Μετάβαση στο περιεχόμενο
Robotoplus

Ανθρωποειδή ρομπότ

Δίποδες και τροχοφόρες πλατφόρμες ανθρώπινου μεγέθους, για χειρισμό αντικειμένων και κίνηση σε χώρους σχεδιασμένους για ανθρώπους, από ερευνητικά μοντέλα έως βιομηχανικές εφαρμογές.

6 διαθέσιμα προϊόντα

Το ανθρωποειδές ρομπότ AGIBOT A2 Ultra σε ολόσωμη μετωπική λήψη, όρθιο με τους βραχίονες κατεβασμένους στο πλάι, και το λευκό κέλυφός του να αφήνει να φαίνονται οι σκούρες γκρι αρθρώσεις σε ώμους, αγκώνες και γόνατα.

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT

Το A2 Ultra είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε ανθρώπινη κλίμακα, με βραχίονες που φτάνουν όσο ενός ανθρώπου, κατάλληλο για παρουσιάσεις, εξυπηρέτηση και ερευνητικές εφαρμογές. Διαθέτει 40 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, ωφέλιμο φορτίο περίπου 2 κιλών ανά βραχίονα και μέγιστη ταχύτητα 1,2 m/s, με μπαταρία χωρητικότητας 14,4 Ah.

Λεπτομέρειες
Όρθιο σε απλό λευκό φόντο, το ανθρωποειδές ρομπότ AGIBOT X2 Basic φωτογραφίζεται από μπροστά, με λευκό κορμό και άκρα που διακόπτονται από μαύρα περιβλήματα αρθρώσεων και κίτρινα πέλματα.

AGIBOT X2 Basic

AGIBOT

Το X2 Basic είναι συμπαγές ανθρωποειδές ρομπότ υποδοχής, κατάλληλο και για εκπαιδευτική χρήση σε σχολές και εκθεσιακούς χώρους. Έχει ύψος 131 εκατοστών και ζυγίζει 33 κιλά.

Λεπτομέρειες
Το ανθρωποειδές ρομπότ AGIBOT X2 Ultra, από μπροστά, όρθιο με τους βραχίονες ελαφρώς ανοιχτούς μακριά από τον κορμό, με κίτρινα χέρια και κίτρινα πέλματα σε απλό φόντο.

AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT

Το X2 Ultra προσθέτει αυτόνομη αντίληψη του χώρου και επιστρέφει μόνο του σε σταθμό πρόσδεσης όταν χρειάζεται φόρτιση. Διαθέτει αισθητήρες 3D LiDAR και RGB-D, 30 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας και ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών ανά βραχίονα. Η μέγιστη ταχύτητά του είναι 2 m/s και ο χρόνος φόρτισης κάτω από 1,5 ώρα.

Λεπτομέρειες
Το ανθρωποειδές ρομπότ AGIBOT G2 από μπροστά, πάνω στην τροχήλατη βάση του: ο λευκός κορμός και οι βραχίονές του ξεκινούν από ένα σκούρο, στρογγυλεμένο σασί αντί για πόδια.

AGIBOT G2

AGIBOT

Το G2 είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε τροχούς, σχεδιασμένο για εργασίες σε στενή επαφή με ανθρώπους χάρη στον έλεγχο δύναμης σε κάθε άρθρωση. Έχει συνολικά 26 βαθμούς ελευθερίας, εκ των οποίων 7 με έλεγχο δύναμης σε κάθε βραχίονα, και ρυθμιζόμενο ύψος 1225–1795 mm. Σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα, λειτουργεί περίπου 4 ώρες με τις δύο μπαταρίες hot-swap και έχει βαθμό προστασίας IP42.

Λεπτομέρειες
Μπροστινή όψη του ανθρωποειδούς ρομπότ AGIBOT A3, όρθιου σε λευκό φόντο, με το ανοιχτόχρωμο κέλυφός του να δείχνει τις αρθρώσεις σε ισχία, γόνατα και ώμους.

