AGIBOT X2 Basic
AGIBOT
Το X2 Basic είναι συμπαγές ανθρωποειδές ρομπότ υποδοχής, κατάλληλο και για εκπαιδευτική χρήση σε σχολές και εκθεσιακούς χώρους. Έχει ύψος 131 εκατοστών και ζυγίζει 33 κιλά.
Λεπτομέρειες
Ανθρωποειδή ρομπότ
AGIBOT A2 Ultra
Το A2 Ultra είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε ανθρώπινη κλίμακα, με βραχίονες που φτάνουν όσο ενός ανθρώπου, κατάλληλο για παρουσιάσεις, εξυπηρέτηση και ερευνητικές εφαρμογές. Διαθέτει 40 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, ωφέλιμο φορτίο περίπου 2 κιλών ανά βραχίονα και μέγιστη ταχύτητα 1,2 m/s, με μπαταρία χωρητικότητας 14,4 Ah.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Διαθέσιμο και προς ενοικίασηΖητήστε προσφορά
Αυτό το μοντέλο κατασκευάζεται κατόπιν παραγγελίας. Αφού στείλετε το αίτημά σας, θα λάβετε πίσω τη διαμόρφωση, την τιμή και τον χρόνο παράδοσης που αντιστοιχεί στην κατασκευή του.
Ζητήστε προσφοράΣε δράση
Τι κάνει
Οι φωτογραφίες και τα δημοσιευμένα στοιχεία προέρχονται από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Αυτόνομη πλοήγηση
Μια δυναμική μηχανή σχεδιασμού διαδρομής κρατά το A2 Ultra σε συνεχή κίνηση. Προσπερνά τα εμπόδια που συναντά καθώς προχωρά, χωρίς κάποιον χειριστή να το κατευθύνει.
Επιδέξιος χειρισμός αντικειμένων
Τα χέρια του ελέγχονται με βάση τη δύναμη και σηκώνουν και αφήνουν μικρά αντικείμενα με ακρίβεια. Η ισχύς της λαβής ρυθμίζεται ανάλογα με την εργασία, δεν είναι σταθερή.
24 ώρες σε εξωτερικό χώρο
Η AGIBOT αναφέρει 24 ώρες αυτόνομης λειτουργίας σε εξωτερικό χώρο, με θερμοκρασίες κοντά στους 40°C. Τη δοκιμή αυτή τη σημειώνει και η Guinness World Records στη σελίδα του ρεκόρ του A2. Τόσο μεγάλη διάρκεια γίνεται εφικτή χάρη στο εναλλάξιμο πακέτο μπαταρίας και στη γρήγορη φόρτιση.
Δοκιμές σε μεγάλη κλίμακα
Η AGIBOT αναφέρει εκτεταμένες δοκιμές βάδισης και ανάπτυξη στο πεδίο για το A2 Ultra στο δικό της υλικό προώθησης. Δεν δημοσιεύει όμως έναν ενιαίο επαληθευμένο αριθμό ωρών δοκιμών ή μέγεθος στόλου, οπότε δεν αναφέρουμε εδώ κάποιο συγκεκριμένο νούμερο.
Βάδισμα με ανθρώπινο ύφος
Το A2 Ultra περπατά με ταχύτητα έως 1,2 m/s και ανεβαίνει ράμπες έως 10 μοίρες. Ο κύκλος του βήματος έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε να μοιάζει ανθρώπινος και όχι μηχανικός.
Ποιότητα αυτοκινητοβιομηχανίας
Η AGIBOT αναφέρει ότι κάθε εξάρτημα ελέγχεται ένα προς ένα, στη δική της γραμμή παραγωγής, χτισμένη με πρακτικές επιπέδου αυτοκινητοβιομηχανίας, κάτι που χρειάζεται μια ανάπτυξη στόλου από έναν προμηθευτή.
Τεχνικά διαγράμματα
Τα διαγράμματα δημοσιεύονται από την AGIBOT στα αγγλικά και εμφανίζονται όπως δημοσιεύτηκαν.
Πού βρίσκονται οι αισθητήρες
Το διάγραμμα προέρχεται από τον κατασκευαστή, είναι δημοσιευμένο στα αγγλικά και εμφανίζεται όπως ακριβώς το δημοσίευσε εκείνος, χωρίς μετάφραση.
