AGIBOT X2 Basic
AGIBOT
Συμπαγές ανθρωποειδές 131 cm και 33 kg, με 25 ενεργούς DoF, αλληλεπίδραση με ομιλία, χειρονομία και αφή και το AimDK_X2 SDK για Python και C++.
Λεπτομέρειες
Ανθρωποειδή
AGIBOT A2 Ultra
Ανθρωποειδές AGIBOT πλήρους μεγέθους: 169 cm, 69 kg, 40+ ενεργοί DoF και 200 TOPS επί της μονάδας, με μπαταρίες hot-swap για περίπου δύο ώρες εργασίας.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Διαθέσιμο και προς ενοικίαση
Ζητήστε προσφορά
Η πλατφόρμα αυτή παρέχεται κατά παραγγελία. Πείτε μας πού θέλετε να τη χρησιμοποιήσετε και θα επιβεβαιώσουμε διαμόρφωση και διαθεσιμότητα.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: AGIBOT A2 Ultra.
Λογισμικό και SDK
- Σελίδα προϊόντος του κατασκευαστή
- www.agibot.com/products/A2_Ultra
Τεχνικά χαρακτηριστικά
| Ύψος | 169 cm |
|---|---|
| Βάρος | 69 kg |
| Βαθμοί ελευθερίας | 40 ενεργοί βαθμοί ελευθερίας |
| Μπαταρία | 14.4 Ah, swappable with fast charging |
| Χρόνος λειτουργίας | Σε στάση περίπου 3 ώρες, σε βάδιση 1,5 ώρα και άνω |
| Αισθητήρες | LiDAR, RGB-D, fisheye, συστοιχία μικροφώνων, στερεοσκοπικές κάμερες, αισθητήρες δύναμης/ροπής, IMU |
| Υπολογιστική ισχύς AI | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| Λογισμικό συστήματος | AimRT (C++20, ανοιχτού κώδικα), WorkGPT, ActionGPT |
| Διαστάσεις | 169 (H) x 75 (W) x 30 (D) cm |
| Βαθμοί ελευθερίας αυχένα | 2 |
| Βαθμοί ελευθερίας ανά βραχίονα | 7 |
| Βαθμοί ελευθερίας ανά πόδι | 6 |
| Βαθμοί ελευθερίας χεριού | 6 |
| Μέγιστη ροπή γόνατος | 270 Nm |
| Ταχύτητα | max 1.2 m/s |
| Ωφέλιμο φορτίο ανά βραχίονα | approx. 2 kg |
| Χρόνος φόρτισης | 2 h |
| Τάση φόρτισης | 110-220 V |
| Έξοδος φορτιστή | 54.6 V / 8 A |
| Υπολογιστική πλατφόρμα | 16-core CPU |
| Πλακέτα υπολογισμών υψηλών επιδόσεων | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| 3D LiDAR | Διαθέτει |
| Κάμερα RGB-D | Διαθέτει |
| Κάμερα fisheye | Διαθέτει |
| Οθόνη αλληλεπίδρασης | Διαθέτει |
| Φωτεινή ένδειξη | Διαθέτει |
| Διεπαφές επικοινωνίας | Wi-Fi, 4G/5G |
| Χειριστήριο | Περιλαμβάνεται |
| Ενημερώσεις over-the-air | Υποστηρίζεται |
| Έλεγχος σμήνους | Υποστηρίζεται |
Ταινία προϊόντος
Τι κάνει αυτό το μηχάνημα
Φωτογραφίες και δημοσιευμένα στοιχεία από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Αυτόνομη πλοήγηση
Μια δυναμική μηχανή σχεδιασμού πορείας κρατά το ρομπότ σε κίνηση γύρω από τα εμπόδια που συναντά, χωρίς χειριστή να το οδηγεί.
Επιδέξιος χειρισμός
Τα χέρια με έλεγχο δύναμης σηκώνουν και τοποθετούν μικρά αντικείμενα, με τη δύναμη λαβής να ορίζεται ανά εργασία και όχι σταθερά.
Μια 24ωρη συνεδρία σε εξωτερικό χώρο
Η AGIBOT αναφέρει συνεδρία βάδισης 24 ωρών σε εξωτερικό χώρο. Οι μπαταρίες hot-swap είναι αυτό που κάνει εφικτή μια τόσο μεγάλη βάρδια.
Δοκιμασμένο σε ολόκληρο στόλο
Η AGIBOT αναφέρει έως 1.300 ώρες βάδισης σε δοκιμές πριν την κυκλοφορία και πάνω από χίλιες μονάδες σε λειτουργία.
Βάδισμα κοντά στο ανθρώπινο
Ταχύτητα βάδισης έως 1,2 m/s, κεκλιμένα επίπεδα έως 10 μοίρες και κύκλος ποδιού διαμορφωμένος να μοιάζει ανθρώπινος και όχι μηχανικός.
Συναρμολόγηση προτύπων αυτοκινητοβιομηχανίας
Τα εξαρτήματα ελέγχονται ένα προς ένα σε γραμμή που ακολουθεί τις πρακτικές της αυτοκινητοβιομηχανίας, κάτι που απαιτεί κάθε πελάτης που αναπτύσσει στόλο.
Διαγράμματα του κατασκευαστή
Η AGIBOT δημοσιεύει αυτές τις σχολιασμένες πλάκες στα αγγλικά. Αναπαράγονται εδώ αμετάβλητες, όπως ένα φύλλο τεχνικών χαρακτηριστικών.
Σχετικές πλατφόρμες
AGIBOT X2 Ultra
AGIBOT
Η πλήρως εξοπλισμένη με αισθητήρες έκδοση X2: 30 ενεργοί DoF, εμβέλεια βραχίονα 558 mm, 3D LiDAR και όραση RGB-D, με σταθμό αυτόνομης φόρτισης.
Λεπτομέρειες
AGIBOT G2
AGIBOT
Τροχήλατο ανθρωποειδές AGIBOT 185 kg, με 26 DoF ελεγχόμενους ως προς τη δύναμη, προστασία IP42, υπολογιστική NVIDIA Jetson Thor και δύο μπαταρίες hot-swap.
Λεπτομέρειες
AGIBOT A3
AGIBOT
Ανθρωποειδές 173 cm και 55 kg: 31 DoF, ωφέλιμο φορτίο 5 kg ανά βραχίονα, ταχύτητα έως 5 m/s και έως δέκα ώρες με δύο μπαταρίες 1152 Wh.
Λεπτομέρειες