AGIBOT A3

AGIBOT

Το A3 είναι ανθρωποειδές ρομπότ φτιαγμένο για συνεχή δουλειά σε βάρδιες, ως μέρος ενός στόλου πολλών ρομπότ. Η μπαταρία του αλλάζει σε 10 δευτερόλεπτα με τη μέθοδο hot-swap και προσφέρει αυτονομία λειτουργίας 10 ωρών. Περπατά με 1,8 m/s, τρέχει έως 5 m/s και σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα, ενώ συντονίζεται σε στόλο άνω των 100 μονάδων μέσω UWB. Περνά από διαδικασία ελέγχου 92 βημάτων σε πρότυπα αυτοκινητοβιομηχανίας και έχει ονομαστική διάρκεια ζωής 3 ετών.

Λεπτομέρειες
Το ανθρωποειδές ρομπότ AGIBOT A3 Ultra όρθιο και ιδωμένο από μπροστά, με λευκό κέλυφος και σκούρες αρθρώσεις σε απλό φόντο.

AGIBOT A3 Ultra

AGIBOT

Το A3 Ultra είναι παραλλαγή του A3 για εργασία σε εξωτερικούς χώρους χωρίς προϋπάρχοντα χάρτη, με εντοπισμό θέσης μέσω GPS-RTK και UWB. Διαθέτει 51 βαθμούς ελευθερίας.

Λεπτομέρειες

Πώς επιλέγετε ανάμεσα στις πλατφόρμες

Το δάπεδο αποφασίζει, όχι το φυλλάδιο.
Μια τροχοφόρα βάση όπως το G2 είναι σταθερή και δεν χρειάζεται να λύσει το πρόβλημα της ισορροπίας, όμως θέλει συνεχή επίπεδη επιφάνεια και δεν ανεβαίνει σκαλί. Μια δίποδη πλατφόρμα όπως το A2 Ultra ή το A3 περνάει κατώφλια, ράμπες και ανώμαλο έδαφος, με αντάλλαγμα μικρότερη διάρκεια λειτουργίας.
Το φορτίο ανά βραχίονα διαφέρει.
Το G2 και το A3 φτάνουν τα 5 kg ανά βραχίονα, ενώ το A2 Ultra περίπου 2 kg. Οι τιμές του G2 και του A2 Ultra προέρχονται από το επίσημο φυλλάδιο παραμέτρων της AGIBOT. Η τιμή του A3 στηρίζεται μόνο σε μεταπωλητή και δεν έχει επίσημο πίνακα του κατασκευαστή από πίσω της. Αξίζει να επιβεβαιωθεί ανεξάρτητα πριν σχεδιάσετε γύρω της μια εργασία.
Ο αριθμός βαθμών ελευθερίας αξίζει προσοχή.
Το X2 Basic έχει 25 βαθμούς ελευθερίας, χωρίς LiDAR ή κάμερα βάθους. Το X2 Ultra έχει 30, μαζί με τρισδιάστατο LiDAR, κάμερα RGB-D και σταθμό φόρτισης. Η διαφορά είναι ανάμεσα σε μια πλατφόρμα που εκτελεί μια προγραμματισμένη αλληλεπίδραση και σε μια που εντοπίζει μόνη της τη θέση της και ένα εξάρτημα. Όταν το έργο απαιτεί να βρεθεί κάτι που κινείται, η αντίληψη μετράει περισσότερο από τον αριθμό των αρθρώσεων.
Για χειρισμό αντικειμένων, συγκρίνετε εμβέλεια και ροπή, όχι ύψος.
Το A3 δηλώνει μέγιστη ροπή άρθρωσης 320 Nm και 5 kg ανά βραχίονα με τοποθετημένο ενεργοποιητή. Το A2 Ultra διαθέτει 40 ενεργές αρθρώσεις και ένα επιδέξιο χέρι έξι βαθμών ελευθερίας. Είναι και τα δύο πλήρους μεγέθους, φτιαγμένα όμως για διαφορετικά προβλήματα.
Η αυτονομία καθορίζει τη βάρδια.
Το A3 δηλώνει έως 10 ώρες λειτουργίας με μπαταρίες hot-swap. Το A2 Ultra δηλώνει περίπου 3 ώρες όρθιο και 1,5+ ώρες σε βάδισμα. Μια πλατφόρμα που δεν καλύπτει μια βάρδια χρειάζεται είτε ρουτίνα αλλαγής μπαταρίας είτε σχεδιασμένο παράθυρο φόρτισης, κάτι που αφορά τη διάταξη του χώρου, όχι μόνο την αγορά.
Αν τίποτα από αυτά δεν λύνει το δίλημμα, είναι φυσιολογικό.
Ακριβώς γι' αυτό υπάρχει η απόδειξη ιδέας (PoC): ένα συγκεκριμένο έργο, στον δικό σας χώρο, με μετρήσιμο αποτέλεσμα. Η Robotoplus προτιμά να σας πει ότι ένα ρομπότ δεν είναι η κατάλληλη λύση παρά να σας το πουλήσει και να το αποδείξει αργά.

