AGIBOT A2 Ultra
AGIBOT
Ανθρωποειδές AGIBOT πλήρους μεγέθους: 169 cm, 69 kg, 40+ ενεργοί DoF και 200 TOPS επί της μονάδας, με μπαταρίες hot-swap για περίπου δύο ώρες εργασίας.
Λεπτομέρειες
Ανθρωποειδή
AGIBOT A3
Ανθρωποειδές 173 cm και 55 kg: 31 DoF, ωφέλιμο φορτίο 5 kg ανά βραχίονα, ταχύτητα έως 5 m/s και έως δέκα ώρες με δύο μπαταρίες 1152 Wh.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Περιλαμβανόμενες εκδόσεις
- AGIBOT A3 Developer
Ζητήστε προσφορά
Πείτε μας τι θέλετε να κάνει αυτή η πλατφόρμα και θα επανέλθουμε με διαμόρφωση, τιμή και ρεαλιστικό χρόνο παράδοσης.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: AGIBOT A3.
Τεχνικά χαρακτηριστικά
| Τύπος προϊόντος | Ανθρωποειδές ρομπότ πλήρους μεγέθους |
|---|---|
| Διαστάσεις | 173 (Υ) / 52 (Π) / 30 (Β) cm |
| Βάρος | 55 kg |
| Βαθμοί ελευθερίας | 31 DoF (αυχένας 2, βραχίονες 2 x 7, μέση 3, πόδια 2 x 6) |
| Μέγιστη ροπή άρθρωσης | 320 Nm |
| Ταχύτητα | Βάδισμα έως 1,8 m/s, τρέξιμο έως 5 m/s |
| Ωφέλιμο φορτίο ανά βραχίονα | 5 kg (με επενεργητή) |
| Λόγος ισχύος προς βάρος | 0,218 kW/kg (150 A, 12 kW) |
| Τύπος χεριού | Χέρι επίδειξης (σιλικόνη τύπου δέρματος) |
| Μπαταρία | Διπλές συστοιχίες μπαταριών, 1152 Wh, κυψέλες full-tab, hot-swap 10 δευτερολέπτων |
| Χρόνος λειτουργίας | Έως 10 h, χρόνος φόρτισης έως 2 h |
| Υπολογιστική πλατφόρμα | RK3588 και RK3588S (μονάδα αλληλεπίδρασης και ελέγχου κίνησης) |
| Αισθητήρες | 2 κάμερες RGB, GPS, εντοπισμός UWB (κάτω από ±10 cm), συστοιχία μικροφώνων 8 καναλιών |
| Διεπαφές επικοινωνίας | WiFi, Bluetooth, 4G/5G, 5G διπλής μονάδας με διπλή κάρτα SIM |
| Λογισμικό συστήματος | LinkCraft, ομαδικός έλεγχος (Windows, MacOS, Linux), OTA, ανάπτυξη εφαρμογών από τον χρήστη |
| Έλεγχος σμήνους | Άνω των 100 μονάδων μέσω UWB |
| Δοκιμές αξιοπιστίας | 92 δοκιμές κατά προδιαγραφές αυτοκινητοβιομηχανίας, σχεδιαστική διάρκεια ζωής έως 3 έτη |
Οι εκδόσεις και τι αλλάζει
Αυτές οι εκδόσεις μοιράζονται την ίδια βασική πλατφόρμα, οπότε η χρήσιμη σύγκριση δεν είναι ο πλήρης πίνακας παραμέτρων επαναλαμβανόμενος τέσσερις φορές, αλλά οι γραμμές στις οποίες καθεμία λέει κάτι διαφορετικό. Όπου μια έκδοση είναι κατασκευή σε κατοπτρική διάταξη με πανομοιότυπη προδιαγραφή, δεν υπάρχει τίποτα να καταγραφεί σε πίνακα και το λέμε, αντί να επινοήσουμε μια διαφορά.
