Ανθρωποειδή ρομπότ
Το A3 Ultra είναι παραλλαγή του A3 για εργασία σε εξωτερικούς χώρους χωρίς προϋπάρχοντα χάρτη, με εντοπισμό θέσης μέσω GPS-RTK και UWB. Διαθέτει 51 βαθμούς ελευθερίας.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Αφού στείλετε το αίτημά σας, θα λάβετε πίσω μια συγκεκριμένη διαμόρφωση για το ρομπότ ή την υπηρεσία, μαζί με τιμή και ημερομηνία παράδοσης.
Ζητήστε προσφορά| Τύπος προϊόντος | Ανθρωποειδές ρομπότ πλήρους μεγέθους |
|---|---|
| Ύψος | 173 cm |
| Βάρος | 56 kg |
| Βαθμοί ελευθερίας | 51 DoF |
| Μέγιστη ροπή άρθρωσης | 320 Nm |
| Ταχύτητα | Βάδισμα έως 1,8 m/s, τρέξιμο έως 5 m/s |
| Τύπος χεριού | Επιδέξιο χέρι |
| Υπολογιστική πλατφόρμα | Υπολογιστικό τσιπ Thor-U υψηλών επιδόσεων |
| Αισθητήρες | LiDAR, κάμερα RGB-D, κάμερα RGB, GPS, GPS-RTK, εντοπισμός UWB, συστοιχία μικροφώνων 8 καναλιών |
| Λειτουργίες αυτονομίας | Αυτόνομη μετακίνηση, εντοπισμός και πλοήγηση, οπτικός σερβοέλεγχος, αυτόνομη φόρτιση, βάδισμα με αντίληψη σε κάθε έδαφος, τηλεχειρισμός εκτός οπτικής επαφής |
| Μπαταρία | Διπλές συστοιχίες μπαταριών με αυτόνομη φόρτιση |
| Διεπαφές επικοινωνίας | WiFi, Bluetooth, 4G/5G |
| Ήχος | Συστοιχία μικροφώνων 8 καναλιών, 2 ηχεία των 5 W |
| Οθόνη | Καμπύλη οθόνη μεγάλου μεγέθους |
Όλες οι 14 προδιαγραφές αυτού του πίνακα προέρχονται από καταλόγους μεταπωλητών, καμία δεν έχει ακόμη επιβεβαίωση από τον κατασκευαστή.
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει μόνο τις γραμμές όπου τα μοντέλα διαφέρουν πραγματικά, ώστε η σύγκριση να παραμένει σύντομη.
Το A3 Ultra Developer είναι το A3 Ultra σε ανοιχτή έκδοση για προγραμματιστές, με τους ίδιους αισθητήρες LiDAR, RGB-D και GPS-RTK και δυνατότητα αυτόνομης φόρτισης. Δίνει πρόσβαση στο λογισμικό του ρομπότ, ώστε μια ομάδα ανάπτυξης να χτίσει τις δικές της εφαρμογές πλοήγησης και εντοπισμού θέσης.
AGIBOT
Το A2 Ultra είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε ανθρώπινη κλίμακα, με βραχίονες που φτάνουν όσο ενός ανθρώπου, κατάλληλο για παρουσιάσεις, εξυπηρέτηση και ερευνητικές εφαρμογές. Διαθέτει 40 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, ωφέλιμο φορτίο περίπου 2 κιλών ανά βραχίονα και μέγιστη ταχύτητα 1,2 m/s, με μπαταρία χωρητικότητας 14,4 Ah.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το X2 Basic είναι συμπαγές ανθρωποειδές ρομπότ υποδοχής, κατάλληλο και για εκπαιδευτική χρήση σε σχολές και εκθεσιακούς χώρους. Έχει ύψος 131 εκατοστών και ζυγίζει 33 κιλά.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το X2 Ultra προσθέτει αυτόνομη αντίληψη του χώρου και επιστρέφει μόνο του σε σταθμό πρόσδεσης όταν χρειάζεται φόρτιση. Διαθέτει αισθητήρες 3D LiDAR και RGB-D, 30 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας και ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών ανά βραχίονα. Η μέγιστη ταχύτητά του είναι 2 m/s και ο χρόνος φόρτισης κάτω από 1,5 ώρα.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το G2 είναι ανθρωποειδές ρομπότ σε τροχούς, σχεδιασμένο για εργασίες σε στενή επαφή με ανθρώπους χάρη στον έλεγχο δύναμης σε κάθε άρθρωση. Έχει συνολικά 26 βαθμούς ελευθερίας, εκ των οποίων 7 με έλεγχο δύναμης σε κάθε βραχίονα, και ρυθμιζόμενο ύψος 1225–1795 mm. Σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών ανά βραχίονα, λειτουργεί περίπου 4 ώρες με τις δύο μπαταρίες hot-swap και έχει βαθμό προστασίας IP42.
Λεπτομέρειες
