Ανθρωποειδή ρομπότ
Το G2 είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε τροχούς, σχεδιασμένο για εργασίες σε στενή επαφή με ανθρώπους χάρη στον έλεγχο δύναμης σε κάθε άρθρωση. Έχει συνολικά 26 βαθμούς ελευθερίας, εκ των οποίων 7 με έλεγχο δύναμης σε κάθε βραχίονα, και ρυθμιζόμενο ύψος 1225–1795 mm. Σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα, λειτουργεί περίπου 4 ώρες με τις δύο μπαταρίες hot-swap και έχει βαθμό προστασίας IP42.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Διαθέσιμο και προς ενοικίασηΑυτό το μοντέλο κατασκευάζεται κατόπιν παραγγελίας. Αφού στείλετε το αίτημά σας, θα λάβετε πίσω τη διαμόρφωση, την τιμή και τον χρόνο παράδοσης που αντιστοιχεί στην κατασκευή του.
Ζητήστε προσφοράΟι φωτογραφίες και τα δημοσιευμένα στοιχεία προέρχονται από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Το G2 είναι χτισμένο εξ ολοκλήρου από εξαρτήματα επιπέδου αυτοκινητοβιομηχανίας, με βαθμό προστασίας IP42 για ολόκληρο το μηχάνημα.
Κάθε βραχίονας του G2 έχει 7 βαθμούς ελευθερίας με έλεγχο δύναμης, μέρος των συνολικά 26 βαθμών ελευθερίας του μηχανήματος. Η AGIBOT δεν δημοσιεύει αριθμό ανάλυσης δύναμης ή επαναληψιμότητας, οπότε δεν αναφέρουμε εδώ κάποια τιμή ακρίβειας.
Το πρόσωπό του εκφράζεται, το βλέμμα παρακολουθεί τον συνομιλητή και μπορεί να συνομιλεί με πολλούς χρήστες ταυτόχρονα, πάνω σε ένα σασί που περιστρέφεται επί τόπου.
Τα διαγράμματα δημοσιεύονται από την AGIBOT στα αγγλικά και εμφανίζονται όπως δημοσιεύτηκαν.
| Τύπος προϊόντος | Τροχήλατο ανθρωποειδές ρομπότ |
|---|---|
| Ύψος | 1225–1795 mm |
| Βάρος | 185 kg |
| Βαθμοί ελευθερίας | 26 DoF (7 DoF ανά βραχίονα, με έλεγχο δύναμης) |
| Βαθμός προστασίας IP | IP42 |
| Μπαταρία | Διπλή μπαταρία hot-swap, περ. 4 ώρες ανά φόρτιση |
| Αισθητήρες | Διπλό LiDAR, RGB-D, κάμερες RGB, συστοιχία μικροφώνων 8 καναλιών, αισθητήρες υπερήχων, οπτικοαπτικοί αισθητήρες δακτύλων |
| Υπολογιστική ισχύς AI | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Λογισμικό συστήματος | GO-1 (VLLA), μοντέλο κόσμου GE-1, Genie RL, WorkGPT |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0 °C έως 40 °C |
| Διαστάσεις | 1225–1795 (Υ) × 640 (Π) × 760 (Μ) mm |
| Βαθμοί ελευθερίας αυχένα | 3 |
| Βαθμοί ελευθερίας ανά βραχίονα | 7 |
| Ωφέλιμο φορτίο ανά βραχίονα | 5 kg |
| Ταχύτητα | 1,5 m/s |
| Συνολική χωρητικότητα μπαταρίας | 1652 Wh |
| Χρόνος φόρτισης | ≤ 2 ώρες |
| Τάση φόρτισης | 100–240 V |
| Έξοδος φορτιστή | 54,75 V / 15 A |
| Υπολογιστική πλατφόρμα | HUIXI R1, 500 TOPS (INT8) |
| 3D LiDAR | 2 |
| Κάμερα fisheye | 3 |
| Κάμερα RGB-D | 3 |
| Οθόνη αλληλεπίδρασης | Διαθέτει |
| Φωτεινή ένδειξη | Διαθέτει |
| Διεπαφές επικοινωνίας | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth, NFC |
| Χειριστήριο | Περιλαμβάνεται |
| Ενημερώσεις over-the-air | Υποστηρίζεται |
| Ανάπτυξη από την πλευρά του πελάτη | Υποστηρίζεται |
Από τις 29 προδιαγραφές αυτού του πίνακα, οι 23 επιβεβαιώνονται από τον κατασκευαστή και οι 6 προέρχονται μόνο από καταλόγους μεταπωλητών.
AGIBOT
Το A2 Ultra είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε ανθρώπινη κλίμακα, με βραχίονες που φτάνουν όσο ενός ανθρώπου, κατάλληλο για παρουσιάσεις, εξυπηρέτηση και ερευνητικές εφαρμογές. Διαθέτει 40 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, ωφέλιμο φορτίο περίπου 2 κιλών ανά βραχίονα και μέγιστη ταχύτητα 1,2 m/s, με μπαταρία χωρητικότητας 14,4 Ah.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το X2 Basic είναι συμπαγές ανθρωποειδές ρομπότ υποδοχής, κατάλληλο και για εκπαιδευτική χρήση σε σχολές και εκθεσιακούς χώρους. Έχει ύψος 131 εκατοστών και ζυγίζει 33 κιλά.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το X2 Ultra προσθέτει αυτόνομη αντίληψη του χώρου και επιστρέφει μόνο του σε σταθμό πρόσδεσης όταν χρειάζεται φόρτιση. Διαθέτει αισθητήρες 3D LiDAR και RGB-D, 30 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας και ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών ανά βραχίονα. Η μέγιστη ταχύτητά του είναι 2 m/s και ο χρόνος φόρτισης κάτω από 1,5 ώρα.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το A3 είναι ανθρωποειδές ρομπότ φτιαγμένο για συνεχή δουλειά σε βάρδιες, ως μέρος ενός στόλου πολλών ρομπότ. Η μπαταρία του αλλάζει σε 10 δευτερόλεπτα με τη μέθοδο hot-swap και προσφέρει αυτονομία λειτουργίας 10 ωρών. Περπατά με 1,8 m/s, τρέχει έως 5 m/s και σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα, ενώ συντονίζεται σε στόλο άνω των 100 μονάδων μέσω UWB. Περνά από διαδικασία ελέγχου 92 βημάτων σε πρότυπα αυτοκινητοβιομηχανίας και έχει ονομαστική διάρκεια ζωής 3 ετών.
Λεπτομέρειες