AGIBOT A3 Developer
Το A3 σε διάθεση ως πλατφόρμα ανάπτυξης: το ανθρωποειδές πλήρους μεγέθους με την πρόσβαση σε λογισμικό που χρειάζεται μια ομάδα για να χτίσει πάνω του και όχι μόνο να το χειρίζεται. Η προδιαγραφή ακολουθεί το τυπικό A3, με το δημοσιευμένο ύψος 173 cm, 31 βαθμούς ελευθερίας, 5 kg ανά βραχίονα με τοποθετημένο μηχανισμό και έως 10 h λειτουργίας με πακέτα ταχείας αντικατάστασης. Απευθύνεται σε ομάδες που γράφουν το δικό τους επίπεδο εφαρμογής, όχι σε κυψέλη παραγωγής.
Ταινία προϊόντος
Τι κάνει αυτό το μηχάνημα
Φωτογραφίες και δημοσιευμένα στοιχεία από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Φτιαγμένο για να το κοιτάς
173 cm και 55 kg, από μαγνήσιο, τιτάνιο και TPU. Η AGIBOT δίνει λόγο ισχύος προς βάρος 0,218 kW/kg, που είναι αυτό που επιτρέπει σε μηχάνημα αυτού του μεγέθους να κινείται σαν ερμηνευτής και όχι σαν περονοφόρο.
Εκατό μηχανές στον ίδιο ρυθμό
Ο εντοπισμός UWB με ακρίβεια καλύτερη από 10 cm κρατά πάνω από εκατό μονάδες συγχρονισμένες, ενώ μια συστοιχία οκτώ μικροφώνων και αισθητήρες αφής στους ώμους αναλαμβάνουν την κοντινή αλληλεπίδραση.
Το μηχάνημα σε κίνηση
Πλάνα χωρίς ήχο από υλικό δημοσιευμένο από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου. Το καθένα δείχνει κάτι που δεν μπορεί να δείξει μια ακίνητη φωτογραφία.
Δύο συστοιχίες μπαταριών, αλλαγή με το χέρι
Το A3 φέρει δύο συστοιχίες μπαταριών ονομαστικής ενέργειας 1152 Wh, και η AGIBOT δίνει δέκα δευτερόλεπτα για την αλλαγή. Το πλάνο δείχνει μια μονάδα να απασφαλίζεται, να τραβιέται έξω και να μπαίνει πάλι στη θέση της, χωρίς κανένα εργαλείο. Ο χρόνος λειτουργίας είναι το μέγεθος που κρίνει αν μια πλατφόρμα καλύπτει μια βάρδια, και η διαδικασία αλλαγής είναι κάτι που πρέπει να προβλεφθεί στη διάταξη του χώρου.
Έξω από το κιβώτιο μεταφοράς
Το A3 παραδίδεται διπλωμένο μέσα σε τροχήλατο κιβώτιο μεταφοράς, και το πλάνο ξεκινά από τη συσκευασμένη κατάσταση και φτάνει ως την καθιστή στάση. Η AGIBOT δεν αναφέρει αν η ακολουθία είναι αυτόνομη ή αν την οδηγεί χειριστής, οπότε δείτε το ως επίδειξη της γεωμετρίας συσκευασίας και όχι της αυτονομίας.
Σχετικές πλατφόρμες
AGIBOT X2 Basic
AGIBOT
Συμπαγές ανθρωποειδές 131 cm και 33 kg, με 25 ενεργούς DoF, αλληλεπίδραση με ομιλία, χειρονομία και αφή και το AimDK_X2 SDK για Python και C++.
Λεπτομέρειες
AGIBOT X2 Ultra
AGIBOT
Η πλήρως εξοπλισμένη με αισθητήρες έκδοση X2: 30 ενεργοί DoF, εμβέλεια βραχίονα 558 mm, 3D LiDAR και όραση RGB-D, με σταθμό αυτόνομης φόρτισης.
Λεπτομέρειες
AGIBOT G2
AGIBOT
Τροχήλατο ανθρωποειδές AGIBOT 185 kg, με 26 DoF ελεγχόμενους ως προς τη δύναμη, προστασία IP42, υπολογιστική NVIDIA Jetson Thor και δύο μπαταρίες hot-swap.
Λεπτομέρειες