Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή, Pick & Place
Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή για κυψέλη pick-and-place, το βήμα που κρίνει αν το ρομπότ είναι όντως η σωστή απάντηση.
Λεπτομέρειες
Pick & Place
Σύστημα πλοήγησης
Πλοήγηση βασισμένη σε ROS για ανθρωποειδείς και βαδίζουσες πλατφόρμες, σχεδιασμός διαδρομής, αποφυγή εμποδίων και συμπεριφορά ανάκαμψης.
Ζητήστε προσφορά
Πείτε μας τι θέλετε να κάνει αυτή η πλατφόρμα και θα επανέλθουμε με διαμόρφωση, τιμή και ρεαλιστικό χρόνο παράδοσης.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: Σύστημα πλοήγησης.
Τι περιλαμβάνει
- Σχεδιασμός διαδρομής και διαχείριση εμποδίων, ρυθμισμένα για το δικό σας δάπεδο, τα πλάτη, τα κατώφλια και την κίνησή του.
- Συμπεριφορά ανάκτησης για τις περιπτώσεις που συμβαίνουν στην πράξη: κλειστή διαδρομή, μετακινημένη παλέτα, χαμένη θέση.
- Όρια ταχύτητας και αποστάσεων με βάση τη δική σας εκτίμηση κινδύνου, όχι μια προεπιλογή εκθεσιακού χώρου.
- Ρυθμίσεις επαληθευμένες σε επαναλαμβανόμενες διαδρομές, με τις παραμέτρους τεκμηριωμένες ώστε η ομάδα σας να τις προσαρμόζει αργότερα.
Σχετικές πλατφόρμες
Διαχείριση εντολών (ωριαία χρέωση)
Λογισμικό διαχείρισης παραγγελιών για ρομποτικό pick-and-place: παίρνει τις εργασίες από το σύστημά σας, τις ιεραρχεί και δίνει στο ρομπότ εκτελέσιμη ουρά.
Λεπτομέρειες
Χαρτογράφηση (ωριαία χρέωση)
Χαρτογράφηση του χώρου όπου θα εργαστεί το ρομπότ, ως το επίπεδο χάρτη από το οποίο εξαρτώνται τόσο η πλοήγηση όσο και η διαδικασία σύλληψης.
Λεπτομέρειες
Αντίληψη και εντοπισμός θέσης
Αντίληψη και εντοπισμός για ανθρωποειδείς και κινητές πλατφόρμες: αναγνώριση του τεμαχίου, θέση του ρομπότ και σταθερότητα σε πραγματικό περιβάλλον.
Λεπτομέρειες