Ανθρωποειδή ρομπότ
Το A3 είναι ανθρωποειδές ρομπότ φτιαγμένο για συνεχή δουλειά σε βάρδιες, ως μέρος ενός στόλου πολλών ρομπότ. Η μπαταρία του αλλάζει σε 10 δευτερόλεπτα με τη μέθοδο hot-swap και προσφέρει αυτονομία λειτουργίας 10 ωρών. Περπατά με 1,8 m/s, τρέχει έως 5 m/s και σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα, ενώ συντονίζεται σε στόλο άνω των 100 μονάδων μέσω UWB. Περνά από διαδικασία ελέγχου 92 βημάτων σε πρότυπα αυτοκινητοβιομηχανίας και έχει ονομαστική διάρκεια ζωής 3 ετών.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Αφού στείλετε το αίτημά σας, θα λάβετε πίσω μια συγκεκριμένη διαμόρφωση για το ρομπότ ή την υπηρεσία, μαζί με τιμή και ημερομηνία παράδοσης.
Ζητήστε προσφορά
Οι φωτογραφίες και τα δημοσιευμένα στοιχεία προέρχονται από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Το A3 είναι 173 cm και ζυγίζει 55 kg, χτισμένο από μαγνήσιο, τιτάνιο και TPU. Η AGIBOT δηλώνει λόγο ισχύος προς βάρος 0,218 kW/kg: αυτός είναι ο λόγος που ένα μηχάνημα αυτού του μεγέθους κινείται σαν ερμηνευτής και όχι σαν ανυψωτικό όχημα.
Εντοπισμός θέσης UWB με ακρίβεια καλύτερη από 10 cm κρατά συγχρονισμένες πάνω από εκατό μονάδες. Μια συστοιχία οκτώ μικροφώνων καλύπτει την αλληλεπίδραση από κοντά.
Τα αποσπάσματα αυτά προέρχονται από υλικό της AGIBOT.
Το A3 φέρει διπλά πακέτα μπαταρίας συνολικής χωρητικότητας 1.152 Wh. Η AGIBOT δηλώνει ότι η αλλαγή μιας μπαταρίας διαρκεί μόλις δέκα δευτερόλεπτα. Το απόσπασμα το δείχνει: μία μονάδα απελευθερώνεται, αφαιρείται και επανατοποθετείται χωρίς εργαλεία. Η αυτονομία δείχνει αν μια πλατφόρμα καλύπτει ολόκληρη βάρδια, ενώ η αλλαγή μπαταρίας είναι κάτι που ο χώρος εργασίας πρέπει να προβλέψει.
Το A3 ταξιδεύει διπλωμένο μέσα σε τροχήλατη βαλίτσα μεταφοράς τύπου flight case. Το απόσπασμα δείχνει τη διαδρομή από τη συσκευασμένη κατάσταση έως το ρομπότ καθισμένο και έτοιμο για λειτουργία. Η AGIBOT δεν διευκρινίζει αν η διαδικασία γίνεται αυτόνομα ή με χειριστή. Το απόσπασμα εδώ δείχνει τη γεωμετρία της συσκευασίας, όχι μια δήλωση αυτονομίας.
