AGIBOT A2 Ultra
AGIBOT
Ανθρωποειδές AGIBOT πλήρους μεγέθους: 169 cm, 69 kg, 40+ ενεργοί DoF και 200 TOPS επί της μονάδας, με μπαταρίες hot-swap για περίπου δύο ώρες εργασίας.
Λεπτομέρειες
Ανθρωποειδή
AGIBOT X2 Ultra
Η πλήρως εξοπλισμένη με αισθητήρες έκδοση X2: 30 ενεργοί DoF, εμβέλεια βραχίονα 558 mm, 3D LiDAR και όραση RGB-D, με σταθμό αυτόνομης φόρτισης.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Διαθέσιμο και προς ενοικίαση
Ζητήστε προσφορά
Πείτε μας τι θέλετε να κάνει αυτή η πλατφόρμα και θα επανέλθουμε με διαμόρφωση, τιμή και ρεαλιστικό χρόνο παράδοσης.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: AGIBOT X2 Ultra.
Λογισμικό και SDK
- Σελίδα προϊόντος του κατασκευαστή
- www.agibot.com/products/X2
- Αποθετήριο
- github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf
- Άδεια
- Mulan PSL v2
Επιτρεπτική άδεια: μπορείτε να αναπτύξετε εμπορικά πάνω σε αυτόν τον κώδικα, εφόσον διατηρήσετε την άδεια και τις σημειώσεις. Επαληθεύτηκε στο αποθετήριο, όχι σε σελίδα προβολής.
Τεχνικά χαρακτηριστικά
| Ύψος | Περ. 131 cm |
|---|---|
| Διαστάσεις (γενικές) | 1310 × 460 × 210 mm |
| Βάρος | Περ. 39 kg |
| Βαθμοί ελευθερίας | 30 ενεργοί DoF |
| Εμβέλεια βραχίονα | 558 mm (χωρίς τελικό επενεργητή) |
| Αισθητήρες | 3D LiDAR, RGB-D, εμπρόσθια στερεοσκοπική RGB, οπίσθια RGB, αισθητήρες αφής |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | −10 °C έως 40 °C |
| Αυτόνομος σταθμός φόρτισης | Ναι (ειδικός σταθμός φόρτισης) |
| SDK | AimDK_X2 (Python & C++) |
| Βαθμοί ελευθερίας αυχένα | 1 |
| Βαθμοί ελευθερίας ανά βραχίονα | 7 |
| Βαθμοί ελευθερίας μέσης | 3 |
| Βαθμοί ελευθερίας ανά πόδι | 6 |
| Μέγιστη ροπή άρθρωσης | 120 Nm |
| Μπαταρία | approx. 500 Wh |
| Χρόνος φόρτισης | up to 1.5 h |
| Τάση φόρτισης | 100-220 V |
| Έξοδος φορτιστή | 54.6 V / 10 A |
| Υπολογιστική πλατφόρμα | RK3588 x2 |
| Πλακέτα υπολογισμών υψηλών επιδόσεων | NVIDIA Orin NX, 157 TOPS |
| Θύρες επέκτασης | USB Type-A x2, Type-C x2 |
| Θύρες LAN | RJ45 x2 |
| Διεπαφές τροφοδοσίας | 12 V / 3 A x1, 48 V / 5 A x1 |
| Διεπαφές επικοινωνίας | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Χειριστήριο | Περιλαμβάνεται |
| Ενημερώσεις over-the-air | Υποστηρίζεται |
| Εφαρμογή για κινητά | Υποστηρίζεται |
| Ανάπτυξη από την πλευρά του πελάτη | Υποστηρίζεται |
Τι κάνει αυτό το μηχάνημα
Φωτογραφίες και δημοσιευμένα στοιχεία από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Πολυτροπική αλληλεπίδραση
Όραση, φωνή, αφή και έκφραση προσώπου αντιμετωπίζονται μαζί, ώστε η χειρονομία και το περιβάλλον να τροφοδοτούν τον ίδιο διάλογο.
Κίνηση σαν ζωντανού όντος
Από 25 έως 30 βαθμοί ελευθερίας καλύπτουν ανθρωποειδές βάδισμα, χορευτικές ακολουθίες και εκφραστική κίνηση όλου του σώματος.
Αυτόνομες εργασίες
Η έκδοση Ultra πλοηγείται μόνη της, αποφεύγει εμπόδια μόλις εμφανιστούν και επιστρέφει στον σταθμό φόρτισης όταν πέσει η μπαταρία.
Διαγράμματα του κατασκευαστή
Η AGIBOT δημοσιεύει αυτές τις σχολιασμένες πλάκες στα αγγλικά. Αναπαράγονται εδώ αμετάβλητες, όπως ένα φύλλο τεχνικών χαρακτηριστικών.
Σχετικές πλατφόρμες
AGIBOT X2 Basic
AGIBOT
Συμπαγές ανθρωποειδές 131 cm και 33 kg, με 25 ενεργούς DoF, αλληλεπίδραση με ομιλία, χειρονομία και αφή και το AimDK_X2 SDK για Python και C++.
Λεπτομέρειες
AGIBOT G2
AGIBOT
Τροχήλατο ανθρωποειδές AGIBOT 185 kg, με 26 DoF ελεγχόμενους ως προς τη δύναμη, προστασία IP42, υπολογιστική NVIDIA Jetson Thor και δύο μπαταρίες hot-swap.
Λεπτομέρειες
AGIBOT A3
AGIBOT
Ανθρωποειδές 173 cm και 55 kg: 31 DoF, ωφέλιμο φορτίο 5 kg ανά βραχίονα, ταχύτητα έως 5 m/s και έως δέκα ώρες με δύο μπαταρίες 1152 Wh.
Λεπτομέρειες