Τι χρειάζεται η πρώτη εγκατάσταση

Πρώτα η μελέτη ασφάλειας, όχι στο τέλος.
Όταν άνθρωποι μοιράζονται τον χώρο με μηχάνημα αυτού του μεγέθους, χρειάζεται εκτίμηση κινδύνου για τη συγκεκριμένη εγκατάσταση. Χρειάζεται καθορισμένη ζώνη εργασίας, κανόνα για το ποιος επιτρέπεται να μπει σε αυτήν όσο λειτουργεί, και συμφωνημένη διαδικασία διακοπής. Χρειάζεται έναν υπεύθυνο από την πλευρά του πελάτη, συνήθως όποιον ήδη έχει την ευθύνη ασφάλειας μηχανημάτων στον χώρο. Το να ξεκινήσει αυτό αργά είναι ο πιο συχνός λόγος που μια τεχνικά έτοιμη εγκατάσταση δεν μπαίνει τελικά σε λειτουργία.
Η εργασία διδάσκεται, δεν περιγράφεται μόνο.
Το επίπεδο εφαρμογής τρέχει πάνω σε ROS 2, και ο πιο αξιόπιστος δρόμος για τις περισσότερες βιομηχανικές εργασίες είναι μια διδαγμένη ακολουθία κινήσεων, με όραση μόνο εκεί όπου κάτι πραγματικά μετακινείται. Όταν η εργασία είναι πολύ ποικίλη για να διδαχθεί απευθείας, ένα άτομο με γυαλιά VR οδηγεί το μηχάνημα μέσα από αυτήν ενώ το σύστημα καταγράφει, και αυτές οι καταγραφές γίνονται δεδομένα εκπαίδευσης. Πρόκειται για συνηθισμένη μέθοδο προγραμματισμού σε αυτή τη γενιά μηχανημάτων, όχι για εναλλακτική λύση ανάγκης.
Η ενσωμάτωση είναι εκεί που πάει το χρονοδιάγραμμα.
Ένα ανθρωποειδές ρομπότ που δουλεύει μόνο του, χωρίς κανένα σύστημα να του λέει τι να κάνει στη συνέχεια, είναι ένα πολύ ακριβό νησί. Περιμένετε εργασία σύνδεσης με ό,τι κρατά τις παραγγελίες, είτε PLC είτε σύστημα αποθήκης είτε ακόμα και ένα υπολογιστικό φύλλο. Είναι συνηθισμένη μηχανολογική εργασία ενσωμάτωσης, μετρήσιμη εκ των προτέρων, αλλά σπάνια στο ποσό που έχει στο μυαλό του ο αγοραστής.
Τέλος, οι άνθρωποι.
Χρειάζονται δύο ή τρεις χειριστές που ξέρουν να το εκκινούν, να το σταματούν, να αίρουν ένα σφάλμα και να ξέρουν πότε να ζητήσουν βοήθεια. Χρειάζεται γραπτό πρωτόκολλο παράδοσης, όχι απλώς μια επίδειξη. Ένα μηχάνημα που κανείς στον χώρο δεν νιώθει δικό του σταματά σιγά σιγά να χρησιμοποιείται, και αυτό τερματίζει περισσότερες εγκαταστάσεις από κάθε τεχνικό όριο.

Συχνές ερωτήσεις

Επικοινωνήστε μαζί μας