Ανθρωποειδή ρομπότ
Το X2 Ultra προσθέτει αυτόνομη αντίληψη του χώρου και επιστρέφει μόνο του σε σταθμό πρόσδεσης όταν χρειάζεται φόρτιση. Διαθέτει αισθητήρες 3D LiDAR και RGB-D, 30 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας και ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών ανά βραχίονα. Η μέγιστη ταχύτητά του είναι 2 m/s και ο χρόνος φόρτισης κάτω από 1,5 ώρα.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Διαθέσιμο και προς ενοικίασηΑφού στείλετε το αίτημά σας, θα λάβετε πίσω μια συγκεκριμένη διαμόρφωση για το ρομπότ ή την υπηρεσία, μαζί με τιμή και ημερομηνία παράδοσης.
Ζητήστε προσφοράΟι φωτογραφίες και τα δημοσιευμένα στοιχεία προέρχονται από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Το X2 συνδυάζει όραση, φωνή, αφή και ένα εκφραστικό πρόσωπο σε μία ενιαία αλληλεπίδραση. Χαιρετά πρώτο, και ένα χάδι στο κεφάλι του παίρνει μια φωνητική απάντηση.
Το X2 διαθέτει από 25 έως 30 βαθμούς ελευθερίας, ανάλογα με την έκδοση: 25 στο X2 Basic, 30 στο X2 Ultra. Ο χορός και η ποδηλασία περιλαμβάνονται στους τρόπους κίνησης που δημοσιεύει η ίδια η AGIBOT.
Η έκδοση X2 Ultra πλοηγείται μόνη της, αποφεύγει εμπόδια καθώς εμφανίζονται και επιστρέφει στη βάση φόρτισης όταν η μπαταρία μειώνεται.
Τα διαγράμματα δημοσιεύονται από την AGIBOT στα αγγλικά και εμφανίζονται όπως δημοσιεύτηκαν.
Η άδεια αυτού του SDK επιτρέπει ελεύθερα τη χρήση, την τροποποίηση και την αναδιανομή του κώδικα, ακόμη και σε δικές σας εμπορικές εφαρμογές.
| Ύψος | Περ. 131 cm |
|---|---|
| Διαστάσεις (γενικές) | 1310 (Υ) × 460 (Π) × 210 (Β) mm |
| Βάρος | Περ. 39 kg |
| Βαθμοί ελευθερίας | 30 ενεργοί DoF |
| Εμβέλεια βραχίονα | 558 mm (χωρίς τελικό επενεργητή) |
| Αισθητήρες | 3D LiDAR, RGB-D, εμπρόσθια στερεοσκοπική κάμερα RGB, οπίσθια κάμερα RGB, αισθητήρες αφής |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | -10 °C έως 40 °C |
| Αυτόνομος σταθμός φόρτισης | Ναι (ειδικός σταθμός φόρτισης) |
| SDK | AimDK_X2 (Python & C++) |
| Ταχύτητα | 2 m/s |
| Χρόνος λειτουργίας | 2 h |
| Ωφέλιμο φορτίο ανά βραχίονα | 3 kg |
| Βαθμοί ελευθερίας αυχένα | 1 |
| Βαθμοί ελευθερίας ανά βραχίονα | 7 |
| Βαθμοί ελευθερίας μέσης | 3 |
| Βαθμοί ελευθερίας ανά πόδι | 6 |
| Μέγιστη ροπή άρθρωσης | 120 Nm |
| Μπαταρία | Περ. 500 Wh |
| Χρόνος φόρτισης | Έως 1,5 ώρα |
| Τάση φόρτισης | 100-220 V |
| Έξοδος φορτιστή | 54,6 V / 10 A |
| Υπολογιστική πλατφόρμα | 2 × RK3588 |
| Πλακέτα υπολογισμών υψηλών επιδόσεων | NVIDIA Orin NX, 157 TOPS |
| Θύρες επέκτασης | 2 × USB Type-A, 2 × USB Type-C |
| Θύρες LAN | 2 × RJ45 |
| Διεπαφές τροφοδοσίας | 1 × 12 V / 3 A, 1 × 48 V / 5 A |
| Διεπαφές επικοινωνίας | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Χειριστήριο | Περιλαμβάνεται |
| Ενημερώσεις over-the-air | Υποστηρίζεται |
| Εφαρμογή για κινητά | Υποστηρίζεται |
| Ανάπτυξη από την πλευρά του πελάτη | Υποστηρίζεται |
Από τις 31 προδιαγραφές αυτού του πίνακα, οι 22 επιβεβαιώνονται από τον κατασκευαστή και οι 9 προέρχονται μόνο από καταλόγους μεταπωλητών.
AGIBOT
Το A2 Ultra είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε ανθρώπινη κλίμακα, με βραχίονες που φτάνουν όσο ενός ανθρώπου, κατάλληλο για παρουσιάσεις, εξυπηρέτηση και ερευνητικές εφαρμογές. Διαθέτει 40 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, ωφέλιμο φορτίο περίπου 2 κιλών ανά βραχίονα και μέγιστη ταχύτητα 1,2 m/s, με μπαταρία χωρητικότητας 14,4 Ah.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το X2 Basic είναι συμπαγές ανθρωποειδές ρομπότ υποδοχής, κατάλληλο και για εκπαιδευτική χρήση σε σχολές και εκθεσιακούς χώρους. Έχει ύψος 131 εκατοστών και ζυγίζει 33 κιλά.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το G2 είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε τροχούς, σχεδιασμένο για εργασίες σε στενή επαφή με ανθρώπους χάρη στον έλεγχο δύναμης σε κάθε άρθρωση. Έχει συνολικά 26 βαθμούς ελευθερίας, εκ των οποίων 7 με έλεγχο δύναμης σε κάθε βραχίονα, και ρυθμιζόμενο ύψος 1225–1795 mm. Σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα, λειτουργεί περίπου 4 ώρες με τις δύο μπαταρίες hot-swap και έχει βαθμό προστασίας IP42.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το A3 είναι ανθρωποειδές ρομπότ φτιαγμένο για συνεχή δουλειά σε βάρδιες, ως μέρος ενός στόλου πολλών ρομπότ. Η μπαταρία του αλλάζει σε 10 δευτερόλεπτα με τη μέθοδο hot-swap και προσφέρει αυτονομία λειτουργίας 10 ωρών. Περπατά με 1,8 m/s, τρέχει έως 5 m/s και σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα, ενώ συντονίζεται σε στόλο άνω των 100 μονάδων μέσω UWB. Περνά από διαδικασία ελέγχου 92 βημάτων σε πρότυπα αυτοκινητοβιομηχανίας και έχει ονομαστική διάρκεια ζωής 3 ετών.
Λεπτομέρειες
