Ανθρωποειδή

Η επιλογή της πλατφόρμας είναι το σύντομο μέρος. Αυτό είναι το σχήμα της δουλειάς που ακολουθεί, με τη σειρά που συνήθως συμβαίνει, γιατί το δεύτερο ερώτημα μετά το «ποια» είναι «και μετά τι».

Το σχέδιο ασφάλειας έρχεται πρώτο, όχι τελευταίο.

Μια μηχανή αυτού του μεγέθους που μοιράζεται δάπεδο με ανθρώπους χρειάζεται εκτίμηση κινδύνου για τη δική σας εγκατάσταση, καθορισμένο φάκελο εργασίας, κανόνα για το ποιος επιτρέπεται να μπαίνει σε αυτόν όσο η μηχανή λειτουργεί, και συμφωνημένο τρόπο διακοπής. Αυτή η εκτίμηση είναι μέρος του έργου και χρειάζεται ένα όνομα από τη δική σας πλευρά, συνήθως όποιον έχει ήδη την ευθύνη για την ασφάλεια μηχανών στον χώρο. Το να ξεκινήσει αργά είναι ο συχνότερος λόγος που μια υλοποίηση που δουλεύει τεχνικά δεν μπορεί να τεθεί σε λειτουργία.

Έπειτα η εργασία διδάσκεται, δεν περιγράφεται.

Το επίπεδο εφαρμογής χτίζεται πάνω σε ROS 2, και για την περισσότερη βιομηχανική εργασία ο αξιόπιστος δρόμος είναι μια διδαγμένη ακολουθία, με μηχανική όραση μόνο όπου κάτι πραγματικά κινείται. Όπου η εργασία είναι πολύ ποικίλη για να διδαχθεί απευθείας, ένας άνθρωπος οδηγεί τη μηχανή μέσα από αυτήν με γυαλιά, όσο το σύστημα καταγράφει, και αυτές οι καταγραφές γίνονται τα δεδομένα εκπαίδευσης. Δεν είναι λύση ανάγκης, είναι ο τρόπος με τον οποίο προγραμματίζεται αυτή η γενιά μηχανών.

Η ενσωμάτωση είναι εκεί που πάει στην πράξη το χρονοδιάγραμμα.

Ένα ανθρωποειδές που δουλεύει απομονωμένο και στο οποίο τα υπάρχοντα συστήματά σας δεν μπορούν να πουν τι ακολουθεί είναι ένα πολύ ακριβό νησί. Περιμένετε εργασία στη διασύνδεση με ό,τι κρατά τις εντολές, είτε είναι PLC, σύστημα αποθήκης ή ένα φύλλο που συντηρεί κάποιος. Είναι συνηθισμένη μηχανική ενσωμάτωσης και μπορεί να εκτιμηθεί, αλλά σπάνια βρίσκεται στο νούμερο που έχει στο μυαλό του ο αγοραστής.

Η διάταξη του χώρου ακολουθεί τη διάρκεια λειτουργίας.

Οι δημοσιευμένες διάρκειες σε αυτές τις πλατφόρμες κινούνται από περίπου μία ώρα και μισή βάδισης έως δέκα ώρες με πακέτα ταχείας αντικατάστασης, οπότε μια μηχανή που δεν καλύπτει τη βάρδιά σας χρειάζεται είτε διαδικασία αλλαγής με χώρο για φορτισμένα πακέτα είτε παράθυρο φόρτισης σχεδιασμένο μέσα στη διαδικασία. Αποφασίστε το πριν διαμορφωθεί η κυψέλη, όχι μετά.

Τέλος, οι άνθρωποι.

Δύο ή τρεις χειριστές που ξέρουν να τη θέτουν σε λειτουργία, να τη σταματούν, να αποκαθιστούν ένα σφάλμα και να αναγνωρίζουν πότε πρέπει να τηλεφωνήσουν. Τεκμηριωμένη παράδοση, όχι επίδειξη. Όπου κανείς επί τόπου δεν έχει την ευθύνη της μηχανής, αυτή σταματά αθόρυβα να χρησιμοποιείται, και αυτό έχει τερματίσει περισσότερες υλοποιήσεις από κάθε τεχνικό όριο σε αυτή τη σελίδα.