Λογισμικό και SDK
- Σελίδα προϊόντος του κατασκευαστή
- www.agibot.com/products/A2_Ultra
Τεχνικά χαρακτηριστικά
| Ύψος | 169 cm |
|---|---|
| Βάρος | 69 kg |
| Βαθμοί ελευθερίας | 40 ενεργοί βαθμοί ελευθερίας |
| Μπαταρία | 14,4 Ah, αφαιρούμενη, με ταχεία φόρτιση |
| Χρόνος λειτουργίας | Σε όρθια θέση περίπου 3 ώρες, σε βάδιση 1,5 ώρα και άνω |
| Αισθητήρες | LiDAR, RGB-D, fisheye, συστοιχία μικροφώνων, στερεοσκοπικές κάμερες, αισθητήρες δύναμης/ροπής, IMU |
| Λογισμικό συστήματος | AimRT (C++20, ανοιχτού κώδικα), WorkGPT, ActionGPT |
| Διαστάσεις | 169 (Υ) × 75 (Π) × 30 (Β) cm |
| Βαθμοί ελευθερίας αυχένα | 2 |
| Βαθμοί ελευθερίας ανά βραχίονα | 7 |
| Βαθμοί ελευθερίας ανά πόδι | 6 |
| Βαθμοί ελευθερίας χεριού | 6 |
| Μέγιστη ροπή γόνατος | 270 Nm |
| Ταχύτητα | Μέγ. 1,2 m/s |
| Ωφέλιμο φορτίο ανά βραχίονα | Περ. 2 kg |
| Χρόνος φόρτισης | 2 h |
| Τάση φόρτισης | 110-220 V |
| Έξοδος φορτιστή | 54,6 V / 8 A |
| Υπολογιστική πλατφόρμα | CPU 16 πυρήνων |
| Πλακέτα υπολογισμών υψηλών επιδόσεων | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| 3D LiDAR | Διαθέτει |
| Κάμερα RGB-D | Διαθέτει |
| Κάμερα fisheye | Διαθέτει |
| Οθόνη αλληλεπίδρασης | Διαθέτει |
| Φωτεινή ένδειξη | Διαθέτει |
| Διεπαφές επικοινωνίας | Wi-Fi, 4G/5G |
| Χειριστήριο | Περιλαμβάνεται |
| Ενημερώσεις over-the-air | Υποστηρίζεται |
| Έλεγχος σμήνους | Υποστηρίζεται |
Από τις 29 προδιαγραφές αυτού του πίνακα, οι 23 επιβεβαιώνονται από τον κατασκευαστή και οι 6 προέρχονται μόνο από καταλόγους μεταπωλητών.
Σχετικά προϊόντα
AGIBOT X2 Ultra
AGIBOT
Το X2 Ultra προσθέτει αυτόνομη αντίληψη του χώρου και επιστρέφει μόνο του σε σταθμό πρόσδεσης όταν χρειάζεται φόρτιση. Διαθέτει αισθητήρες 3D LiDAR και RGB-D, 30 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας και ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών ανά βραχίονα. Η μέγιστη ταχύτητά του είναι 2 m/s και ο χρόνος φόρτισης κάτω από 1,5 ώρα.
Λεπτομέρειες
AGIBOT G2
AGIBOT
Το G2 είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε τροχούς, σχεδιασμένο για εργασίες σε στενή επαφή με ανθρώπους χάρη στον έλεγχο δύναμης σε κάθε άρθρωση. Έχει συνολικά 26 βαθμούς ελευθερίας, εκ των οποίων 7 με έλεγχο δύναμης σε κάθε βραχίονα, και ρυθμιζόμενο ύψος 1225–1795 mm. Σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα, λειτουργεί περίπου 4 ώρες με τις δύο μπαταρίες hot-swap και έχει βαθμό προστασίας IP42.
Λεπτομέρειες
AGIBOT A3
AGIBOT
Το A3 είναι ανθρωποειδές ρομπότ φτιαγμένο για συνεχή δουλειά σε βάρδιες, ως μέρος ενός στόλου πολλών ρομπότ. Η μπαταρία του αλλάζει σε 10 δευτερόλεπτα με τη μέθοδο hot-swap και προσφέρει αυτονομία λειτουργίας 10 ωρών. Περπατά με 1,8 m/s, τρέχει έως 5 m/s και σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα, ενώ συντονίζεται σε στόλο άνω των 100 μονάδων μέσω UWB. Περνά από διαδικασία ελέγχου 92 βημάτων σε πρότυπα αυτοκινητοβιομηχανίας και έχει ονομαστική διάρκεια ζωής 3 ετών.
Λεπτομέρειες