Μετάβαση στο περιεχόμενο
Σε κύκλο πλαισιωμένο από ένα γρανάζι, γραμμές τεχνικού σχεδίου και έναν ρομποτικό βραχίονα με αρπάγη πάνω σε βάση, ένα λευκό ανθρωποειδές ρομπότ κρατά πινακίδα με λίστα ελέγχου όπου κάθε γραμμή είναι σημειωμένη.

Λογισμικό pick-and-place

Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή, Pick & Place

Η ανάλυση απαιτήσεων και προδιαγραφών pick-and-place καταγράφει γραπτά το πεδίο εφαρμογής, τον στόχο χρόνου κύκλου και τα κριτήρια αποδοχής πριν ξεκινήσει η εγκατάσταση. Είναι η φθηνότερη ενότητα της σειράς και μπορεί να καταλήξει στο συμπέρασμα ότι δεν χρειάζεστε τις υπόλοιπες.

Ζητήστε προσφορά

Αφού στείλετε το αίτημά σας, θα λάβετε πίσω μια συγκεκριμένη διαμόρφωση για το ρομπότ ή την υπηρεσία, μαζί με τιμή και ημερομηνία παράδοσης.

Ζητήστε προσφορά

Τι περιλαμβάνει

  • Καταγράφουμε γραπτά το πεδίο εφαρμογής της εγκατάστασης, πριν ξεκινήσει οποιαδήποτε εργασία.
  • Ορίζουμε μαζί σας τον στόχο χρόνου κύκλου που πρέπει να πιάσει το ρομπότ.
  • Συμφωνούμε γραπτά τα κριτήρια αποδοχής, πριν την παραγγελία.
  • Καταγράφουμε τους τύπους αντικειμένων, τον τρόπο άφιξής τους στο ρομπότ και εντοπίζουμε αν χρειάζεστε πρόσθετες ενότητες, όπως αντίληψη ή διαχείριση παραγγελιών.

Σχετικά προϊόντα

Λευκό ανθρωποειδές ρομπότ κρατά ένα σκούρο tablet με το ένα χέρι και το δείχνει με το άλλο, δίπλα σε σχεδιασμένο πίνακα παραγγελιών με χρωματιστές ενδείξεις κατάστασης και μια ροή τεσσάρων βημάτων που φτάνει ως την ολοκλήρωση.

Διαχείριση παραγγελιών (ωριαία χρέωση)

Η διαχείριση παραγγελιών (χρέωση ανά ώρα) συνδέει το κελί παραγωγής με μια ουρά εργασιών ή ένα σύστημα παραγγελιών, ώστε το ρομπότ να παίρνει μόνο του την επόμενη εργασία. Έτσι δεν χρειάζεται κάποιος άνθρωπος να του λέει τι να κάνει σε κάθε βήμα.

Λεπτομέρειες
Πάνω σε τροχήλατη βάση, ανθρωποειδές ρομπότ δείχνει προς ισομετρικό σχέδιο αποθήκης με δείκτες θέσης, ένας από τους οποίους ξεχωρίζει πάνω από γραμμοσκιασμένη ζώνη συλλογής, με μικρά εικονίδια σε πλαίσια στις γωνίες.

Χαρτογράφηση (ωριαία χρέωση)

Η χαρτογράφηση (χρέωση ανά ώρα) δημιουργεί τον χάρτη που χρειάζεται μια κινητή πλατφόρμα για να κινείται σε έναν χώρο. Χωρίς αυτόν τον χάρτη το ρομπότ δεν μπορεί να σχεδιάσει διαδρομή ούτε να αποφύγει εμπόδια.

Λεπτομέρειες
Κρατώντας κιάλια στα μάτια του, ανθρωποειδές ρομπότ με κίτρινα χέρια και πέλματα ρίχνει ανοιχτόχρωμο κώνο πάνω σε ισομετρικό σχέδιο αποθήκης, κάτω από τρία εικονίδια αισθητήρων με ετικέτες και δίπλα σε ένθετο πλαίσιο χάρτη.

Αντίληψη και εντοπισμός θέσης

Η αντίληψη και ο εντοπισμός θέσης επιτρέπουν σε ένα σύστημα να αναγνωρίζει εξαρτήματα και να ξέρει πού βρίσκεται μέσα στον χώρο. Χρειάζεται όταν μια σταθερή, προδιδαγμένη θέση δεν αρκεί για την εργασία.

Λεπτομέρειες
Από πίσω, ένα ασημί ανθρωποειδές ρομπότ δείχνει με το δάχτυλο προς ισομετρικό σχέδιο αποθήκης, όπου μια πορτοκαλί διαδρομή περνά ανάμεσα σε δύο δακτυλίους και προσπερνά ένα κιβώτιο με προειδοποιητικό τρίγωνο, ενώ δίπλα της σχεδιάζεται μια γκρι εναλλακτική.

Σύστημα πλοήγησης

Το λογισμικό πλοήγησης είναι αυτό που επιτρέπει σε μια κινητή πλατφόρμα να κινείται μέσα σε έναν χώρο, αποφεύγοντας εμπόδια και βρίσκοντας τον δρόμο της. Δεν έχει νόημα για ένα ρομπότ σταθερά τοποθετημένο σε πάγκο εργασίας.

Λεπτομέρειες