| Τύπος προϊόντος | Ανθρωποειδές ρομπότ πλήρους μεγέθους |
|---|---|
| Διαστάσεις | 173 (Υ) / 52 (Π) / 30 (Β) cm |
| Βάρος | 55 kg |
| Βαθμοί ελευθερίας | 31 DoF (αυχένας 2, βραχίονες 2 × 7, μέση 3, πόδια 2 × 6) |
| Μέγιστη ροπή άρθρωσης | 320 Nm |
| Ταχύτητα | Βάδισμα έως 1,8 m/s, τρέξιμο έως 5 m/s |
| Ωφέλιμο φορτίο ανά βραχίονα | 5 kg (με επενεργητή) |
| Λόγος ισχύος προς βάρος | 0,218 kW/kg (150 A, 12 kW) |
| Τύπος χεριού | Χέρι επίδειξης (σιλικόνη τύπου δέρματος) |
| Μπαταρία | Διπλές συστοιχίες μπαταριών, 1152 Wh, κυψέλες full-tab, hot-swap 10 δευτερολέπτων |
| Χρόνος λειτουργίας | Έως 10 h, χρόνος φόρτισης έως 2 h |
| Υπολογιστική πλατφόρμα | RK3588 και RK3588S (μονάδα αλληλεπίδρασης και ελέγχου κίνησης) |
| Αισθητήρες | 2 κάμερες RGB, GPS, εντοπισμός UWB (κάτω από ±10 cm), συστοιχία μικροφώνων 8 καναλιών |
| Διεπαφές επικοινωνίας | WiFi, Bluetooth, 4G/5G, 5G διπλής μονάδας με διπλή κάρτα SIM |
| Λογισμικό συστήματος | LinkCraft, ομαδικός έλεγχος (Windows, MacOS, Linux), OTA, ανάπτυξη εφαρμογών από τον χρήστη |
| Έλεγχος σμήνους | Άνω των 100 μονάδων μέσω UWB |
| Δοκιμές αξιοπιστίας | 92 δοκιμές κατά προδιαγραφές αυτοκινητοβιομηχανίας, σχεδιαστική διάρκεια ζωής έως 3 έτη |
Όλες οι 17 προδιαγραφές αυτού του πίνακα προέρχονται από καταλόγους μεταπωλητών, καμία δεν έχει ακόμη επιβεβαίωση από τον κατασκευαστή.
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει μόνο τις γραμμές όπου τα μοντέλα διαφέρουν πραγματικά, ώστε η σύγκριση να παραμένει σύντομη.
Το A3 Developer είναι το A3 σε ανοιχτή έκδοση για προγραμματιστές, με πρόσβαση για να χτίσετε δικές σας εφαρμογές πάνω στο ρομπότ. Έχει ύψος 173 εκατοστών, 31 βαθμούς ελευθερίας, ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα και αυτονομία λειτουργίας έως 10 ώρες.
AGIBOT
Το A2 Ultra είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε ανθρώπινη κλίμακα, με βραχίονες που φτάνουν όσο ενός ανθρώπου, κατάλληλο για παρουσιάσεις, εξυπηρέτηση και ερευνητικές εφαρμογές. Διαθέτει 40 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, ωφέλιμο φορτίο περίπου 2 κιλών ανά βραχίονα και μέγιστη ταχύτητα 1,2 m/s, με μπαταρία χωρητικότητας 14,4 Ah.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το X2 Basic είναι συμπαγές ανθρωποειδές ρομπότ υποδοχής, κατάλληλο και για εκπαιδευτική χρήση σε σχολές και εκθεσιακούς χώρους. Έχει ύψος 131 εκατοστών και ζυγίζει 33 κιλά.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το X2 Ultra προσθέτει αυτόνομη αντίληψη του χώρου και επιστρέφει μόνο του σε σταθμό πρόσδεσης όταν χρειάζεται φόρτιση. Διαθέτει αισθητήρες 3D LiDAR και RGB-D, 30 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας και ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών ανά βραχίονα. Η μέγιστη ταχύτητά του είναι 2 m/s και ο χρόνος φόρτισης κάτω από 1,5 ώρα.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το G2 είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε τροχούς, σχεδιασμένο για εργασίες σε στενή επαφή με ανθρώπους χάρη στον έλεγχο δύναμης σε κάθε άρθρωση. Έχει συνολικά 26 βαθμούς ελευθερίας, εκ των οποίων 7 με έλεγχο δύναμης σε κάθε βραχίονα, και ρυθμιζόμενο ύψος 1225–1795 mm. Σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα, λειτουργεί περίπου 4 ώρες με τις δύο μπαταρίες hot-swap και έχει βαθμό προστασίας IP42.
Λεπτομέρειες
