι την καλύτερη περίπτωση σε εργαστηριακό πάγκο.
- Εντοπισμός που παραμένει σταθερός ενώ άνθρωποι, παλέτες και κλαρκ κινούνται στον χώρο.
- Καθορισμένη συμπεριφορά σε αστοχία: τι αναφέρει το ρομπότ όταν δεν είναι βέβαιο και τι κάνει στη συνέχεια.
Σχετικές πλατφόρμες
Διαχείριση εντολών (ωριαία χρέωση)
Λογισμικό διαχείρισης παραγγελιών για ρομποτικό pick-and-place: παίρνει τις εργασίες από το σύστημά σας, τις ιεραρχεί και δίνει στο ρομπότ εκτελέσιμη ουρά.
Λεπτομέρειες
Χαρτογράφηση (ωριαία χρέωση)
Χαρτογράφηση του χώρου όπου θα εργαστεί το ρομπότ, ως το επίπεδο χάρτη από το οποίο εξαρτώνται τόσο η πλοήγηση όσο και η διαδικασία σύλληψης.
Λεπτομέρειες
Σύστημα πλοήγησης
Πλοήγηση βασισμένη σε ROS για ανθρωποειδείς και βαδίζουσες πλατφόρμες, σχεδιασμός διαδρομής, αποφυγή εμποδίων και συμπεριφορά ανάκαμψης.
Λεπτομέρειες