Μετάβαση στο περιεχόμενο
RobotoplusRobotoplus
AGIBOT G2

Ανθρωποειδή

AGIBOT G2

Τροχήλατο ανθρωποειδές AGIBOT 185 kg, με 26 DoF ελεγχόμενους ως προς τη δύναμη, προστασία IP42, υπολογιστική NVIDIA Jetson Thor και δύο μπαταρίες hot-swap.

Κατασκευαστής: AGIBOT

Διαθέσιμο και προς ενοικίαση

Ζητήστε προσφορά

Η πλατφόρμα αυτή παρέχεται κατά παραγγελία. Πείτε μας πού θέλετε να τη χρησιμοποιήσετε και θα επιβεβαιώσουμε διαμόρφωση και διαθεσιμότητα.

Ζητήστε προσφορά

Το αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: AGIBOT G2.

Λογισμικό και SDK

Σελίδα προϊόντος του κατασκευαστή
www.agibot.com/products/G2

Τεχνικά χαρακτηριστικά

Τεχνικά χαρακτηριστικά
Τύπος προϊόντοςΤροχήλατο ανθρωποειδές ρομπότ
ΎψοςΜεταβλητό, έως περ. 175–180 cm
ΒάροςΠερ. 185 kg
Βαθμοί ελευθερίας26 DoF (7 DoF ανά βραχίονα, με έλεγχο δύναμης)
Βαθμός προστασίας IPIP42
ΜπαταρίαΔιπλή μπαταρία hot-swap, περ. 4 h ανά φόρτιση
ΑισθητήρεςΔιπλό LiDAR, RGB-D, κάμερες RGB, συστοιχία μικροφώνων 8 καναλιών, υπέρηχοι, οπτικοαπτικοί αισθητήρες δακτύλων
Υπολογιστική ισχύς AINVIDIA Jetson Thor T5000 (έως 2.070 TFLOPS FP4)
Λογισμικό συστήματοςGO-1 (VLLA), μοντέλο κόσμου GE-1, Genie RL, WorkGPT
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας−15 °C έως 50 °C

Τι κάνει αυτό το μηχάνημα

Φωτογραφίες και δημοσιευμένα στοιχεία από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.

Κατασκευή βιομηχανικής κλάσης

Κατασκευασμένο εξ ολοκλήρου από εξαρτήματα κλάσης αυτοκινητοβιομηχανίας, με βαθμό προστασίας IP42 για όλο το μηχάνημα.

Βραχίονες με έλεγχο δύναμης

Επτά βαθμοί ελευθερίας σε κάθε βραχίονα, με έλεγχο δύναμης, από τους 26 της μηχανής. Για το G2 δεν δημοσιεύεται μέγεθος ανάλυσης ή επαναληψιμότητας δύναμης, οπότε διαβάστε το ως το είδος εργασίας για το οποίο είναι φτιαγμένοι οι βραχίονες και όχι ως προδιαγραφή ακρίβειας.

Διαδραστική ευφυΐα

Εκφραστική κίνηση προσώπου, παρακολούθηση βλέμματος και συνομιλία με πολλούς χρήστες, σε σασί που περιστρέφεται επί τόπου.

Διαγράμματα του κατασκευαστή

Η AGIBOT δημοσιεύει αυτές τις σχολιασμένες πλάκες στα αγγλικά. Αναπαράγονται εδώ αμετάβλητες, όπως ένα φύλλο τεχνικών χαρακτηριστικών.

  • Τεχνικό διάγραμμα 1 από 10 για το AGIBOT G2, δημοσιευμένο από τον κατασκευαστή
  • Τεχνικό διάγραμμα 2 από 10 για το AGIBOT G2, δημοσιευμένο από τον κατασκευαστή
  • Τεχνικό διάγραμμα 3 από 10 για το AGIBOT G2, δημοσιευμένο από τον κατασκευαστή
  • Τεχνικό διάγραμμα 4 από 10 για το AGIBOT G2, δημοσιευμένο από τον κατασκευαστή
  • Τεχνικό διάγραμμα 5 από 10 για το AGIBOT G2, δημοσιευμένο από τον κατασκευαστή
  • Τεχνικό διάγραμμα 6 από 10 για το AGIBOT G2, δημοσιευμένο από τον κατασκευαστή
  • Τεχνικό διάγραμμα 7 από 10 για το AGIBOT G2, δημοσιευμένο από τον κατασκευαστή
  • Τεχνικό διάγραμμα 8 από 10 για το AGIBOT G2, δημοσιευμένο από τον κατασκευαστή
  • Τεχνικό διάγραμμα 9 από 10 για το AGIBOT G2, δημοσιευμένο από τον κατασκευαστή
  • Τεχνικό διάγραμμα 10 από 10 για το AGIBOT G2, δημοσιευμένο από τον κατασκευαστή

Σχετικές πλατφόρμες

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT

Ανθρωποειδές AGIBOT πλήρους μεγέθους: 169 cm, 69 kg, 40+ ενεργοί DoF και 200 TOPS επί της μονάδας, με μπαταρίες hot-swap για περίπου δύο ώρες εργασίας.

Λεπτομέρειες
AGIBOT X2 Basic

AGIBOT X2 Basic

AGIBOT

Συμπαγές ανθρωποειδές 131 cm και 33 kg, με 25 ενεργούς DoF, αλληλεπίδραση με ομιλία, χειρονομία και αφή και το AimDK_X2 SDK για Python και C++.

Λεπτομέρειες
AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT

Η πλήρως εξοπλισμένη με αισθητήρες έκδοση X2: 30 ενεργοί DoF, εμβέλεια βραχίονα 558 mm, 3D LiDAR και όραση RGB-D, με σταθμό αυτόνομης φόρτισης.

Λεπτομέρειες
AGIBOT A3

AGIBOT A3

AGIBOT

Ανθρωποειδές 173 cm και 55 kg: 31 DoF, ωφέλιμο φορτίο 5 kg ανά βραχίονα, ταχύτητα έως 5 m/s και έως δέκα ώρες με δύο μπαταρίες 1152 Wh.

Λεπτομέρειες